Вопросы разработки инерциальных пешеходных навигационных систем на основе МЭМС-датчиков
| Parent link: | Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана: научно-практический рецензируемый журнал.— , 2003- № 6.— 2015.— [С. 157-173] |
|---|---|
| Institution som forfatter: | |
| Andre forfattere: | , , , |
| Summary: | Заглавие с экрана Рассматриваются вопросы построения инерциальных пешеходных навигационных систем на основе МЭМС-датчиков. Анализируются особенности их состава и конфигурации и показываются преимущества тех или иных технических решений. С целью повышения точности определения местоположения пользователя предлагается архитектура навигационной системы, её аппаратный состав и адаптивный алгоритм совместной обработки разнотипной информации (инерциальной и магнитометрической) на основе расширенного фильтра Калмана. Приводятся результаты практических испытаний функционального прототипа разработанной пешеходной навигационной системы, свидетельствующие об улучшении качества процесса оценивания навигационных параметров по сравнению с системами, использующими только инерциальные датчики. Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса |
| Sprog: | russisk |
| Udgivet: |
2015
|
| Serier: | Педагогические науки |
| Fag: | |
| Online adgang: | http://elibrary.ru/item.asp?id=23852906& http://dx.doi.org/10.7463/0615.0786740 |
| Format: | Electronisk Book Chapter |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=644191 |
MARC
| LEADER | 00000nla0a2200000 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 644191 | ||
| 005 | 20250306155117.0 | ||
| 035 | |a (RuTPU)RU\TPU\network\9256 | ||
| 035 | |a RU\TPU\network\9252 | ||
| 090 | |a 644191 | ||
| 100 | |a 20151102d2015 k||y0rusy50 ca | ||
| 101 | 0 | |a rus | |
| 102 | |a RU | ||
| 135 | |a drcn ---uucaa | ||
| 181 | 0 | |a i | |
| 182 | 0 | |a b | |
| 200 | 1 | |a Вопросы разработки инерциальных пешеходных навигационных систем на основе МЭМС-датчиков |f П. С. Маринушкин [и др.] | |
| 203 | |a Текст |c электронный | ||
| 225 | 1 | |a Педагогические науки | |
| 300 | |a Заглавие с экрана | ||
| 320 | |a [Библиогр.: с. 576 (5 назв.)] | ||
| 330 | |a Рассматриваются вопросы построения инерциальных пешеходных навигационных систем на основе МЭМС-датчиков. Анализируются особенности их состава и конфигурации и показываются преимущества тех или иных технических решений. С целью повышения точности определения местоположения пользователя предлагается архитектура навигационной системы, её аппаратный состав и адаптивный алгоритм совместной обработки разнотипной информации (инерциальной и магнитометрической) на основе расширенного фильтра Калмана. Приводятся результаты практических испытаний функционального прототипа разработанной пешеходной навигационной системы, свидетельствующие об улучшении качества процесса оценивания навигационных параметров по сравнению с системами, использующими только инерциальные датчики. | ||
| 333 | |a Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса | ||
| 461 | |t Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана |o научно-практический рецензируемый журнал |d 2003- | ||
| 463 | |t № 6 |v [С. 157-173] |d 2015 | ||
| 610 | 1 | |a электронный ресурс | |
| 610 | 1 | |a труды учёных ТПУ | |
| 610 | 1 | |a инерциальная навигация | |
| 610 | 1 | |a микроэлектромеханические системы | |
| 610 | 1 | |a МЭМС-устройства | |
| 610 | 1 | |a пешеходная навигация | |
| 610 | 1 | |a электроника | |
| 701 | 1 | |a Маринушкин |b П. С. |g Павел Сергеевич | |
| 701 | 1 | |a Бахтина |b В. А. | |
| 701 | 1 | |a Подшивалов |b И. А. | |
| 701 | 1 | |a Стукач |b О. В. |c специалист в области информатики и вычислительной техники |c профессор Томского политехнического университета, доктор технических наук |f 1966- |g Олег Владимирович |3 (RuTPU)RU\TPU\pers\28991 | |
| 712 | 0 | 2 | |a Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) |b Институт кибернетики (ИК) |b Кафедра компьютерных измерительных систем и метрологии (КИСМ) |3 (RuTPU)RU\TPU\col\18706 |
| 801 | 2 | |a RU |b 63413507 |c 20151102 |g RCR | |
| 856 | 4 | |u http://elibrary.ru/item.asp?id=23852906& | |
| 856 | 4 | 0 | |u http://dx.doi.org/10.7463/0615.0786740 |
| 942 | |c CF | ||