Механизм гусеничного робота; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
| Источник: | Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении.— 2022.— [С. 25-27] |
|---|---|
| Главный автор: | |
| Автор-организация: | |
| Другие авторы: | , |
| Примечания: | Заглавие с экрана В данной статье рассмотрена конструкция механизма гусеничного робота, способного работать в нестандартных условиях. Для этого в качестве передаточного устройства используется планетарный редуктор, обеспечивающий два выхода в различных формах только с одним исполнительным механизмом. This article discusses the design of the mechanism of a caterpillar robot capable of working in non-standard conditions. For this, a planetary gearbox is used as an advanced device, the efficiency of the two cases in various forms only using the actuator. |
| Язык: | русский |
| Опубликовано: |
2022
|
| Серии: | Современные промышленные технологии |
| Предметы: | |
| Online-ссылка: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/70694 |
| Формат: | Электронный ресурс Статья |
| Запись в KOHA: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=634212 |