The interval-parametric synthesis of a linear controller based on the coefficient parameters of robust stability and oscillation; 15th international conference on Sciences and Techniques of Automatic control & computer engineering - STA'2014, Hammamet, Tunisia, December 21-23, 2014
| Parent link: | 15th international conference on Sciences and Techniques of Automatic control & computer engineering - STA'2014, Hammamet, Tunisia, December 21-23, 2014.— 2014.— [P. 754-757] |
|---|---|
| Հիմնական հեղինակ: | Gayvoronskiy S. A. Sergey Anatolievich |
| Համատեղ հեղինակ: | Томский политехнический университет Институт кибернетики, ИК |
| Այլ հեղինակներ: | Ezangina T. A. Tatiana Aleksandrovna, Pushkarev M. I. Maksim Ivanovich |
| Ամփոփում: | Title screen The algorithm for the definition of the interval settings of the linear regulator ensuring its robust stability and admissible oscillation was developed. The algorithm is based and constructed on the sufficient conditions binding the interval coefficient of the characteristic polynomial of the system and its regulator parameters. The application of this algorithm for the definition of the interval coefficient of the transfer function was also considered in the given paper. Performance of the algorithm was tested by construction of localization regions of the roots of the interval polynomial upon the determined intervals of the controller parameters. Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса |
| Լեզու: | անգլերեն |
| Հրապարակվել է: |
2014
|
| Խորագրեր: | |
| Առցանց հասանելիություն: | http://dx.doi.org/10.1109/STA.2014.7086767 |
| Ձևաչափ: | Էլեկտրոնային Գրքի գլուխ |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=643029 |
Նմանատիպ նյութեր
Parametric Synthesis of a Robust Controller for Maximising the Response of an Interval Control System; International Review of Automatic Control (IREACO); Vol. 15, № 2
: Gaivoronsky (Gayvoronsky) S. A. Sergey Anatolievich
Հրապարակվել է: (2022)
: Gaivoronsky (Gayvoronsky) S. A. Sergey Anatolievich
Հրապարակվել է: (2022)
Determination of vertex polynomials to analyse robust stability of control systems with interval parameters; IET Control Theory & Applications; Vol. 14, iss. 18
Հրապարակվել է: (2020)
Հրապարակվել է: (2020)
Determination of Vertices and Edges in a Parametric Polytope to Analyze Root Indices of Robust Control Quality; International Journal of Automation and Computing (IJAC); Vol. 16, iss. 6
Հրապարակվել է: (2019)
Հրապարակվել է: (2019)
Motion Control System for a Remotely Operated Vehicle with Interval Parameters; International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research; Vol. 6, No. 5
: Gaivoronsky (Gayvoronsky) S. A. Sergey Anatolievich
Հրապարակվել է: (2017)
: Gaivoronsky (Gayvoronsky) S. A. Sergey Anatolievich
Հրապարակվել է: (2017)
Adaptive-Robust Stabilization of Interval Control System Quality on a Base of Dominant Poles Method; Automation and Remote Control; Vol. 82, iss. 1
: Khozhaev I. V. Ivan Valerievich
Հրապարակվել է: (2021)
: Khozhaev I. V. Ivan Valerievich
Հրապարակվել է: (2021)
Modal Synthesis of the Controller of the Underwater Vehicle Motion Control System; Control Systems, Mathematical Modeling, Automation and Energy Efficiency (SUMMA)
: Ezangina T. A. Tatiana Aleksandrovna
Հրապարակվել է: (2024)
: Ezangina T. A. Tatiana Aleksandrovna
Հրապարակվել է: (2024)
Synthesis of a linear controller for a control system with interval parameters on a base of D-partition in vertices of a coefficient's polyhedron of characteristic polynomial; Asian Journal of Control; Vol. 25, iss. 1
: Gaivoronsky (Gayvoronsky) S. A. Sergey Anatolievich
Հրապարակվել է: (2022)
: Gaivoronsky (Gayvoronsky) S. A. Sergey Anatolievich
Հրապարակվել է: (2022)
Parametrical Synthesis of Linear Controllers in Aperiodical Systems on Basis of Decomposition Approach; International Review of Automatic Control (IREACO); Vol. 12, № 4
Հրապարակվել է: (2019)
Հրապարակվել է: (2019)
Parametric synthesis of linear regulator in interval system with guaranteed root quality indices; Bulletin of the Tomsk Polytechnic University; Vol. 311, № 5
: Sukhodoev M. S.
