Нелинейное скользящее управление в условиях немоделируемой динамики для асинхронного двигателя
| Parent link: | Промышленные АСУ и контроллеры: научно-технический производственный журнал.— , 1999- № 10.— 2013.— [С. 40-46] |
|---|---|
| 第一著者: | |
| 団体著者: | |
| その他の著者: | |
| 要約: | Заглавие с экрана Построена система нелинейного управления на многообразиях в скользящем режиме для многомерного объекта типа асинхронный двигатель с наблюдателем неизмеряемой координаты на базе метода аналитического конструирования агрегированных регуляторов (АКАР). Рассмотрено поведение сконструированной системы управления в условиях немоделируемой динамики. Проведено численное исследование системы нелинейного управления в условиях неопределенности в описании управляемого объекта (аддитивное зашумление координат объекта при измерении). Показано, что непрерывное управление проявляет свойства устойчивости и робастности с большей надежностью, чем дискретное. Описан алгоритм нахождения наблюдателя для неизмеряемой координаты управляемого объекта, обобщающий ранее известный подход. Иллюстрированы основные режимы работы электропривода в условиях описанной системы нелинейного управления с наблюдателем состояний, представлены графики переходных процессов. The paper describes a nonlinear control system over manifolds in a sliding mode for a multivariable plant like an asynchronous motor with an nonmeasurable coordinate observer based on aggregated controller design techniques. The behavior of the design control system is examined under unmodeled dynamics conditions. Numerical investigation of the nonlinear control system under an uncertainty in the control plant description (additive noise in coordinate measuring channel) is undertaken. The paper shows that continuous control demonstrates stability and robustness features with higher reliability as against the discrete one. It describes an algorithm generalizing the well-known approach to solving the observer for an unmeasured control plant's coordinate. Basic electric drive's operation modes are illustrated under the described nonlinear control with a state observer, transient graphs are included. Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса |
| 出版事項: |
2013
|
| 主題: | |
| オンライン･アクセス: | http://elibrary.ru/item.asp?id=21893274 |
| フォーマット: | 電子媒体 図書の章 |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=645419 |