Настройка типовых линейных регуляторов для систем с интервально-неопределенными параметрами
| Parent link: | XXXVIII Дальневосточная математическая школа-семинар имени академика Е.В. Золотова.— 2014.— [С. 528-538] |
|---|---|
| 1. autor: | Езангина Т. А. Татьяна Александровна |
| Korporacja: | Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК) Кафедра автоматики и компьютерных систем (АИКС) |
| Kolejni autorzy: | Ефимов С. В. Семён Викторович, Гайворонский С. А. Сергей Анатольевич |
| Streszczenie: | Заглавие с экрана Для систем автоматического управления с интервальными параметрами наоснове коэффициентов характеристического полинома получены алгебраи-ческие соотношения, связывающие оценки показателей качества с настрой-ками типовых линейных регуляторов. Разработана процедура параметри-ческого синтеза регуляторов максимальной робастной степени устойчиво-сти при ограничении на колебательность и заданной точности. Приведенпример синтеза ПИ-регулятора системы управления скоростью спускаемо-го подводного аппарата. |
| Język: | rosyjski |
| Wydane: |
2014
|
| Seria: | Управление и оптимизация |
| Hasła przedmiotowe: | |
| Dostęp online: | https://owncloud.dvo.ru/index.php/apps/files_pdfviewer/?file=%2Findex.php%2Fs%2F375954477f31cf911edacfe9aa740f9b%2Fdownload#page=528 |
| Format: | Elektroniczne Rozdział |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=640020 |
Podobne zapisy
Синтез регулятора системы управления котельным агрегатом с использованием программного обеспечения MDSLS; Вестник Воронежского госуниверситета; № 1
od: Гайворонский С. А. Сергей Анатольевич
Wydane: (2013)
od: Гайворонский С. А. Сергей Анатольевич
Wydane: (2013)
Настройка ПИД-регулятора для максимизации степени устойчивости интервальной системы; Автоматизация процессов управления; № 1
od: Гайворонский С. А. Сергей Анатольевич
Wydane: (2013)
od: Гайворонский С. А. Сергей Анатольевич
Wydane: (2013)
Программное обеспечение для анализа и синтеза удаленных интервальных систем автоматического управления; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
od: Езангина Т. А. Татьяна Александровна
Wydane: (2013)
od: Езангина Т. А. Татьяна Александровна
Wydane: (2013)
Получение монотонного переходного процесса в системе с интервальным характеристическим полиномом; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика; Т. 2, № 3
od: Гайворонский С. А. Сергей Анатольевич
Wydane: (2024)
od: Гайворонский С. А. Сергей Анатольевич
Wydane: (2024)
Алгоритм и программное обеспечение для синтеза регулятора квазимаксимальной степени устойчивости и заданной колебательности; Современная газотранспортная отрасль: перспективы, проблемы, решения; Т. 2
od: Четвериков М. А.
Wydane: (2013)
od: Четвериков М. А.
Wydane: (2013)
Параметрический синтез регулятора линейной интервальной системы на основе нелинейного программирования; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
od: Езангина Т. А. Татьяна Александровна
Wydane: (2012)
od: Езангина Т. А. Татьяна Александровна
Wydane: (2012)
Параметрический синтез робастного регулятора, максимизирующего степень устойчивости интервальной системы; Управление в технических, эргатических, организационных и сетевых системах (УТЭОСС-2012)
od: Пушкарёв М. И. Максим Иванович
Wydane: (2012)
od: Пушкарёв М. И. Максим Иванович
Wydane: (2012)
Последовательный спектральный анализ боковых составляющих цифровых амплитудно-модулированных сигналов; Измерительная техника; № 6
od: Двинских В. А.
Wydane: (2004)
od: Двинских В. А.
Wydane: (2004)
Интервальный анализ
od: Шокин Ю. И. Юрий Иванович
Wydane: (Новосибирск, Наука, 1981)
od: Шокин Ю. И. Юрий Иванович
Wydane: (Новосибирск, Наука, 1981)
Теоретические и прикладные аспекты метода центра неопределенности
od: Белов В. М. Виктор Матвеевич
Wydane: (Новосибирск, Наука, 1995)
od: Белов В. М. Виктор Матвеевич
Wydane: (Новосибирск, Наука, 1995)
Параметрический синтез робастного регулятора, обеспечивающего квазимаксимальную степень устойчивости интервальной системы; Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники; №. 2 (26), ч. 1
od: Пушкарёв А. И. Александр Иванович
Wydane: (2012)
od: Пушкарёв А. И. Александр Иванович
Wydane: (2012)
Практикум по планированию, проведению и обработке эксперимента в исследовании технологических процессов
od: Солодов В. С.
