Настройка типовых линейных регуляторов для систем с интервально-неопределенными параметрами

Bibliografske podrobnosti
Parent link:XXXVIII Дальневосточная математическая школа-семинар имени академика Е.В. Золотова.— 2014.— [С. 528-538]
Glavni avtor: Езангина Т. А. Татьяна Александровна
Korporativna značnica: Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК) Кафедра автоматики и компьютерных систем (АИКС)
Drugi avtorji: Ефимов С. В. Семён Викторович, Гайворонский С. А. Сергей Анатольевич
Izvleček:Заглавие с экрана
Для систем автоматического управления с интервальными параметрами наоснове коэффициентов характеристического полинома получены алгебраи-ческие соотношения, связывающие оценки показателей качества с настрой-ками типовых линейных регуляторов. Разработана процедура параметри-ческого синтеза регуляторов максимальной робастной степени устойчиво-сти при ограничении на колебательность и заданной точности. Приведенпример синтеза ПИ-регулятора системы управления скоростью спускаемо-го подводного аппарата.
Jezik:ruščina
Izdano: 2014
Serija:Управление и оптимизация
Teme:
Online dostop:https://owncloud.dvo.ru/index.php/apps/files_pdfviewer/?file=%2Findex.php%2Fs%2F375954477f31cf911edacfe9aa740f9b%2Fdownload#page=528
Format: Elektronski Book Chapter
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=640020
Opis
Izvleček:Заглавие с экрана
Для систем автоматического управления с интервальными параметрами наоснове коэффициентов характеристического полинома получены алгебраи-ческие соотношения, связывающие оценки показателей качества с настрой-ками типовых линейных регуляторов. Разработана процедура параметри-ческого синтеза регуляторов максимальной робастной степени устойчиво-сти при ограничении на колебательность и заданной точности. Приведенпример синтеза ПИ-регулятора системы управления скоростью спускаемо-го подводного аппарата.