Мультиагентное моделирование подводной обстановки и её трехмерная визуализация
| Parent link: | Фундаментальные исследования.— , 2003- № 12, ч. 3.— 2014.— [С. 483-486] |
|---|---|
| Main Author: | |
| Corporate Author: | |
| Other Authors: | |
| Summary: | Заглавие с экрана Рассмотрены программная реализация трехмерной визуализации подводной обстановки по картам высот, проблема построения реалистичных трехмерных моделей рельефа. Для построения 3D модели предложено наложение полигональной сетки вершин с заданным шагом на карту высот с последующим формированием полигонов на основе полученного массива трехмерных точек, на основании которых строится 3D модель, а также ее автоматическое текстурирование с помощью анализа высоты полигонов для увеличения реалистичности. Для моделирования поведения групп АНПА предложен набор характеристик, анализ влияния подводной среды на которые позволяет моделировать движение аппаратов под водой. Представлены результаты разработки приложения, моделирующего подводную среду с подводными аппаратами на основе мультиагентного подхода и визуализирующего их взаимодействия в виде трехмерной модели. Will review the implementation of the three-dimensional visualization of underwater environment using height map, the problem of constructing a realistic three-dimensional terrain models. In order to construct 3D models suggested the imposition of a polygonal mesh vertices with a given step on height map with the subsequent formation of polygons based on the obtained three-dimensional array of points. Using this array is built a 3D model, as well as its automatic texturing by analyzing the height of the polygons to increase realism. To simulate the behavior of groups of AUV proposed a set of characteristics, analysis of the impact on the underwater environment that allows to simulate the movement of vehicles under water. The results of application development presented which is modeling the underwater environment with underwater vehicles based on multi-agent approach and visualize their interaction in the form of three-dimensional model. Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса |
| Published: |
2014
|
| Series: | Технические науки |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.fundamental-research.ru/ru/article/view?id=36134 http://elibrary.ru/item.asp?id=22706596 |
| Format: | Electronic Book Chapter |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=645486 |