Механизм гусеничного робота; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении

Механизм гусеничного робота; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении

Bibliografiske detaljer
Parent link:	Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении.— 2022.— [С. 25-27]
Hovedforfatter:	Клименко А. С.
Institution som forfatter:	Томский политехнический университет Юргинский технологический институт
Andre forfattere:	Маркин С. В. (научный руководитель), Сапрыкина Н. А. Наталья Анатольевна
Summary:	Заглавие с экрана В данной статье рассмотрена конструкция механизма гусеничного робота, способного работать в нестандартных условиях. Для этого в качестве передаточного устройства используется планетарный редуктор, обеспечивающий два выхода в различных формах только с одним исполнительным механизмом. This article discusses the design of the mechanism of a caterpillar robot capable of working in non-standard conditions. For this, a planetary gearbox is used as an advanced device, the efficiency of the two cases in various forms only using the actuator.
Sprog:	russisk
Udgivet:	2022
Serier:	Современные промышленные технологии
Fag:	электронный ресурс труды учёных ТПУ механизмы гусеничные роботы планетарные редукторы crawler robot crawler mechanism
Online adgang:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/70694
Format:	Electronisk Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=634212

Lignende værker

Персональные поисковые машины (CRAWLER); Молодежь и современные информационные технологии
af: Черний А. В. Антон Васильевич
Udgivet: (2004)

Эксцентриково-циклоидальное зацепление; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении; Т. 1
af: Нозирзода Ш. С.
Udgivet: (2016)

Перспективные направления в области механических передач; Инновационные технологии в машиностроении
af: Беляев Д. В. Дмитрий Владимирович
Udgivet: (2023)

Технология формовочных материалов. Основные методы контроля качества формовочных материалов и смесей
af: Зарубин А. М.
Udgivet: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2017)

Планетарные и волновые передачи: альбом конструкций
af: Руденко В. Н. Всеволод Николаевич
Udgivet: (Москва, Машиностроение, 1980)

Редуктор с циклоидальной передачей; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
af: Асеинов Р. А.
Udgivet: (2022)

Проектирование механизмов и машин: учебное пособие
Udgivet: (Старый Оскол, ТНТ, 2008)

Многопоточные редукторы
Udgivet: (Киев, Технiка, 1983)

Редукторы и мотор-редукторы 1994-1995 гг.: номенклатурный каталог
Udgivet: (Москва, Каталог, 1994)

Редукторы и мотор-редукторы: каталог; Ч. 1
Udgivet: (Москва, Каталог, 1994)

Редукторы и мотор-редукторы общемашиностроительного применения 1992 г.: номенклатурный каталог
Udgivet: (Москва, ВНИИТЭМР, 1992)

Редукторы и мотор-редукторы общемашиностроительного применения 1991 г.: номенклатурный каталог
Udgivet: (Москва, ВНИИТЭМР, 1991)

Редукторы и мотор-редукторы общемашиностроительного применения 1990 г.: номенклатурный каталог
Udgivet: (Москва, ВНИИТЭМР, 1990)

Редукторы и мотор-редукторы: каталог; Ч. 3
Udgivet: (Москва, Каталог, 1998)

Редукторы и мотор-редукторы: каталог; Ч. 2
Udgivet: (Москва, ВНИИТЭМР, 1986)

Мотор-редукторы. Редукторы: каталог; Ч. 1
Udgivet: (Москва, НИИМАШ, 1984)

Механизмы приводов горных машин: научные труды
Udgivet: (Москва, Изд-во МГГУ, 1971)

Проектирование механизмов и машин: учебное пособие
Udgivet: (Старый Оскол, ТНТ, 2010)

Проектирование планетарных механизмов транспортных машин
af: Красненьков В. И. Всеволод Иванович
Udgivet: (Москва, Машиностроение, 1986)

Планетарные редукторы с внецентроидным зацеплением
af: Шанников В. М.
Udgivet: (Москва, Машгиз, 1948)

Редукторы: справочное пособие
af: Краузе Г. Н. Геннадий Николаевич
Udgivet: (Ленинград, Машиностроение, 1972)

Редукторы: справочное пособие
af: Краузе Г. Н. Геннадий Николаевич
Udgivet: (Москва, Машиностроение, 1965)

Обзор современных технологий для механизации сельского хозяйства; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
af: Шарипов М. С.
Udgivet: (2023)

Статика и динамика механизмов с зубчатыми передачами: [сборник статей]
Udgivet: (Москва, Наука, 1974)

Теория механизмов и основы робототехники. Зубчатое зацепление
af: Степыгин В. И.
Udgivet: (Воронеж, ВГУИТ, 2019)

Редуктор-подшипник; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
af: Гребнев А. А.
Udgivet: (2002)

Динамический анализ приводного двигателя планетарного редуктора; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов российских вузов
af: Дос Сантос Феррейра Жуниор Флавио
Udgivet: (2020)

Вып. 7; Детали машин
Udgivet: (1989)

Стабилизация движения робота по показаниям электронного компаса; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
af: Веретенников А. Д.
Udgivet: (2018)

Планетарные передачи: справочник
Udgivet: (Ленинград, Машиностроение, 1977)

Принципиальная возможность использования конструктора LEGO MINDSTORMS для создания действующей модели сварочного робота-манипулятора; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
af: Биктимиров А. С.
Udgivet: (2013)

Вып. 29; Детали машин
Udgivet: (1979)

Исследование динамики одноступенатный планетарный редуктор; Молодежь и современные информационные технологии
af: Хайдарова Р. М.
Udgivet: (2021)

Детали машин и основы конструирования учебное пособие
af: сост. М. А.
Udgivet: (Кемерово, Кузбасский ГАУ, 2023)

Курсовое проектирование деталей машин на базе графических систем: учебное пособие
Udgivet: (Старый Оскол, ТНТ, 2017)

Курсовое проектирование деталей машин на базе графических систем: учебное пособие
Udgivet: (Старый Оскол, ТНТ, 2013)

Самообучение автономного робота с использованием метода компьютерного моделирования высокой детализации КМВД
af: Канарейкин А. В. Андрей Владимирович
Udgivet: (Санкт-Петербург, Страта, 2019)

Interdisciplinary Applications of Kinematics Proceedings of the Third International Conference (IAK) /
Udgivet: (2019)

New Advances in Mechanisms, Mechanical Transmissions and Robotics MTM & Robotics 2024 /
Udgivet: (2025)

Handbook on Soft Robotics
Udgivet: (2024)