Математическая модель системы многорежимного управления привязным спускаемым подводным объектом
| Parent link: | Технологии Microsoft в теории и практике программирования.— 2015.— [С. 42-44] |
|---|---|
| Hovedforfatter: | Езангина Т. А. Татьяна Александровна |
| Institution som forfatter: | Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК) Кафедра автоматики и компьютерных систем (АИКС) |
| Andre forfattere: | Гайворонский С. А. Сергей Анатольевич (научный руководитель), Осипенко А. И. |
| Summary: | Заглавие с титульного листа. The analysis of the functioning of the system of descending underwater objects performing in a sea pitching problems lowering and lifting an object, and the stabilization of its situation at a given depth. To construct a system of descending underwater objects selected multi-mode control principle, according to which the model developed two systems: speed control object in its descent, ascent and system stabilization of the object at a given depth. |
| Sprog: | russisk |
| Udgivet: |
2015
|
| Serier: | Автоматизированные системы управления и мехатроника |
| Fag: | |
| Online adgang: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/23792 http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2015/C28/016.pdf |
| Format: | Electronisk Book Chapter |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=614524 |
Lignende værker
Оптимизация систем многосвязного управления
af: Мееров М. В. Михаил Владимирович
Udgivet: (Москва, Наука, 1972)
af: Мееров М. В. Михаил Владимирович
Udgivet: (Москва, Наука, 1972)
Методы исследования линейных многосвязных систем
af: Соболев О. С. Олег Сергеевич
Udgivet: (Москва, Энергоатомиздат, 1985)
af: Соболев О. С. Олег Сергеевич
Udgivet: (Москва, Энергоатомиздат, 1985)
Разработка ПИИ2 - регулятора для системы стабилизации положения буксируемого подводного объекта; Перспективы развития фундаментальных наук
af: Езангина Т. А. Татьяна Александровна
Udgivet: (2013)
af: Езангина Т. А. Татьяна Александровна
Udgivet: (2013)
Основы автоматического управления: учебник
af: Мееров М. В. Михаил Владимирович
Udgivet: (Москва, Недра, 1979)
af: Мееров М. В. Михаил Владимирович
Udgivet: (Москва, Недра, 1979)
Параметрическая модель низкочастотного просветного метода гидролокации; Наукоемкие технологии; № 10
Udgivet: (2004)
Udgivet: (2004)
Разработка учебного стенда "Программно-технический комплекс управления тепловым объектом"; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
af: Овчинникова А. П.
Udgivet: (2016)
af: Овчинникова А. П.
Udgivet: (2016)
Основы автоматического управления
af: Мееров М. В. Михаил Владимирович
Udgivet: (Москва, Недра, 1972)
af: Мееров М. В. Михаил Владимирович
Udgivet: (Москва, Недра, 1972)
Интервально-параметрический синтез робастной системыуправления упругомассовым объектом; Авиация и космонавтика - 2014
af: Езангина Т. А. Татьяна Александровна
Udgivet: (2014)
af: Езангина Т. А. Татьяна Александровна
Udgivet: (2014)
Математическая модель системы управления ориентацией НПА в углах Эйлера-Крылова; Современные проблемы машиностроения
Udgivet: (2025)
Udgivet: (2025)
Расчет и исследование системы регулирования динамическим объектом учебно-методическое пособие
af: Французова Г. А.
Udgivet: (Новосибирск, НГТУ, 2019)
af: Французова Г. А.
Udgivet: (Новосибирск, НГТУ, 2019)
Applying of open gas generators in solid fuel for rising underwater objects; AIP Conference Proceedings; Vol. 2103 : Fundamental and applied problems of modern mechanics (FAPMM 2018)
af: Barsukov V. D. Vitaly Dimentjevich
Udgivet: (2019)
af: Barsukov V. D. Vitaly Dimentjevich
Udgivet: (2019)
Система адаптивного управления нестационарным объектом: полезная модель
af: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Udgivet: ()
af: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Udgivet: ()
Управление зарядной станцией для автономного подводного аппарата; Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники; Т. 20, № 1
af: Езангина Т. А. Татьяна Александровна
Udgivet: (2017)
af: Езангина Т. А. Татьяна Александровна
Udgivet: (2017)
Boxnep - модульный подводный робот перспективных технологий; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
af: Булуев И. И.
Udgivet: (2016)
af: Булуев И. И.
Udgivet: (2016)
Советские атомные подводные лодки второго поколения; Энергия: экономика, техника, экология; № 7
af: Ларин В.
Udgivet: (2004)
af: Ларин В.
Udgivet: (2004)
Низкочастотная акустическая томография движущейся возмущенной области подводных объектов по методу согласованной невзаимности; Наукоемкие технологии; № 2-3
af: Стародубцев П. А.
Udgivet: (2004)
af: Стародубцев П. А.
Udgivet: (2004)
Создание анимированной 3D модели АНПА; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
af: Анфёров И. А.
Udgivet: (2016)
af: Анфёров И. А.
Udgivet: (2016)
Сооружение подводных трубопроводов: учебное пособие для вузов
Udgivet: (Москва, Недра, 1995)
Udgivet: (Москва, Недра, 1995)
Математическая модель системы электропитания телеуправляемого подводного аппарата с передачей энергии по кабель-тросу на переменном токе; Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники; Т. 20, № 1
Udgivet: (2017)
Udgivet: (2017)
Maximization of the robust stability degree of interval systems by means of a linear controller in the presence of limits; Journal of Physics: Conference Series; Vol. 803 : Information Technologies in Business and Industry (ITBI2016)
Udgivet: (2017)
Udgivet: (2017)
Определение закона управления сложным тепловым объектом; Промышленные АСУ и контроллеры; № 12
Udgivet: (2004)
Udgivet: (2004)
Разработка подводного робота "Odyssey"; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
af: Федоров Е. А.
