Исследование оптимального и скользящего режимов управления с релейным элементом, охваченным обратной связью
| Parent link: | Вестник Томского государственного университета. Управление, вычислительная техника и информатика/ Томский государственный университет (ТГУ).— , 2007- № 3 (28).— 2014.— [С. 12-19] |
|---|---|
| Main Author: | |
| Other Authors: | |
| Summary: | Заглавие с экрана Рассматривается метод синтеза оптимального управления линейным объектом второго порядка в системе с релейным элементом, охваченным обратной связью. Получено необходимое условие возникновения скользящего режима. Созданный алгоритм управления обладает робастным свойством при интервальных изменениях параметров объекта. Результаты подтверждаются математическим моделированием и экспериментальными исследованиями на действующей теплообменной системе промышленного типа. This paper considers the organization of optimal and sliding modes in control system for non-stationary second order object with parameters that change on some interval. The main object of the control system is the three-position relay controller with feedback and defined area of the hysteresis. The article proves the optimal control problem for stationary objects on stage of achieving slip trajectory when there is a pair of control signals (-1, 0) or (0, 1). The proposed functional transformation of the object parameters into the controller parameters allows setting up closed system using the experimental transients. The method provides time-optimal control without calculating the switching curve in the phase space for an object with known and stationary parameters. The method has robust properties when object parameters vary within certain limits and does not require estimates of the derivative of the measured signal. In case of transport delay in the system, the relay controller generates a quasi-optimal control with sliding mode. The necessary condition for the existence of a sliding mode indicates indirect dependence of sliding trajectory parameters from the object parameters and robust properties of the system in terms of asymptotic stability. Time-optimal control is confirmed by modeling and experiments on the existing heating system of industrial type. The presence of delay and object transfer coefficient triple modification lead to the sliding mode with a pair of signals (-1, 0) or (0, 1). Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса |
| Published: |
2014
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://journals.tsu.ru/informatics/&journal_page=archive&id=923&article_id=12098 http://elibrary.ru/item.asp?id=22020939 |
| Format: | Electronic Book Chapter |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=645434 |