Автоматизация поисково-спасательных операций посредством использования робота-гексапода

Автоматизация поисково-спасательных операций посредством использования робота-гексапода

Dades bibliogràfiques
Parent link:	Молодежь и современные информационные технологии: сборник трудов XIV Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г. Томск, 7-11 ноября 2016 г./ Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК) ; под ред. В. С. Аврамчук [и др.].— , 2016 Т. 1.— 2016.— [С. 363-364]
Autor principal:	Мяхор Д. А.
Autor corporatiu:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
Sumari:	Заглавие с титульного экрана
Idioma:	rus
Publicat:	2016
Col·lecció:	Автоматизация и управление в технических системах
Matèries:	труды учёных ТПУ электронный ресурс автоматизация поисково-спасательные работы роботы гексаподы шагающие роботы
Accés en línia:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/36942
Format:	Electrònic Capítol de llibre
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=622218

Ítems similars

Разработка мобильного робота гексапода для преодоления пересечённой местности
per: Поберезкин Н. Никита
Publicat: (2020)

Проверка целесообразности использования шагающей мехатронной платформы для Министерства РФ по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий
per: Мяхор Д. А.
Publicat: (2018)

Двуногая ходьба : Модел. задачи динамики и управления
per: Белецкий В. В. Владимир Васильевич
Publicat: (Москва, Наука, 1984)

Разработка математической модели управления шагающей мобильной квадропод - платформой
per: Репин Д. Н.
Publicat: (2014)

Поисково-спасательные работы при дорожно-транспортных происшествиях
Publicat: (Москва, Изд-во НЦ ЭНАС, 2001)

Сборка автономного двухколёсного робота-балансира Horizonz
per: Мяхор Д. А.
Publicat: (2018)

Разработка программного приложения для автоматического вычисления l-координат подвижной платформы гексапода
per: Яковлев А. С.
Publicat: (2013)

Организация и ведение аварийно-спасательных работ учебное пособие
Publicat: (Томск, Изд-во ТПУ, 2015)

Моделирование кинематической модели гексапода впрограммных комплексах Matlab Simulink и CATIA
per: Воронин А. В. Александр Васильевич
Publicat: (2012)

Получение кинематической и динамической модели гексапода для создания алгоритма управления движением манипулятора
per: Шпякин И. К.
Publicat: (2013)

Динамика и оптимизация робототехнических систем
per: Бербюк В. Е. Виктор Евгеньевич
Publicat: (Киев, Наукова думка, 1989)

Разработка алгоритмического и программного обеспечения системы управления шагающим роботом
per: Репин Д. Н.
Publicat: (2016)

Механика и управление движением автоматического шагающего аппарата
per: Охоцимский Д. Е. Дмитрий Евгеньевич
Publicat: (Москва, Наука, 1984)

Разработка средств адаптации для специализированного робота
per: Дёминов К. С.
Publicat: (2011)

Организация и ведение аварийно-спасательных работ учебное пособие
Publicat: (Томск, Изд-во ТПУ, 2019)

Спасательное дело и тактика аварийно-спасательных работ учебное пособие для вузов
per: Ушаков И. А. Игорь Анатольевич
Publicat: (Москва, Юрайт, 2019)

Общие положения по аварийно-спасательным, поисково-спасательным и другим неотложным работам Учебное пособие
per: Клименти Н. Ю.
Publicat: (Волгоград, ВолгГТУ, 2017)

Реализация распределённой системы управления для интеллектуального мобильного робота
per: Лукьянов А. А.
Publicat: (2004)

Обучение робота через демонстрацию посредством сенсора Kinect
per: Шеломенцев Е. Е. Егор Евгеньевич
Publicat: (2013)

Встраиваемые робототехнические системы: проектирование и применение мобильных роботов со встроенными системами управления пер. с англ.
per: Бройнль Т. Томас
Publicat: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2012)

Исследование точности однокоординатного позиционирования промышленного робота-манипулятора
Publicat: (2019)

Принципиальная возможность использования конструктора LEGO MINDSTORMS для создания действующей модели сварочного робота-манипулятора
per: Биктимиров А. С.
Publicat: (2013)

Нахождение и коррекция местоположения робота Robotino Festo 4 посредством QR-кода
per: Командинов П. А.
Publicat: (2025)

Не счесть у робота профессий
Publicat: (Москва, Мир, 1987)

Анализ возможности использования датчика ориентации BOSH BNO055 для ориентации робота в пространстве
per: Веретенников А. Д.
Publicat: (2018)

Организация и ведение аварийно-спасательных и других неотложных работ учебное пособие
per: Бабкина А. Л.
Publicat: (Кострома, КГУ, 2023)

Специфичность геологических условий и нефтегазоносности Сибири при выборе направлений поисково-разведочных работ сборник научных трудов
Publicat: (Москва, Изд-во ВНИГНИ, 1985)

Разработка макета мобильного робота для движения в неизвестной среде
per: Курганов С. М.
Publicat: (2012)

Динамическая модель робота-станка
per: Евлоев О. В.
Publicat: (2003)

Автоматизированная система пространственного позиционирования колесного робота
per: Усольцев Д. В.
Publicat: (2016)

Идентификация двухмассового подвижного звена промышленного робота
per: Пякилля Б. И. Борис Иванович
Publicat: (2014)

Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением
per: Рудко М. И.
Publicat: (2015)

Разработка мобильного робота на базе OMNI платформы
per: Ельцов А. С.
Publicat: (2020)

Новые механизмы в современной робототехнике
Publicat: (Москва, Техносфера, 2018)

Новые механизмы в современной робототехнике
Publicat: (Москва, Техносфера, 2021)

Нетрадиционные производственные машины. Принципы построения и перспективы их использования
per: Новикова Е. С.
Publicat: (2003)

Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением
per: Рудко М. И.
Publicat: (2014)

Системы управления движением робота
per: Ястребов В. С. Вячеслав Семенович
Publicat: (Москва, Машиностроение, 1979)

Навигация мобильного робота
per: Кошарный И. В.
Publicat: (2011)

Метод связанных осцилляторов для генерации траекторий перемещения антропоморфного робота
per: Протопопов А. А.
Publicat: (2016)