Синтез нелинейного регулятора дискретных систем управления электромеханическими объектами
| Parent link: | Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники/ Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР).— , 1997- № 2, ч. 3.— 2011.— [С. 103-107] |
|---|---|
| Autor principal: | Букреев В. Г. Виктор Григорьевич |
| Sumari: | Заглавие с экрана Предложен алгоритм синтеза нелинейного регулятора дискретной электромеханической системы с широтно-импульсной модуляцией управляющего сигнала на основе второго метода Ляпунова. Определены законы нелинейного управления, обеспечивающие асимптотическую устойчивость регулируемых процессов в электромеханическом объекте с источником энергии ограниченной мощности. Показана эффективность нелинейного регулятора, минимизирующего энергозатраты в дискретной системе управления электромеханическим объектом с параметрическими возмущениями. In the article we offer a synthesis algorithm for nonlinear controller of discrete electromechanical system with pulse-width modulation of control signal based on Lyapunov's second method. There are determined nonlinear control laws which ensure the asymptotic stability of controlled processes in an electromechanical object with a limited power energy source. The efficiency of a nonlinear controller is shown so it minimizes power consumption in digital control system of an electromechanical object with parametric perturbations. Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса |
| Idioma: | rus |
| Publicat: |
2011
|
| Matèries: | |
| Accés en línia: | http://elibrary.ru/item.asp?id=17872993 |
| Format: | Electrònic Capítol de llibre |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=645433 |
Ítems similars
Широтно-импульсные регуляторы электромеханических систем космических аппаратов автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Спец. 05.09.03
per: Лекарев А. Ф. Анатолий Федорович
Publicat: (Томск, 2004)
per: Лекарев А. Ф. Анатолий Федорович
Publicat: (Томск, 2004)
Широтно-импульсные регуляторы электромеханических систем космических аппаратов автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук
per: Лекарев А. Ф. Анатолий Федорович
Publicat: (Томск, 2004)
per: Лекарев А. Ф. Анатолий Федорович
Publicat: (Томск, 2004)
Применение метода модального управления для стабилизации электромеханических систем с широтно-импульсной модуляцией
per: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Publicat: (1998)
per: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Publicat: (1998)
Локальная оптимизация дискретных электромеханических систем
Publicat: (2005)
Publicat: (2005)
Адаптивные регуляторы в дискретных системах управления сложными электромеханическими объектами
per: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Publicat: (Томск, Изд-во Томского ун-та, 2000)
per: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Publicat: (Томск, Изд-во Томского ун-та, 2000)
Оценка робастности алгоритмов управления нестационарными электромеханическими объектами
per: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Publicat: (2005)
per: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Publicat: (2005)
Математическое обеспечение адаптивных систем управления электромеханическими объектами учебное пособие
per: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Publicat: (Томск, Изд-во ТПУ, 2002)
per: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Publicat: (Томск, Изд-во ТПУ, 2002)
Математическое обеспечение адаптивных систем управления электромеханическими объектами учебное пособие
per: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Publicat: (Томск, Изд-во ТПУ, 2006)
per: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Publicat: (Томск, Изд-во ТПУ, 2006)
Разработка и исследование высокоточных регуляторов электромеханических исполнительных органов систем ориентации и стабилизации космического аппарата диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук спец. 05.09.03
per: Завьялова О. Ю. Ольга Юрьевна
Publicat: (Томск, 2013)
per: Завьялова О. Ю. Ольга Юрьевна
Publicat: (Томск, 2013)
Моделирование бесконтактного двигателя постоянного тока с широтно-импульсной модуляцией питающего напряжения
per: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Publicat: (2008)
per: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Publicat: (2008)
Разработка и исследование высокоточных регуляторов электромеханических исполнительных органов систем ориентации и стабилизации космического аппарата автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук спец. 05.09.03
per: Завьялова О. Ю. Ольга Юрьевна
Publicat: (Томск, 2013)
per: Завьялова О. Ю. Ольга Юрьевна
Publicat: (Томск, 2013)
Защита транзисторного моста реверсивного двигателя постоянного тока
per: Гольцов Б. В.