Wydane: (Мурманск, МАУ, 2018)
od: Солодов В. С.
Wydane: (Мурманск, МАУ, 2018)
Строительная механика зданий и сооружений. Спецкурс учебное пособие
od: Сон М. П.
Wydane: (Пермь, ПНИПУ, 2009)
od: Сон М. П.
Wydane: (Пермь, ПНИПУ, 2009)
Множества Жюлиа и множества Мандельброта учебное пособие для вузов
od: Секованов В. С.
Wydane: (Санкт-Петербург, Лань, 2025)
od: Секованов В. С.
Wydane: (Санкт-Петербург, Лань, 2025)
Методы восстановления дискретных сигналов. Основы теории, программные инструменты, анализ точности учебное пособие для вузов
od: Кусайкин Д. В.
Wydane: (Санкт-Петербург, Лань, 2021)
od: Кусайкин Д. В.
Wydane: (Санкт-Петербург, Лань, 2021)
Максимизация робастной степени устойчивости системы с интервальным характеристическим полиномом; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика; Т. 1, № 1
od: Соболь А. В. Александр Васильевич
Wydane: (2023)
od: Соболь А. В. Александр Васильевич
Wydane: (2023)
Опыт полигармонического анализа параметров вращения Земли; Измерительная техника; № 12
od: Гладкевич Е. П.
Wydane: (2004)
od: Гладкевич Е. П.
Wydane: (2004)
Параметрический синтез ПИ-регулятора линейной САУ на основе коэффициентных оценок степени устойчивости и заданной добротности; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 320, № 5 : Управление, вычислительная техника и информатика
od: Пушкарёв М. И. Максим Иванович
Wydane: (2012)
od: Пушкарёв М. И. Максим Иванович
Wydane: (2012)
Интервал-06: всероссийское (с международным участием) совещание по интервальному анализу и его приложениям, 1-4 июля 2006 года, Петергоф, Россия; расширенные тезисы докладов
Wydane: (СПб., ВВМ, 2006)
Wydane: (СПб., ВВМ, 2006)
Начала и основы теории управления
od: Ханджян О. А. Олег Аршавирович
Wydane: (Москва, Вузовская книга, 2000)
od: Ханджян О. А. Олег Аршавирович
Wydane: (Москва, Вузовская книга, 2000)
Методы интервального анализа
od: Калмыков С. А. Сергей Андреевис
Wydane: (Новосибирск, Наука, 1986)
od: Калмыков С. А. Сергей Андреевис
Wydane: (Новосибирск, Наука, 1986)
Планирование, автоматизация и обработка результатов эксперимента в электромеханике учебное пособие
od: Шестаков А. В.
Wydane: (Киров, ВятГУ, 2023)
od: Шестаков А. В.
Wydane: (Киров, ВятГУ, 2023)
Прикладной интервальный анализ с примерами по оцениванию параметров и состояний, робастному управлению и робототехнике со 125 иллюстрациями: пер. с англ.
Wydane: (Москва, Изд-во Института компьютерных исследований, 2005)
Wydane: (Москва, Изд-во Института компьютерных исследований, 2005)
Теория линейных электрических цепей
od: Белецкий А. Ф.
Wydane: (Санкт-Петербург, Лань, 2022)
od: Белецкий А. Ф.
Wydane: (Санкт-Петербург, Лань, 2022)
Курс «Численные методы»: Интерполяция полиномами и анализ погрешности (Модуль 12.2) учебно-методическое пособие
od: Стронгина Н. Р.
Wydane: (Нижний Новгород, ННГУ им. Н. И. Лобачевского, 2021)
od: Стронгина Н. Р.
Wydane: (Нижний Новгород, ННГУ им. Н. И. Лобачевского, 2021)
Синтез линейных систем автоматического управления в среде MATLAB учебно-методическое пособие
od: Васильева М. Ю.
Wydane: (Казань, КНИТУ, 2018)
od: Васильева М. Ю.
Wydane: (Казань, КНИТУ, 2018)
Приближенные методы исследования нелинейных систем с невозрастающим модулем частотной характеристики
od: Логинов Г. В. Григорий Викентьевич
Wydane: (Саратов, Изд-во Сарат. ун-та, 1983)
od: Логинов Г. В. Григорий Викентьевич
Wydane: (Саратов, Изд-во Сарат. ун-та, 1983)
Прикладной интервальный анализ. С примерами по оцениванию параметров и состояний, робастному управлению и робототехнике со 125 иллюстрациями: пер. с англ.
