Автоматизация поисково-спасательных операций посредством использования робота-гексапода

Автоматизация поисково-спасательных операций посредством использования робота-гексапода

Bibliographic Details
Parent link:	Молодежь и современные информационные технологии: сборник трудов XIV Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г. Томск, 7-11 ноября 2016 г./ Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК) ; под ред. В. С. Аврамчук [и др.].— , 2016 Т. 1.— 2016.— [С. 363-364]
Main Author:	Мяхор Д. А.
Corporate Author:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
Summary:	Заглавие с титульного экрана
Published:	2016
Series:	Автоматизация и управление в технических системах
Subjects:	труды учёных ТПУ электронный ресурс автоматизация поисково-спасательные работы роботы гексаподы шагающие роботы
Online Access:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/36942
Format:	Electronic Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=622218

Similar Items

Разработка мобильного робота гексапода для преодоления пересечённой местности
by: Поберезкин Н. Никита
Published: (2020)

Проверка целесообразности использования шагающей мехатронной платформы для Министерства РФ по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий
by: Мяхор Д. А.
Published: (2018)

Двуногая ходьба : Модел. задачи динамики и управления
by: Белецкий В. В. Владимир Васильевич
Published: (Москва, Наука, 1984)

Разработка математической модели управления шагающей мобильной квадропод - платформой
by: Репин Д. Н.
Published: (2014)

Поисково-спасательные работы при дорожно-транспортных происшествиях
Published: (Москва, Изд-во НЦ ЭНАС, 2001)

Сборка автономного двухколёсного робота-балансира Horizonz
by: Мяхор Д. А.
Published: (2018)

Организация и ведение аварийно-спасательных работ учебное пособие
Published: (Томск, Изд-во ТПУ, 2015)

Разработка программного приложения для автоматического вычисления l-координат подвижной платформы гексапода
by: Яковлев А. С.
Published: (2013)

Разработка алгоритмического и программного обеспечения системы управления шагающим роботом
by: Репин Д. Н.
Published: (2016)

Динамика и оптимизация робототехнических систем
by: Бербюк В. Е. Виктор Евгеньевич
Published: (Киев, Наукова думка, 1989)

Моделирование кинематической модели гексапода впрограммных комплексах Matlab Simulink и CATIA
by: Воронин А. В. Александр Васильевич
Published: (2012)

Получение кинематической и динамической модели гексапода для создания алгоритма управления движением манипулятора
by: Шпякин И. К.
Published: (2013)

Организация и ведение аварийно-спасательных работ учебное пособие
Published: (Томск, Изд-во ТПУ, 2019)

Разработка средств адаптации для специализированного робота
by: Дёминов К. С.
Published: (2011)

Механика и управление движением автоматического шагающего аппарата
by: Охоцимский Д. Е. Дмитрий Евгеньевич
Published: (Москва, Наука, 1984)

Спасательное дело и тактика аварийно-спасательных работ учебное пособие для вузов
by: Ушаков И. А. Игорь Анатольевич
Published: (Москва, Юрайт, 2019)

Общие положения по аварийно-спасательным, поисково-спасательным и другим неотложным работам Учебное пособие
by: Клименти Н. Ю.
Published: (Волгоград, ВолгГТУ, 2017)

Реализация распределённой системы управления для интеллектуального мобильного робота
by: Лукьянов А. А.
Published: (2004)

Обучение робота через демонстрацию посредством сенсора Kinect
by: Шеломенцев Е. Е. Егор Евгеньевич
Published: (2013)

Исследование точности однокоординатного позиционирования промышленного робота-манипулятора
Published: (2019)

Принципиальная возможность использования конструктора LEGO MINDSTORMS для создания действующей модели сварочного робота-манипулятора
by: Биктимиров А. С.
Published: (2013)

Встраиваемые робототехнические системы: проектирование и применение мобильных роботов со встроенными системами управления пер. с англ.
by: Бройнль Т. Томас
Published: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2012)

Нахождение и коррекция местоположения робота Robotino Festo 4 посредством QR-кода
by: Командинов П. А.
Published: (2025)

Не счесть у робота профессий
Published: (Москва, Мир, 1987)

Специфичность геологических условий и нефтегазоносности Сибири при выборе направлений поисково-разведочных работ сборник научных трудов
Published: (Москва, Изд-во ВНИГНИ, 1985)

Анализ возможности использования датчика ориентации BOSH BNO055 для ориентации робота в пространстве
by: Веретенников А. Д.
Published: (2018)

Организация и ведение аварийно-спасательных и других неотложных работ учебное пособие
by: Бабкина А. Л.
Published: (Кострома, КГУ, 2023)

Динамическая модель робота-станка
by: Евлоев О. В.
Published: (2003)

Разработка макета мобильного робота для движения в неизвестной среде
by: Курганов С. М.
Published: (2012)

Автоматизированная система пространственного позиционирования колесного робота
by: Усольцев Д. В.
Published: (2016)

Идентификация двухмассового подвижного звена промышленного робота
by: Пякилля Б. И. Борис Иванович
Published: (2014)

Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением
by: Рудко М. И.
Published: (2015)

Разработка мобильного робота на базе OMNI платформы
by: Ельцов А. С.
Published: (2020)

Системы управления движением робота
by: Ястребов В. С. Вячеслав Семенович
Published: (Москва, Машиностроение, 1979)

Навигация мобильного робота
by: Кошарный И. В.
Published: (2011)

Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением
by: Рудко М. И.
Published: (2014)

Метод связанных осцилляторов для генерации траекторий перемещения антропоморфного робота
by: Протопопов А. А.
Published: (2016)

Навигация робота по чёрной полосе
by: Нгуен Туан Ань
Published: (2013)

Разработка системы локализации для мобильного робота с применением графического процессора
by: Рудь М. Н.
Published: (2014)

Организация и ведение поисково и аварийно-спасательных работ на водоемах
by: Коротков С. Е.
Published: (2017)