Синтез нелинейного регулятора дискретных систем управления электромеханическими объектами
| Parent link: | Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники/ Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР).— , 1997- № 2, ч. 3.— 2011.— [С. 103-107] |
|---|---|
| Main Author: | |
| Summary: | Заглавие с экрана Предложен алгоритм синтеза нелинейного регулятора дискретной электромеханической системы с широтно-импульсной модуляцией управляющего сигнала на основе второго метода Ляпунова. Определены законы нелинейного управления, обеспечивающие асимптотическую устойчивость регулируемых процессов в электромеханическом объекте с источником энергии ограниченной мощности. Показана эффективность нелинейного регулятора, минимизирующего энергозатраты в дискретной системе управления электромеханическим объектом с параметрическими возмущениями. In the article we offer a synthesis algorithm for nonlinear controller of discrete electromechanical system with pulse-width modulation of control signal based on Lyapunov's second method. There are determined nonlinear control laws which ensure the asymptotic stability of controlled processes in an electromechanical object with a limited power energy source. The efficiency of a nonlinear controller is shown so it minimizes power consumption in digital control system of an electromechanical object with parametric perturbations. Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса |
| Published: |
2011
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://elibrary.ru/item.asp?id=17872993 |
| Format: | Electronic Book Chapter |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=645433 |