Математическая модель системы многорежимного управления привязным спускаемым подводным объектом

Bibliographic Details
Parent link:Технологии Microsoft в теории и практике программирования.— 2015.— [С. 42-44]
Main Author: Езангина Т. А. Татьяна Александровна
Corporate Author: Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК) Кафедра автоматики и компьютерных систем (АИКС)
Other Authors: Гайворонский С. А. Сергей Анатольевич (727), Осипенко А. И.
Summary:Заглавие с титульного листа.
The analysis of the functioning of the system of descending underwater objects performing in a sea pitching problems lowering and lifting an object, and the stabilization of its situation at a given depth. To construct a system of descending underwater objects selected multi-mode control principle, according to which the model developed two systems: speed control object in its descent, ascent and system stabilization of the object at a given depth.
Language:Russian
Published: 2015
Series:Автоматизированные системы управления и мехатроника
Subjects:
Online Access:http://earchive.tpu.ru/handle/11683/23792
http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2015/C28/016.pdf
Format: Electronic Book Chapter
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=614524