Вопросы разработки инерциальных пешеходных навигационных систем на основе МЭМС-датчиков; Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана; № 6

Bibliographische Detailangaben
Parent link:	Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана: научно-практический рецензируемый журнал.— , 2003- № 6.— 2015.— [С. 157-173]
Körperschaft:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК) Кафедра компьютерных измерительных систем и метрологии (КИСМ)
Weitere Verfasser:	Маринушкин П. С. Павел Сергеевич, Бахтина В. А., Подшивалов И. А., Стукач О. В. Олег Владимирович
Zusammenfassung:	Заглавие с экрана Рассматриваются вопросы построения инерциальных пешеходных навигационных систем на основе МЭМС-датчиков. Анализируются особенности их состава и конфигурации и показываются преимущества тех или иных технических решений. С целью повышения точности определения местоположения пользователя предлагается архитектура навигационной системы, её аппаратный состав и адаптивный алгоритм совместной обработки разнотипной информации (инерциальной и магнитометрической) на основе расширенного фильтра Калмана. Приводятся результаты практических испытаний функционального прототипа разработанной пешеходной навигационной системы, свидетельствующие об улучшении качества процесса оценивания навигационных параметров по сравнению с системами, использующими только инерциальные датчики. Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса
Sprache:	Russisch
Veröffentlicht:	2015
Schriftenreihe:	Педагогические науки
Schlagworte:	электронный ресурс труды учёных ТПУ инерциальная навигация микроэлектромеханические системы МЭМС-устройства пешеходная навигация электроника
Online-Zugang:	http://elibrary.ru/item.asp?id=23852906& http://dx.doi.org/10.7463/0615.0786740
Format:	Elektronisch Buchkapitel
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=644191