Настройка типовых линейных регуляторов для систем с интервально-неопределенными параметрами

Настройка типовых линейных регуляторов для систем с интервально-неопределенными параметрами

Bibliographic Details
Parent link:	XXXVIII Дальневосточная математическая школа-семинар имени академика Е.В. Золотова.— 2014.— [С. 528-538]
Main Author:	Езангина Т. А. Татьяна Александровна
Corporate Author:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК) Кафедра автоматики и компьютерных систем (АИКС)
Other Authors:	Ефимов С. В. Семён Викторович, Гайворонский С. А. Сергей Анатольевич
Summary:	Заглавие с экрана Для систем автоматического управления с интервальными параметрами наоснове коэффициентов характеристического полинома получены алгебраи-ческие соотношения, связывающие оценки показателей качества с настрой-ками типовых линейных регуляторов. Разработана процедура параметри-ческого синтеза регуляторов максимальной робастной степени устойчиво-сти при ограничении на колебательность и заданной точности. Приведенпример синтеза ПИ-регулятора системы управления скоростью спускаемо-го подводного аппарата.
Language:	Russian
Published:	2014
Series:	Управление и оптимизация
Subjects:	электронный ресурс труды учёных ТПУ интервальный полином показатели качества линейные регуляторы степень устойчивости
Online Access:	https://owncloud.dvo.ru/index.php/apps/files_pdfviewer/?file=%2Findex.php%2Fs%2F375954477f31cf911edacfe9aa740f9b%2Fdownload#page=528
Format:	Electronic Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=640020

Internet

https://owncloud.dvo.ru/index.php/apps/files_pdfviewer/?file=%2Findex.php%2Fs%2F375954477f31cf911edacfe9aa740f9b%2Fdownload#page=528