Հրապարակվել է: (2007)
: Sukhodoev M. S.
Հրապարակվել է: (2007)
Control System for an Object with Interval-Given Parameters: Quality Analysis Based on Leading Coefficients of Characteristic Polynomials; International Review of Automatic Control (IREACO); Vol. 11, № 4
Հրապարակվել է: (2018)
Հրապարակվել է: (2018)
Overshoot Elimination for Control Systems with Parametric Uncertainty via a PID Controller; Symmetry; Vol. 12, iss. 7
: Tsavnin A. V. Alexey Vladimirovich
Հրապարակվել է: (2020)
: Tsavnin A. V. Alexey Vladimirovich
Հրապարակվել է: (2020)
Control System Robust Controller Parametric Synthesis Based on Coefficient Estimation of Stability and Oscillation Indices; The 7th International Forum on Strategic Technology (IFOST-2012), September 18-21, 2012, Tomsk
: Pushkarev M. I. Maksim Ivanovich
Հրապարակվել է: (2012)
: Pushkarev M. I. Maksim Ivanovich
Հրապարակվել է: (2012)
Получение монотонного переходного процесса в системе с интервальным характеристическим полиномом; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика; Т. 2, № 3
: Гайворонский С. А. Сергей Анатольевич
Հրապարակվել է: (2024)
: Гайворонский С. А. Сергей Анатольевич
Հրապարակվել է: (2024)
Arrangement of dominant poles localization areas of automatic control interval system in specified truncated sector; Bulletin of the Tomsk Polytechnic University; Vol. 311, № 5
: Zamyatin S. V.
Հրապարակվել է: (2007)
: Zamyatin S. V.
Հրապարակվել է: (2007)
Finding Area of Desired Control Quality of an Unmanned Underwater Vehicle Motion in a Plane of Its Construction Parameters; International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research; Vol. 9, № 10
Հրապարակվել է: (2020)
Հրապարակվել է: (2020)
Maximizing Stability Degree of Control Systems under Interval Uncertainty Using a Coefficient Method; Reliable computing; Vol. 19, iss. 3
: Pushkarev M. I. Maksim Ivanovich
Հրապարակվել է: (2014)
: Pushkarev M. I. Maksim Ivanovich
Հրապարակվել է: (2014)
Comparative studies of preferential and weighted medians accuracy in robust estimation of central tendency; International Journal of Data Science and Analytics; Vol. 22
Հրապարակվել է: (2026)
Հրապարակվել է: (2026)
Максимизация робастной степени устойчивости системы с интервальным характеристическим полиномом; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика; Т. 1, № 1
: Соболь А. В. Александр Васильевич
Հրապարակվել է: (2023)
: Соболь А. В. Александр Васильевич
Հրապարակվել է: (2023)
Maximizing stability degree of interval systems using coefficient method; 15th GAMM-IMACS International Symposiumon Scientific Computing, Computer Arithmeticsand Verified Numerics SCAN’2012
: Pushkarev M. I. Maksim Ivanovich
Հրապարակվել է: (2012)
: Pushkarev M. I. Maksim Ivanovich
Հրապարակվել է: (2012)
Robust Determination of Performance Loss Rate for Photovoltaic Systems; IEEE Sensors Letters; Vol. 8, iss. 9
: Muravyov (Murav’ev) S. V. Sergey Vasilyevich
Հրապարակվել է: (2024)
: Muravyov (Murav’ev) S. V. Sergey Vasilyevich
Հրապարակվել է: (2024)
Multivariable Control System of Vertical Motion for an Unmanned Underwater Vehicle with Interval Parameters; International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research; Vol. 7, No. 6
Հրապարակվել է: (2018)
Հրապարակվել է: (2018)
