Вопросы разработки инерциальных пешеходных навигационных систем на основе МЭМС-датчиков; Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана; № 6
| Parent link: | Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана: научно-практический рецензируемый журнал.— , 2003- № 6.— 2015.— [С. 157-173] |
|---|---|
| Institution som forfatter: | |
| Andre forfattere: | , , , |
| Summary: | Заглавие с экрана Рассматриваются вопросы построения инерциальных пешеходных навигационных систем на основе МЭМС-датчиков. Анализируются особенности их состава и конфигурации и показываются преимущества тех или иных технических решений. С целью повышения точности определения местоположения пользователя предлагается архитектура навигационной системы, её аппаратный состав и адаптивный алгоритм совместной обработки разнотипной информации (инерциальной и магнитометрической) на основе расширенного фильтра Калмана. Приводятся результаты практических испытаний функционального прототипа разработанной пешеходной навигационной системы, свидетельствующие об улучшении качества процесса оценивания навигационных параметров по сравнению с системами, использующими только инерциальные датчики. Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса |
| Sprog: | russisk |
| Udgivet: |
2015
|
| Serier: | Педагогические науки |
| Fag: | |
| Online adgang: | http://elibrary.ru/item.asp?id=23852906& http://dx.doi.org/10.7463/0615.0786740 |
| Format: | Electronisk Book Chapter |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=644191 |
Lignende værker
Малогабаритная система персональной навигации на базе неортогонального инерциального измерительного блока с избыточной структурой; Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана; № 8
af: Маринушкин П. С. Павел Сергеевич
Udgivet: (2016)
af: Маринушкин П. С. Павел Сергеевич
Udgivet: (2016)
Использование измерителей абсолютного ускорения в инерциальных навигационных системах; Измерительная техника; № 7
af: Девятисильный А. С.
Udgivet: (2003)
af: Девятисильный А. С.
Udgivet: (2003)
МЭМС технологии в космической отрасли; Космическое приборостроение
af: Зорина Е. В.
Udgivet: (2014)
af: Зорина Е. В.
Udgivet: (2014)
Инерциальные навигационные системы
af: Горенштейн И. А. Иосиф Анатольевич
Udgivet: (Москва, Машиностроение, 1970)
af: Горенштейн И. А. Иосиф Анатольевич
Udgivet: (Москва, Машиностроение, 1970)
Теория инерциальных систем навигации: учебное пособие
af: Шайденко А. Я. Анатолий Яковлевич
Udgivet: (Тула, Изд-во ТулПИ, 1989)
af: Шайденко А. Я. Анатолий Яковлевич
Udgivet: (Тула, Изд-во ТулПИ, 1989)
Ориентация, гироскопы и инерциальная навигация
af: Ишлинский А. Ю. Александр Юльевич
Udgivet: (Москва, Наука, 1976)
af: Ишлинский А. Ю. Александр Юльевич
Udgivet: (Москва, Наука, 1976)
Использование измерений абсолютного ускорения в автономной инерциальной навигации; Измерительная техника; № 3
af: Девятисильный А. С.
Udgivet: (2004)
af: Девятисильный А. С.
Udgivet: (2004)
Механика относительного движения и силы инерции
af: Ишлинский А. Ю. Александр Юльевич
Udgivet: (Москва, Наука, 1981)
af: Ишлинский А. Ю. Александр Юльевич
Udgivet: (Москва, Наука, 1981)
Измерение линейных ускорений с использованием оптического излучения; Измерительная техника; № 10
af: Девятисильный А. С.
Udgivet: (2004)
af: Девятисильный А. С.
Udgivet: (2004)
Тенденции развития МЭМС
af: Резнев А. А.
Udgivet: (Москва, Амиант, 2010)
af: Резнев А. А.
Udgivet: (Москва, Амиант, 2010)
Статистическая оптимизация навигационных систем
af: Ривкин С. С. Самуил Симонович
Udgivet: (Ленинград, Судостроение, 1976)
af: Ривкин С. С. Самуил Симонович
Udgivet: (Ленинград, Судостроение, 1976)
Системы инерциальной навигации: пер. с англ.
af: Броксмейер Ч. Ф. Чарльз Ф.
Udgivet: (Ленинград, Судостроение, 1967)
af: Броксмейер Ч. Ф. Чарльз Ф.
Udgivet: (Ленинград, Судостроение, 1967)
Статические методы калибровки бесплатформенных микроэлектромеханических датчиков ускорения в инерциальных навигационных системах; Современные техника и технологии; Т. 1
af: Шаврин В. В.
Udgivet: (2012)
af: Шаврин В. В.
Udgivet: (2012)
Теория инерциальной навигации: пер. с англ.
af: Мак-Клур К. Л.
Udgivet: (Москва, Наука, 1964)
af: Мак-Клур К. Л.
Udgivet: (Москва, Наука, 1964)
Выставка инерциальных систем на подвижном основании: [монография]; пер. с англ.
af: Липтон А. Артур
Udgivet: (Москва, Наука, 1971)
af: Липтон А. Артур
Udgivet: (Москва, Наука, 1971)
Баллистика и навигация ракет: учебник
Udgivet: (Москва, Машиностроение, 1985)
Udgivet: (Москва, Машиностроение, 1985)
Логгер ускорений; Современные техника и технологии; Т. 1
af: Тимофеев В. Ю.
Udgivet: (2014)
af: Тимофеев В. Ю.
