Разработка и исследование нейросетевого регулятора для электропривода с механической нагрузкой типа "пара трения"

Bibliographic Details
Parent link:Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники/ Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР).— , 1997-
№ 1.— 2011.— [С. 171-177]
Other Authors: Ланграф С. В. Сергей Владимирович, Глазырин А. С. Александр Савельевич, Козлова Л. Е. Людмила Евгеньевна, Глазырина Т. А. Татьяна Анатольевна, Тимошкин В. В. Вадим Владимирович, Афанасьев К. С. Кирилл Сергеевич
Summary:Заглавие с экрана
Показана возможность решения проблемы фрикционных автоколебаний в электромеханических системах с нагрузкой «пара трения» с использования нейросетевого регулятора. Отличие предложенного способа устранения автоколебаний заключается в совместном использовании нейросетевого и классического регулятора. Такой подход дает возможность полностью сосредоточиться на стабилизации или устранении автоколебаний в механической части электропривода, а также значительно упростить разработку нейросетевого регулятора.
The article describes the opportunities of applying a neurocontroller in electromechanical systems with a frictionpair load where the problems of self-excited frictional oscillations exist. The main advantage of the autooscillationselimination method is the usage of both neuro- and classic controller. This method allows to focuson the stabilization or elimination of auto-oscillations in the mechanical part of an electric drive system. Also itconsiderably simplifies the neurocontroller synthesis.
Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса
Published: 2011
Subjects:
Online Access:http://elibrary.ru/item.asp?id=16517325
Format: Electronic Book Chapter
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=645734