Wydane: (Москва, Изд-во Института компьютерных исследований, 2007)
Wydane: (Москва, Изд-во Института компьютерных исследований, 2007)
Элементарная теория линейных систем в задачах и упражнениях
od: Музылева И. В.
Wydane: (Санкт-Петербург, Лань, 2022)
od: Музылева И. В.
Wydane: (Санкт-Петербург, Лань, 2022)
Управление в технических системах. В 2 ч. Ч. 1 учебное пособие
od: Серегин Ю. Н.
Wydane: (Красноярск, СибГУ им. академика М. Ф. Решетнёва, 2023)
od: Серегин Ю. Н.
Wydane: (Красноярск, СибГУ им. академика М. Ф. Решетнёва, 2023)
Машинно-ориентированные методы исследования и проектирования систем управления: учебное пособие для вузов
od: Дидук Г. А. Геннадий Андреевич
Wydane: (Ленинград, Изд-во СЗПИ, 1988)
od: Дидук Г. А. Геннадий Андреевич
Wydane: (Ленинград, Изд-во СЗПИ, 1988)
Основы теории линейных электрических цепей: учебное пособие
od: Белецкий А. Ф. Александр Федорович
Wydane: (Москва, Связь, 1967)
od: Белецкий А. Ф. Александр Федорович
Wydane: (Москва, Связь, 1967)
Элективные курсы по физической культуре «Аэробика» учебное пособие
od: Ямилева Р. М.
Wydane: (Уфа, БГПУ имени М. Акмуллы, 2020)
od: Ямилева Р. М.
Wydane: (Уфа, БГПУ имени М. Акмуллы, 2020)
Теория линейных систем автоматического регулирования. Задачи и решения
od: Французова Г. А.
Wydane: (Новосибирск, НГТУ, 2023)
od: Французова Г. А.
Wydane: (Новосибирск, НГТУ, 2023)
Имитационное управление неопределенными объектами
od: Васильев В. И. Владимир Иванович
Wydane: (Киев, Наукова думка, 1989)
od: Васильев В. И. Владимир Иванович
Wydane: (Киев, Наукова думка, 1989)
Управление неопределенными динамическими объектами
od: Афанасьев В. Н. Валерий Николаевич
Wydane: (Москва, Физматлит, 2008)
od: Афанасьев В. Н. Валерий Николаевич
Wydane: (Москва, Физматлит, 2008)
Основы обработки экспериментальных данных с использованием табличного процессора Excel учебное пособие для студентов педагогических специальностей
od: Лебедев В. Н.
Wydane: (Санкт-Петербург, РГПУ им. А. И. Герцена, 2021)
od: Лебедев В. Н.
Wydane: (Санкт-Петербург, РГПУ им. А. И. Герцена, 2021)
Проектирование и настройка электронных регуляторов
od: Баранчук Е. И.
Wydane: (Москва, Машгиз, 1963)
od: Баранчук Е. И.
Wydane: (Москва, Машгиз, 1963)
Теория вероятностей и математическая статистика. Часть II Учебно-методическое пособие
od: Голубева Е. А.
Wydane: (Нижний Новгород, ННГУ им. Н. И. Лобачевского, 2020)
od: Голубева Е. А.
Wydane: (Нижний Новгород, ННГУ им. Н. И. Лобачевского, 2020)
Интервально-параметрический синтез робастной системыуправления упругомассовым объектом; Авиация и космонавтика - 2014
od: Езангина Т. А. Татьяна Александровна
Wydane: (2014)
od: Езангина Т. А. Татьяна Александровна
Wydane: (2014)
Podobne zapisy
-
Синтез регулятора системы управления котельным агрегатом с использованием программного обеспечения MDSLS; Вестник Воронежского госуниверситета; № 1
od: Гайворонский С. А. Сергей Анатольевич
Wydane: (2013) -
Настройка ПИД-регулятора для максимизации степени устойчивости интервальной системы; Автоматизация процессов управления; № 1
od: Гайворонский С. А. Сергей Анатольевич
Wydane: (2013) -
Программное обеспечение для анализа и синтеза удаленных интервальных систем автоматического управления; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
od: Езангина Т. А. Татьяна Александровна
Wydane: (2013) -
Получение монотонного переходного процесса в системе с интервальным характеристическим полиномом; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика; Т. 2, № 3
od: Гайворонский С. А. Сергей Анатольевич
Wydane: (2024) -
Алгоритм и программное обеспечение для синтеза регулятора квазимаксимальной степени устойчивости и заданной колебательности; Современная газотранспортная отрасль: перспективы, проблемы, решения; Т. 2
od: Четвериков М. А.
Wydane: (2013)