Механизм гусеничного робота; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
| Parent link: | Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении.— 2022.— [С. 25-27] |
|---|---|
| Autor principal: | |
| Autor corporatiu: | |
| Altres autors: | , |
| Sumari: | Заглавие с экрана В данной статье рассмотрена конструкция механизма гусеничного робота, способного работать в нестандартных условиях. Для этого в качестве передаточного устройства используется планетарный редуктор, обеспечивающий два выхода в различных формах только с одним исполнительным механизмом. This article discusses the design of the mechanism of a caterpillar robot capable of working in non-standard conditions. For this, a planetary gearbox is used as an advanced device, the efficiency of the two cases in various forms only using the actuator. |
| Idioma: | rus |
| Publicat: |
2022
|
| Col·lecció: | Современные промышленные технологии |
| Matèries: | |
| Accés en línia: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/70694 |
| Format: | MixedMaterials Electrònic Capítol de llibre |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=634212 |
MARC
| LEADER | 00000naa2a2200000 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 634212 | ||
| 005 | 20231102024719.0 | ||
| 035 | |a (RuTPU)RU\TPU\conf\35997 | ||
| 035 | |a RU\TPU\conf\35996 | ||
| 090 | |a 634212 | ||
| 100 | |a 20220414d2022 k y0rusy50 ca | ||
| 101 | 0 | |a rus |d eng | |
| 102 | |a RU | ||
| 105 | |a y z 101zy | ||
| 135 | |a drcn ---uucaa | ||
| 181 | 0 | |a i | |
| 182 | 0 | |a b | |
| 200 | 1 | |a Механизм гусеничного робота |f А. С. Клименко, С. В. Маркин |g науч. рук. Н. А. Сапрыкина | |
| 203 | |a Текст |c электронный | ||
| 225 | 1 | |a Современные промышленные технологии | |
| 230 | |a 1 компьютерный файл (pdf; 166 Kb) | ||
| 300 | |a Заглавие с экрана | ||
| 320 | |a [Библиогр.: с. 27 (5 назв.)] | ||
| 330 | |a В данной статье рассмотрена конструкция механизма гусеничного робота, способного работать в нестандартных условиях. Для этого в качестве передаточного устройства используется планетарный редуктор, обеспечивающий два выхода в различных формах только с одним исполнительным механизмом. | ||
| 330 | |a This article discusses the design of the mechanism of a caterpillar robot capable of working in non-standard conditions. For this, a planetary gearbox is used as an advanced device, the efficiency of the two cases in various forms only using the actuator. | ||
| 463 | 0 | |0 (RuTPU)RU\TPU\conf\35989 |t Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении |o сборник трудов XIII Всероссийской научно-практической конференции для студентов и учащейся молодежи, 7-9 апреля 2022 г., Юрга |f Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Юргинский технологический институт (ЮТИ) ; под ред. А. А. Сапрыкина |v [С. 25-27] |d 2022 | |
| 610 | 1 | |a электронный ресурс | |
| 610 | 1 | |a труды учёных ТПУ | |
| 610 | 1 | |a механизмы | |
| 610 | 1 | |a гусеничные роботы | |
| 610 | 1 | |a планетарные редукторы | |
| 610 | 1 | |a crawler robot | |
| 610 | 1 | |a crawler mechanism | |
| 700 | 1 | |a Клименко |b А. С. | |
| 701 | 1 | |a Маркин |b С. В. | |
| 702 | 1 | |a Сапрыкина |b Н. А. |c специалист в области машиностроения |c доцент Юргинского технологического иститута (филиала) Томского политехнического университета, кандидат технических наук |f 1977- |g Наталья Анатольевна |2 stltpush |4 727 |9 12204 | |
| 712 | 0 | 2 | |a Томский политехнический университет |b Юргинский технологический институт |c (2003-2009) |2 stltpush |3 (RuTPU)RU\TPU\col\12451 |9 25408 |
| 801 | 2 | |a RU |b 63413507 |c 20220419 |g RCR | |
| 856 | 4 | |u http://earchive.tpu.ru/handle/11683/70694 | |
| 942 | |c BK | ||