Publicat: (2012)
per: Гольцов Б. В.
Publicat: (2012)
Системы генерирования электроэнергии для автономных ветроэлектростанций
per: Лукутин Б. В. Борис Владимирович
Publicat: (2010)
per: Лукутин Б. В. Борис Владимирович
Publicat: (2010)
Широтно-импульсная модуляция: анализ и применение в магнитной записи
per: Слепов Н. Н. Николай Николаевич
Publicat: (Москва, Энергия, 1978)
per: Слепов Н. Н. Николай Николаевич
Publicat: (Москва, Энергия, 1978)
Разработка и изучение свойств трансформатора Тесла на базе широтно-импульсного модулятора
per: Коломейцев А. А. Андрей Анатольевич
Publicat: (2014)
per: Коломейцев А. А. Андрей Анатольевич
Publicat: (2014)
Исследование двухтактного магнитно-транзисторного широтно-импульсного модулятора автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук
per: Агеев Ю. И.
Publicat: (Томск, 1967)
per: Агеев Ю. И.
Publicat: (Томск, 1967)
Алгоритмическое конструирование дискретных систем управления взаимосвязанными электромеханическими объектами
per: Афанасьев В. Н.
Publicat: (1997)
per: Афанасьев В. Н.
Publicat: (1997)
Адаптивный нечеткий регулятор температуры отжига стали в электрической колпаковой печи
per: Кудинов Ю. И.
Publicat: (2005)
per: Кудинов Ю. И.
Publicat: (2005)
Управление объектами с переменными параметрами импульсивными автоматически настраивающимися регуляторами
per: Шубладзе А. М.
Publicat: (2003)
per: Шубладзе А. М.
Publicat: (2003)
Вопросы исследования и проектирования регулятора напряжения с широтно-импульсной модуляцией Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук
per: Гончар И. А.
Publicat: (Томск, 1967)
per: Гончар И. А.
Publicat: (Томск, 1967)
Оптимизация параметров тиристорных систем импульсного регулирования тягового электропривода
per: Ранькис И. Я. Ивар Янович
Publicat: (Рига, Зинатне, 1985)
per: Ранькис И. Я. Ивар Янович
Publicat: (Рига, Зинатне, 1985)
Электромеханические элементы робототехнических систем сборник научных трудов
Publicat: (Ленинград, Изд-во ЛИАП, 1985)
Publicat: (Ленинград, Изд-во ЛИАП, 1985)
Методика синтеза оптимального регулятора электромеханических систем с запаздыванием
per: Дроздов В. С.
Publicat: (2008)
per: Дроздов В. С.
Publicat: (2008)
Исследование двухтактного магнитно-транзисторного широтно-импульсного модулятора Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук
per: Агеев Ю. М.
Publicat: (Томск, 1967)
per: Агеев Ю. М.
Publicat: (Томск, 1967)
Управление электромеханическими объектами в горной промышленности межвузовский сборник научных трудов
Publicat: (Кемерово, Изд-во КПИ, 1980)
Publicat: (Кемерово, Изд-во КПИ, 1980)
Исследование трехпозиционного релейного регулятора температуры в скользящем режиме работы
per: Шилин А. А. Александр Анатольевич
Publicat: (2012)
per: Шилин А. А. Александр Анатольевич
Publicat: (2012)
Управление апериодическими объектами импульсными регуляторами с автоматической компенсацией люфта
per: Шубладзе А. М.
Publicat: (2003)
per: Шубладзе А. М.