Weld Defects Automatic Visual Recognition by Combined Application of Canny Edge Detector and Interval Fusion with Preference Aggregation; Information, Control, and Communication Technologies (ICCT)
: Muravyov (Murav’ev) S. V. Sergey Vasilyevich
Հրապարակվել է: (2022)
: Muravyov (Murav’ev) S. V. Sergey Vasilyevich
Հրապարակվել է: (2022)
Analysis of heteroscedastic measurement data by the self-refining method of interval fusion with preference aggregation – IF&PA; Measurement; Vol. 183
: Muravyov (Murav’ev) S. V. Sergey Vasilyevich
Հրապարակվել է: (2021)
: Muravyov (Murav’ev) S. V. Sergey Vasilyevich
Հրապարակվել է: (2021)
Adjustment of fundamental physical constant values using the interval fusion with preference aggregation; Measurement; Vol. 163
: Muravyov (Murav’ev) S. V. Sergey Vasilyevich
Հրապարակվել է: (2020)
: Muravyov (Murav’ev) S. V. Sergey Vasilyevich
Հրապարակվել է: (2020)
Providing a Robust Aperiodic Transient Process in Motion Control System Unmanned Underwater Vehicle with Interval Parameters; IFAC-PapersOnLine; Vol. 51, iss. 29 : 11th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles CAMS 2018, Opatija, Croatia, 10–12 September 2018
: Gaivoronsky (Gayvoronsky) S. A. Sergey Anatolievich
Հրապարակվել է: (2018)
: Gaivoronsky (Gayvoronsky) S. A. Sergey Anatolievich
Հրապարակվել է: (2018)
Метод решения задач параметрического линейного программирования, основанный на дифференциальных преобразованиях; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 324, № 2 : Математика и механика. Физика
: Аветисян А. Г. Армине Геворговна
Հրապարակվել է: (2014)
: Аветисян А. Г. Армине Геворговна
Հրապարակվել է: (2014)
Inertial MEMS Sensors Accuracy Improvement by Interval Fusion with Preference Aggregation; SENSORS 2020
Հրապարակվել է: (2020)
Հրապարակվել է: (2020)
Automatic Segmentation by the Method of Interval Fusion with Preference Aggregation When Recognizing Weld Defects; Russian Journal of Nondestructive Testing; Vol. 59, iss. 12
: Muravyov (Murav’ev) S. V. Sergey Vasilyevich
Հրապարակվել է: (2023)
: Muravyov (Murav’ev) S. V. Sergey Vasilyevich
Հրապարակվել է: (2023)
Precise Measurand Value Estimating by Interval Fusion with Preference Aggregation: Heteroscedasticity Case; Global trends in Testing, Diagnostics & Inspection for 2030
: Muravyov (Murav’ev) S. V. Sergey Vasilyevich
Հրապարակվել է: (2020)
: Muravyov (Murav’ev) S. V. Sergey Vasilyevich
Հրապարակվել է: (2020)
Interval Data Fusion with Preference Aggregation for Balancing Measurement Accuracy and Energy Consumption in WSN; Wireless Personal Communications; Vol. 118, iss. 4
: Khudonogova L. I. Ludmila Igorevna
Հրապարակվել է: (2021)
: Khudonogova L. I. Ludmila Igorevna
Հրապարակվել է: (2021)
Recognition Ability of Interval Fusion with Preference Aggregation in Weld Defects Images Analysis; Global trends in Testing, Diagnostics & Inspection for 2030
: Muravyov (Murav’ev) S. V. Sergey Vasilyevich
Հրապարակվել է: (2020)
: Muravyov (Murav’ev) S. V. Sergey Vasilyevich
Հրապարակվել է: (2020)
Method of interval fusion with preference aggregation in brightness thresholds selection for automatic weld surface defects recognition; Measurement; Vol. 236
: Muravyov (Murav’ev) S. V. Sergey Vasilyevich
Հրապարակվել է: (2024)
: Muravyov (Murav’ev) S. V. Sergey Vasilyevich
