Автоматическая настройка регуляторов координат частотно-управляемого электропривода лифта
| Parent link: | Современные технологии. Системный анализ. Моделирование: научный журнал.— , 2004- № 3.— 2014.— [С. 76-83] |
|---|---|
| Main Author: | |
| Corporate Author: | |
| Other Authors: | , |
| Summary: | Заглавие с экрана Рассмотрена система автоматической настройки преобразователя частоты на объект управления - асинхронный электродвигатель, применяемый в лифтовых системах. Особенностью указанных систем при их модернизации является, как правило, невозможность демонтажа двигателя от редуктора лебедки, а также большая вариативность двигателей, зачастую устаревшей конструкции. В связи с этим для построения регулятора системы возникает в первую очередь необходимость определения параметров схемы замещения асинхронного двигателя. Единственная доступная информация имеется зачастую только на шильдике двигателя. В статье подробно рассмотрен алгоритм автоматического определения параметров асинхронного двигателя с помощью организации серии тестовых сигналов, генерируемых преобразователем частоты по заданному закону. Определение непосредственно параметров схемы замещения производится расчетным путем с использованием имеющихся данных на двигатель, результатов откликов на тестовые сигналы, а также с помощью их статистической обработки. Далее на основе идентифицированных параметров двигателя непосредственно в процессорном блоке преобразователя частоты производится расчет параметров регуляторов тока, скорости и потокосцепления. Производится непосредственно запуск электропривода и оценка эффективности и качества его работы с помощью программы «Viewer». Даже в случае нормальной работы электропривода периодически, в моменты отсутствия движения, проверяется значение активного сопротивления статора, подверженного изменению из-за нагрева обмоток. Изменение этого сопротивления может привести к существенному отклонению от требуемых значений коэффициентов регуляторов. Поэтому при необходимости производится повторный расчет их значений. Предложенная в работе система автоматической настройки регуляторов показала себя как незаменимый инструмент при модернизации лифтовых систем. A system of automatic tuning of the frequency converter to the control object - induction electric motor that is used in lift system has been discussed. Features of the systems for their upgrading are, as a rule, impossibility to mount off the motor from the hoist reduction gear as well as big variety of the motor types and sizes, often outdated ones. Therefore in order to tune the system controller there is need in determining parameters of the induction motor equivalent circuit. The only available information is often the information from the nameplate of the motor. In the paper an algorithm of automatic determination of the induction motor parameters by means of the test signal series generated by frequency converter according to preset law has been considered in detail. Determining the equivalent circuit parameters is carried out by means of calculation using the available motor data, the responses to the applied test signals as well as their statistical treatment. Later based on the motor identified parameters the parameters of the current, speed and flux linkage controllers are calculated within the processor unit of the frequency converter. Thereafter the electric drive is started and its efficiency and operation quality are estimated by means of program «Viewer». Even in case of normal operation of the electric drive the stator resistance of the induction motor has been determined periodically in case of no motion of the motor, cause the resistance is subject to alteration because of heating up of the windings. The resistance alteration can cause essential deviation of the controller’s parameters from the desired ones. That is why a re-calculation of their values is carried out, if needed. The proposed system of automatic tuning of the controllers has been used successfully for some time to upgrade lift systems. Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса |
| Published: |
2014
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://elibrary.ru/item.asp?id=22514610 |
| Format: | Electronic Book Chapter |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=638681 |