Вопросы разработки инерциальных пешеходных навигационных систем на основе МЭМС-датчиков
| Parent link: | Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана: научно-практический рецензируемый журнал.— , 2003- № 6.— 2015.— [С. 157-173] |
|---|---|
| Corporate Author: | |
| Other Authors: | , , , |
| Summary: | Заглавие с экрана Рассматриваются вопросы построения инерциальных пешеходных навигационных систем на основе МЭМС-датчиков. Анализируются особенности их состава и конфигурации и показываются преимущества тех или иных технических решений. С целью повышения точности определения местоположения пользователя предлагается архитектура навигационной системы, её аппаратный состав и адаптивный алгоритм совместной обработки разнотипной информации (инерциальной и магнитометрической) на основе расширенного фильтра Калмана. Приводятся результаты практических испытаний функционального прототипа разработанной пешеходной навигационной системы, свидетельствующие об улучшении качества процесса оценивания навигационных параметров по сравнению с системами, использующими только инерциальные датчики. Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса |
| Published: |
2015
|
| Series: | Педагогические науки |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://elibrary.ru/item.asp?id=23852906& http://dx.doi.org/10.7463/0615.0786740 |
| Format: | Electronic Book Chapter |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=644191 |