Udgivet: (2014)
Теория инерциальных систем навигации
af: Бромберг П. В. Павел Владимирович
Udgivet: (Москва, Наука, 1979)
af: Бромберг П. В. Павел Владимирович
Udgivet: (Москва, Наука, 1979)
Гироскопические приборы и автопилоты: учебное пособие
af: Пельпор Д. С. Дмитрий Сергеевич
Udgivet: (Москва, Машиностроение, 1964)
af: Пельпор Д. С. Дмитрий Сергеевич
Udgivet: (Москва, Машиностроение, 1964)
Алгоритмическая компенсация погрешностей инерциальной навигационной системы; Автоматизация и современные технологии; № 3
af: Неусыпин А. К.
Udgivet: (2002)
af: Неусыпин А. К.
Udgivet: (2002)
Инерциальные навигационные системы летательных аппаратов: конспект лекций
af: Зулькарняев Ю. Д. Юмпир Давлетшавич
Udgivet: (Уфа, [Б. и.], 1979)
af: Зулькарняев Ю. Д. Юмпир Давлетшавич
Udgivet: (Уфа, [Б. и.], 1979)
Системы инерциальной ориентировки: учебное пособие; Ч. 1 : Основные положения теории
af: Ткачев Л. И.
Udgivet: (Москва, Изд-во МЭИ, 1973)
af: Ткачев Л. И.
Udgivet: (Москва, Изд-во МЭИ, 1973)
Навигационная карта реки Лены от с. Никольского до устья р. Витима в масштабе 250 саж. в 0,01 саж.: съемки 1914 г.
Udgivet: (Иркутск, Типо-Литография Иркутского Районного Управления Водным Транспортом, 1920)
Udgivet: (Иркутск, Типо-Литография Иркутского Районного Управления Водным Транспортом, 1920)
Метрологические характеристики трехкомпонентного МЭМС акселерометра; Перспективные системы и задачи управления; Т. 2
af: Шашев Д. В. Дмитрий Вадимович
Udgivet: (2016)
af: Шашев Д. В. Дмитрий Вадимович
Udgivet: (2016)
Исследование устойчивости сложных механических систем
af: Ишлинский А. Ю. Александр Юльевич
Udgivet: (Москва, Наука, 2002)
af: Ишлинский А. Ю. Александр Юльевич
Udgivet: (Москва, Наука, 2002)
Коммуникативное образование - основа успешной карьеры инженера; Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана; № 7
af: Лукьянова Н. А. Наталия Александровна
Udgivet: (2016)
af: Лукьянова Н. А. Наталия Александровна
Udgivet: (2016)
Дифференциально-геометрический метод навигации
af: Громов Г. Н. Геннадий Николаевич
Udgivet: (Москва, Радио и связь, 1986)
af: Громов Г. Н. Геннадий Николаевич
Udgivet: (Москва, Радио и связь, 1986)
Разработка системы распознавания штрих-кодов для беспилотных автомобилей; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
af: Ли Чжоцзюнь
Udgivet: (2022)
af: Ли Чжоцзюнь
Udgivet: (2022)
Кинематика инерциальных систем навигации
af: Захарин М. И. Михаил Иванович
Udgivet: (Москва, Машиностроение, 1968)
af: Захарин М. И. Михаил Иванович
Udgivet: (Москва, Машиностроение, 1968)
Вып. 2; Механика гироскопических систем
Udgivet: (1983)
Udgivet: (1983)
МЭМС в системах безопасности автотранспортных средств; Неразрушающий контроль; Т. 2
af: Сайлаубаев Т. К.
Udgivet: (2016)
af: Сайлаубаев Т. К.
Udgivet: (2016)
Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением
af: Челноков Ю. Н. Юрий Николаевич
Udgivet: (Москва, Физматлит, 2011)
af: Челноков Ю. Н. Юрий Николаевич
Udgivet: (Москва, Физматлит, 2011)
Установившиеся колебания балочных МЭМС-резонаторов в вязкой среде при действии локальной ударной нагрузки; Компьютерные науки и информационные технологии
af: Мицкевич С. А. Светлана Александрона
Udgivet: (2016)
af: Мицкевич С. А. Светлана Александрона
Udgivet: (2016)
Принципы навигации: пер. с англ.
af: Андерсон Э.
Udgivet: (Москва, Воениздат, 1968)
af: Андерсон Э.
Udgivet: (Москва, Воениздат, 1968)
Радиоустройства бортовых навигационных и посадочных комплексов самолётов
af: Сосновский А. А. Андрей Ананьевич
Udgivet: (Москва, Транспорт, 1977)
af: Сосновский А. А. Андрей Ананьевич
Udgivet: (Москва, Транспорт, 1977)
Механика динамически настраиваемых гироскопов
af: Новиков Л. З. Леонид Захарович
Udgivet: (Москва, Наука, 1985)
af: Новиков Л. З. Леонид Захарович
Udgivet: (Москва, Наука, 1985)
Инерциальная навигация
af: Горенштейн И. А. Иосиф Анатольевич
Udgivet: (Москва, Советское радио, 1962)
af: Горенштейн И. А. Иосиф Анатольевич
Udgivet: (Москва, Советское радио, 1962)
Динамика и устойчивость управляемых систем: тематический сборник
Udgivet: (Киев, [Б. и.], 1977)
Udgivet: (Киев, [Б. и.], 1977)
Определение параметров ориентации на основе МЭМС акселерометра и магнетометра; Инженерия для освоения космоса
af: Ло Ван Хао
Udgivet: (2016)
af: Ло Ван Хао
Udgivet: (2016)
Об определении орбит навигационных космических аппаратов по беззапросным межспутниковым измерениям; Исследование Земли из космоса; № 5
Udgivet: (2003)
Udgivet: (2003)