Системы автоматического управления с избыточной размерностью вектора управления: определение и цели использования
| Parent link: | Научный вестник Новосибирского государственного технического университета/ Новосибирский государственный технический университет (НГТУ).— , 1999- № 4 (57).— 2014.— [С. 31-40] |
|---|---|
| Main Author: | |
| Corporate Author: | |
| Summary: | Заглавие с экрана Статья включает в себя определение класса систем автоматического управления, у которых число управляющих воздействий в каком-либо из режимов работы или какой-то их совокупности превышает число целенаправленно управляемых при этом величин. К этому классу, в частности, можно отнести самонастраивающиеся системы, адаптивные системы с дуальным управлением, с переменной структурой, отказоустойчивые системы, системы с резервированием. Таковыми являются системы автоматического управления, например, у многих современных летательных аппаратов, роботов с кинематической избыточностью, у технологических установок и комплексов химических производств. Предложено определение управления как целенаправленного изменения состояний, свойств, характеристик и/или протекающих в объекте управления процессов. The article is concerned with the definition of the category of automatic control systems that have the number of control actions exceeding the number of controlled variables in any mode or any combinations of modes. In particular, adaptive systems, systems with dual control or a variable structure, fault-tolerant systems and systems with redundancy can be attributed to this category. A lot of modern aircraft, robots with kinematic redundancy, processing units/stations and chemical production complexes possess these very automatic control systems. The definition of control as a purposeful change of states, properties, characteristics and/or processes in a control plant is provided by the author. The concepts of coordinate, parametric, structural and algorithmic control actions, disturbing effects and controlled variables in automatic control systems are introduced. Further typical tasks of control are systematized and the tasks relating to regulation are specified. This systematization is especially important for educational publications in the automatic control theory. Fourteen possible purposes of using the given redundancy including purposeful changes of fundamental properties of plants and systems of automatic control are listed in the article. Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса |
| Published: |
2014
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://elibrary.ru/item.asp?id=22783192& http://dx.doi.org/10.17212/1814-1196-2014-4-31-40 |
| Format: | Electronic Book Chapter |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=639819 |