Udgivet: (2016)
af: Федоров Е. А.
Udgivet: (2016)
Управление объектом с запаздыванием; Автоматика и программная инженерия; № 2(12)
af: Курганов В. В. Василий Васильевич
Udgivet: (2015)
af: Курганов В. В. Василий Васильевич
Udgivet: (2015)
Управление линейным объектом с запаздыванием; Автоматизация и современные технологии; № 5
af: Фокин А. Л.
Udgivet: (2002)
af: Фокин А. Л.
Udgivet: (2002)
Контроль подводных технических объектов методом измерения поля переменного тока; В мире неразрушающего контроля; № 3
af: Рейн А. Аллан
Udgivet: (2003)
af: Рейн А. Аллан
Udgivet: (2003)
Удаленное управление объектом; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
af: Курганов В. В. Василий Васильевич
Udgivet: (2014)
af: Курганов В. В. Василий Васильевич
Udgivet: (2014)
Механизация строительства подводных сооружений
af: Гольдин Э. Р.
Udgivet: (Москва, Стройиздат, 1979)
af: Гольдин Э. Р.
Udgivet: (Москва, Стройиздат, 1979)
Исследование метода распознавания подводного мяча; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
af: Пань Нин
Udgivet: (2022)
af: Пань Нин
Udgivet: (2022)
Тоннелирование как перспективный метод прокладки подводных переходов магистральных трубопроводов на территории Якутии; Проблемы геологии и освоения недр; Т. 2
af: Кынакытова М. А. Марина Александровна
Udgivet: (2012)
af: Кынакытова М. А. Марина Александровна
Udgivet: (2012)
Влияние технических характеристик камеры при построении карты окружения объекта на основе LSD-SLAM метода; Молодежь и современные информационные технологии
af: Погадаев Е. А.
Udgivet: (2019)
af: Погадаев Е. А.
Udgivet: (2019)
Применение OC QNX в подводной робототехнике; Современные технологии автоматизации; № 3
af: Ваулин Ю. Юрий
Udgivet: (2002)
af: Ваулин Ю. Юрий
Udgivet: (2002)
Деформация свободной поверхности за подводным крылом
af: Эпштейн Л. А.
Udgivet: (Москва, Бюро научной информации ЦАГИ, 1964)
af: Эпштейн Л. А.
Udgivet: (Москва, Бюро научной информации ЦАГИ, 1964)
Подводные лодки России: иллюстрированный справочник
af: Ильин В. Е. Владимир Евгеньевич
Udgivet: (Москва, АСТ, 2001)
af: Ильин В. Е. Владимир Евгеньевич
Udgivet: (Москва, АСТ, 2001)
Проекты 645 и 705: "золотые рыбки" со свинцовым сердцем; Энергия: экономика, техника, экология; № 6
af: Ларин В.
Udgivet: (2004)
af: Ларин В.
Udgivet: (2004)
Утилизация атомных подводных лодок и режим ядерного нераспространения; Полярное сияние - 2007. Ядерное будущее: безопасность, экономика и право
af: Кузнецов М. С. Михаил Сергеевич
Udgivet: (2007)
af: Кузнецов М. С. Михаил Сергеевич
Udgivet: (2007)
Синтез субоптимального регулятора напряжения в системе электропитания глубоководного аппарата; Электротехнические системы и комплексы; № 3 (40)
af: Рулевский В. М. Виктор Михайлович
Udgivet: (2018)
af: Рулевский В. М. Виктор Михайлович
Udgivet: (2018)
Решение задачи стабилизации перевёрнутого маятника средствами Simulink; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
af: Репин Д. Н.
Udgivet: (2015)
af: Репин Д. Н.
Udgivet: (2015)
Адаптивная система управления объектом с распределенными параметрами; Перспективы развития фундаментальных наук
af: Пякилля Б. И. Борис Иванович
Udgivet: (2015)
af: Пякилля Б. И. Борис Иванович
Udgivet: (2015)
Искусственное улучшение грунтов в практике трубопроводного строительства
af: Бабин Л. А. Лев Алексеевич
Udgivet: (Москва, Недра, 1990)
af: Бабин Л. А. Лев Алексеевич
Udgivet: (Москва, Недра, 1990)
Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 2.3.1
af: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Udgivet: (Томск, 2023)
af: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Udgivet: (Томск, 2023)
Lignende værker
-
Оптимизация систем многосвязного управления
af: Мееров М. В. Михаил Владимирович
Udgivet: (Москва, Наука, 1972) -
Методы исследования линейных многосвязных систем
af: Соболев О. С. Олег Сергеевич
Udgivet: (Москва, Энергоатомиздат, 1985) -
Разработка ПИИ2 - регулятора для системы стабилизации положения буксируемого подводного объекта; Перспективы развития фундаментальных наук
af: Езангина Т. А. Татьяна Александровна
Udgivet: (2013) -
Основы автоматического управления: учебник
af: Мееров М. В. Михаил Владимирович
Udgivet: (Москва, Недра, 1979) -
Параметрическая модель низкочастотного просветного метода гидролокации; Наукоемкие технологии; № 10
Udgivet: (2004)