Механизм гусеничного робота

Механизм гусеничного робота

Bibliographic Details
Parent link:Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении.— 2022.— [С. 25-27]
Main Author: Клименко А. С.
Corporate Author: Томский политехнический университет Юргинский технологический институт
Other Authors: Маркин С. В. (727), Сапрыкина Н. А. Наталья Анатольевна
Summary:Заглавие с экрана
В данной статье рассмотрена конструкция механизма гусеничного робота, способного работать в нестандартных условиях. Для этого в качестве передаточного устройства используется планетарный редуктор, обеспечивающий два выхода в различных формах только с одним исполнительным механизмом.
This article discusses the design of the mechanism of a caterpillar robot capable of working in non-standard conditions. For this, a planetary gearbox is used as an advanced device, the efficiency of the two cases in various forms only using the actuator.
Language:Russian
Published: 2022
Series:Современные промышленные технологии
Subjects:
электронный ресурс
труды учёных ТПУ
механизмы
гусеничные роботы
планетарные редукторы
crawler robot
crawler mechanism
Online Access:http://earchive.tpu.ru/handle/11683/70694
Format: Electronic Book Chapter
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=634212

Internet

http://earchive.tpu.ru/handle/11683/70694

Similar Items