Հրապարակվել է: (2024)
Application of Integral Health Index in Evaluation of Efficiency of Rehabilitation of Children with Obesity; Society 5.0: Human-Centered Society Challenges and Solutions; Vol. 416 : Studies in Systems, Decision and Control (SSDC)
: Berestneva O. G. Olga Grigorievna
Հրապարակվել է: (2022)
: Berestneva O. G. Olga Grigorievna
Հրապարակվել է: (2022)
Numerical method of Control Object identification and models' robustness property maintenance; Applied Mechanics and Materials; Vol. 367
: Goncharov V. I. Valery Ivanovich
Հրապարակվել է: (2013)
: Goncharov V. I. Valery Ivanovich
Հրապարակվել է: (2013)
Моделирование автоматической системы регулирования температуры процесса стабилизации катализата в условиях неопределенности; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Инжиниринг георесурсов; Т. 333, № 1
: Джамбеков А. М. Азамат Матифулаевич
Հրապարակվել է: (2022)
: Джамбеков А. М. Азамат Матифулаевич
Հրապարակվել է: (2022)
Preferential Median in the Newtonian Gravitation Constant Value Adjustment; International Russian Automation Conference, RusAutoCon 2025
: Muravyov (Murav’ev) S. V. Sergey Vasilyevich
Հրապարակվել է: (2025)
: Muravyov (Murav’ev) S. V. Sergey Vasilyevich
Հրապարակվել է: (2025)
Пакеты расширения Matlab. Control System Toolbox и Robust Control Toolbox
: Перельмутер В. М.
Հրապարակվել է: (Москва, Солон-Пресс, 2008)
: Перельмутер В. М.
Հրապարակվել է: (Москва, Солон-Пресс, 2008)
Hybrid Robust Sliding Mode and PI-Controller for Stand-Alone Object’s Power Supply; Electron Devices and Materials (EDM)
Հրապարակվել է: (2024)
Հրապարակվել է: (2024)
Non-asymptotic Confidence Estimation of the Autoregressive Parameter in AR(1) Process with an Unknown Noise Variance; Austrian Journal of Statistics; Vol. 49, № 4 : Special Issue CDAM 2019
: Vorobeychikov S. E. Sergey Erikovich
Հրապարակվել է: (2020)
: Vorobeychikov S. E. Sergey Erikovich
Հրապարակվել է: (2020)
New operations on fuzzy numbers and intervals; Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS)
: Efremov A. A. Aleksandr Aleksandrovich
Հրապարակվել է: (2014)
: Efremov A. A. Aleksandr Aleksandrovich
Հրապարակվել է: (2014)
Նմանատիպ նյութեր
-
Parametric Synthesis of a Robust Controller for Maximising the Response of an Interval Control System; International Review of Automatic Control (IREACO); Vol. 15, № 2
: Gaivoronsky (Gayvoronsky) S. A. Sergey Anatolievich
Հրապարակվել է: (2022) -
Determination of vertex polynomials to analyse robust stability of control systems with interval parameters; IET Control Theory & Applications; Vol. 14, iss. 18
Հրապարակվել է: (2020) -
Determination of Vertices and Edges in a Parametric Polytope to Analyze Root Indices of Robust Control Quality; International Journal of Automation and Computing (IJAC); Vol. 16, iss. 6
Հրապարակվել է: (2019) -
Motion Control System for a Remotely Operated Vehicle with Interval Parameters; International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research; Vol. 6, No. 5
: Gaivoronsky (Gayvoronsky) S. A. Sergey Anatolievich
Հրապարակվել է: (2017) -
Adaptive-Robust Stabilization of Interval Control System Quality on a Base of Dominant Poles Method; Automation and Remote Control; Vol. 82, iss. 1
: Khozhaev I. V. Ivan Valerievich
Հրապարակվել է: (2021)