Синтез робастных регуляторов для неопределенной ШИМ системы, монография
| Autor principal: | |
|---|---|
| Autor corporatiu: | |
| Altres autors: | |
| Sumari: | Заглавие с титульного экрана Теория робастного оптимального управления всё больше находит своё применение в технологических процессах. Повышение требований к качеству управления делает необходимым синтез законов управления, обеспечивающих выполнение множества свойств объекта управления. Классическая теория управления адекватно описывает достаточно узкий круг практических задач, характеризующих поведение полностью известного объекта. В реальных ситуациях имеется множество факторов, препятствующих применению такой теории оптимального управления. Во-первых, в каждой задаче имеется неизбежная неопределенность, связанная либо с наличием внешних возмущений, либо с невозможностью точно определить параметры объекта. Во-вторых, в теории оптимального управления решение определяется в виде функции от времени, которое ограничивает возможности в формировании управляющего воздействия, обеспечивающего минимизацию заданного функционала качества. Дискретные системы именно с широтно-импульсной модуляцией управляющего сигнала всё чаще применяются в различных практических реализациях. С развитием вычислительной техники теория импульсных систем получила широкое распространение в цифровых системах управления. |
| Publicat: |
Saarbrucken, LAP Lambert Academic Publishing, 2012
|
| Matèries: | |
| Accés en línia: | https://www.lap-publishing.com/catalog/details//store/ru/book/978-3-8484-2457-3/Синтез-робастных-регуляторов-для-неопределённой-ШИМ-системы |
| Format: | Electrònic Llibre |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=639496 |