Publicat: (2003)
Оптимизация регулятора широтно-импульсной системы управления электропривода вентиляционной установки автономного объекта диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук спец. 05.09.03
per: Богданов А. А. Александр Александрович
Publicat: (Томск, [Б. и.], 2007)
per: Богданов А. А. Александр Александрович
Publicat: (Томск, [Б. и.], 2007)
Оптимизация регулятора широтно-импульсной системы управления электропривода вентиляционной установки автономного объекта автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук спец. 05.09.03
per: Богданов А. А. Александр Александрович
Publicat: (Томск, [Б. и.], 2007)
per: Богданов А. А. Александр Александрович
Publicat: (Томск, [Б. и.], 2007)
Импульсные модуляторы с индуктивностью в ограничивающей цепи учебное пособие
per: Игнатенко В. И. Василий Иванович
Publicat: (Москва, МГТУ им. Н. Э. Баумана, 1969)
per: Игнатенко В. И. Василий Иванович
Publicat: (Москва, МГТУ им. Н. Э. Баумана, 1969)
Преобразователи постоянного тока в переменный для усилителей постоянного тока пер. с англ.
per: Комолибус Е.
Publicat: (Москва, 1966)
per: Комолибус Е.
Publicat: (Москва, 1966)
Оптимизация регулятора широтно-импульсной системы управления электропривода вентиляционной установки автономного объекта автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук
per: Богданов А. А. Александр Александрович
Publicat: (Томск, [Б. и.], 2007)
per: Богданов А. А. Александр Александрович
Publicat: (Томск, [Б. и.], 2007)
Модальный синтез линейного регулятора пониженного порядка для неустойчивого объекта
per: Щелканова Т. А.
Publicat: (2012)
per: Щелканова Т. А.
Publicat: (2012)
Синтез локально-оптимального регулятора электромеханической системы с адаптацией к изменению питающего напряжения
per: Дроздов В. С. Валентин Станиславович
Publicat: (2011)
per: Дроздов В. С. Валентин Станиславович
Publicat: (2011)
Блок управления электромеханическими аттенюаторами
per: Добриков А. И.
Publicat: (2011)
per: Добриков А. И.
Publicat: (2011)
Синтез оптимального регулятора напряжения асинхронного электропривода автономного объекта
per: Быстров Е. А.
Publicat: (2022)
per: Быстров Е. А.
Publicat: (2022)
Особенности метода конструирования агрегированных регуляторов электромеханическими объектами АКАР
per: Саид Саиди
Publicat: (2010)
per: Саид Саиди
Publicat: (2010)
Силовые преобразователи электроэнергии виртуальный лабораторный практикум
per: Шутов Е. А. Евгений Алексеевич
Publicat: (Томск, Изд-во ТПУ, 2005)
per: Шутов Е. А. Евгений Алексеевич
Publicat: (Томск, Изд-во ТПУ, 2005)
Разработка и использование регулятора частоты выходного напряжения преобразовательного агрегата диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук
per: Митаенко А. Д. Анатолий Дмитриевич
Publicat: (Томск, 1971)
per: Митаенко А. Д. Анатолий Дмитриевич
Publicat: (Томск, 1971)
Т. 230 : Автоматика, измерительная и вычислительная техника
Publicat: (Изд-во Томского ун-та, 1972)
Publicat: (Изд-во Томского ун-та, 1972)
Ítems similars
-
Широтно-импульсные регуляторы электромеханических систем космических аппаратов автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Спец. 05.09.03
per: Лекарев А. Ф. Анатолий Федорович
Publicat: (Томск, 2004) -
Широтно-импульсные регуляторы электромеханических систем космических аппаратов автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук
per: Лекарев А. Ф. Анатолий Федорович
Publicat: (Томск, 2004) -
Применение метода модального управления для стабилизации электромеханических систем с широтно-импульсной модуляцией
per: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Publicat: (1998) -
Локальная оптимизация дискретных электромеханических систем
Publicat: (2005) -
Адаптивные регуляторы в дискретных системах управления сложными электромеханическими объектами
per: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Publicat: (Томск, Изд-во Томского ун-та, 2000)