Решение задачи стабилизации перевёрнутого маятника средствами Simulink; Технологии Microsoft в теории и практике программирования

Решение задачи стабилизации перевёрнутого маятника средствами Simulink; Технологии Microsoft в теории и практике программирования

Dettagli Bibliografici
Parent link:	Технологии Microsoft в теории и практике программирования.— 2015.— [С. 20-21]
Autore principale:	Репин Д. Н.
Ente Autore:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК) Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ)
Altri autori:	Тутов И. А. Иван Андреевич (научный руководитель)
Riassunto:	Заглавие с титульного листа. This article describes the solution of the inversed pendulum stability problem. Author considered the mathematical and simulink models. There is theoretical and practical solutions comparison.
Lingua:	russo
Pubblicazione:	2015
Serie:	Автоматизированные системы управления и мехатроника
Soggetti:	электронный ресурс труды учёных ТПУ Simulink стабилизация перевернутые маятники мобильные роботы системы управления
Accesso online:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/23850 http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2015/C28/006.pdf
Natura:	Elettronico Capitolo di libro
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=614514

Documenti analoghi

Система стабилизации перевёрнутого маятника с индивидуальным электроприводом; Современные техника и технологии - СТТ' 2002; Т. 2
di: Воронин А. В. Александр Васильевич
Pubblicazione: (2002)

Методы ПИД и МРС регулирования системы перевернутого маятника; Ресурсоэффективным технологиям - энергию и энтузиазм молодых
di: Белянина А. С. Алиса Сергеевна
Pubblicazione: (2013)

Алгоритм управления шагающей мобильной платформой; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
di: Репин Д. Н.
Pubblicazione: (2014)

Разработка шагающей мобильной платформы; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
di: Репин Д. Н. Дмитрий Николаевич
Pubblicazione: (2013)

Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
di: Рудко М. И.
Pubblicazione: (2015)

Компьютерное управление мобильным роботом; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
di: Нго К. Х.
Pubblicazione: (2011)

№ 2 (95); Сборник научных трудов НГТУ
Pubblicazione: (2019)

Система навигации мобильного робота; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
di: Буй Ван Шон
Pubblicazione: (2014)

Управление движением неустойчивых объектов
di: Формальский А. М.
Pubblicazione: (Москва, ФИЗМАТЛИТ, 2012)

Мобильный робот на базе всенаправленной платформы со сферическими движителями; Молодежь и современные информационные технологии
di: Маркелов И. А.
Pubblicazione: (2020)

Моделирование фото-ветроэнергетической установки в среде Matlab Simulink; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
di: Нгуен Минь Дык
Pubblicazione: (2013)

Стабилизация перевернутого маятника учебно-методическое пособие
di: Бирюков Р. С.
Pubblicazione: (Нижний Новгород, ННГУ им. Н. И. Лобачевского, 2024)

Управление перемещением мобильного робота в программной среде Robotino View; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
di: Бабинасова А. Н. Алтынсай Николаевна
Pubblicazione: (2013)

Вып. 3 (81); Сборник научных трудов НГТУ
Pubblicazione: (2015)

Разработка электропривода мобильной платформы транспортного робота; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
di: Лихолат А. Д.
Pubblicazione: (2014)

Вып. 2 (84); Сборник научных трудов НГТУ
Pubblicazione: (2016)

Вып. 3 (85); Сборник научных трудов НГТУ
Pubblicazione: (2016)

Изучение физического маятника: методические указания к выполнению лабораторной работы Э-28 по курсу "Общая физика" для студентов всех специальностей
Pubblicazione: (Томск, Изд-во ТПУ, 2002)

Управление движением неустойчивых объектов
di: Формальский А. М. Александр Моисеевич
Pubblicazione: (Москва, Физматлит, 2012)

Управление движением неустойчивых объектов
di: Формальский А. М. Александр Моисеевич
Pubblicazione: (Москва, Физматлит, 2013)

О погрешности маятника с вибрирующим подвесом; Известия вузов. Приборостроение; Т. 16, № 1
di: Нестеренко В. П. Владимир Прокопьевич
Pubblicazione: (1973)

Компьютерные лабораторные работы по физике в пакете MathCad: учебное пособие
di: Благовещенский В. В. Владимир Валерьевич
Pubblicazione: (Санкт-Петербург, Лань, 2013)

Выбор оптимальной формы маятника автобалансирующего устройства (АБУ); Современные техника и технологии; Т. 1
di: Зиякаев Г. Р. Григорий Ракитович
Pubblicazione: (2006)

Обмен данными между Matlab Simulink и ROS с применением пакета ROS-Toolbox; Молодежь и современные информационные технологии
di: Киселева Д. В.
Pubblicazione: (2020)

Вып. 2 (80); Сборник научных трудов НГТУ
Pubblicazione: (2015)

Сравнение методов управления 2-х степенным перевернутым маятником на тележке; Современные проблемы машиностроения
di: Суменков О. Ю.
Pubblicazione: (2020)

Структура хаотического слоя маятника; Журнал экспериментальной и теоретической физики; Т. 125, вып. 2
di: Вечеславов В. В.
Pubblicazione: (2004)

Хаос в динамике маятника при несимметричном возмущении; Журнал экспериментальной и теоретической физики; Т. 126, вып. 3
di: Вечеславов В. В.
Pubblicazione: (2004)

Разработка системы стабилизации движения малоразмерного антропоморфного робота; Молодежь и современные информационные технологии
di: Протопопов А. А.
Pubblicazione: (2019)

Вып. 2 (68); Сборник научных трудов НГТУ
Pubblicazione: (2012)

Инструменты моделирования и разработки цифровых устройств; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
di: Сербиновский А. О. Александр Олегович
Pubblicazione: (2013)

Моделирование систем телекоммуникаций в системе MATLAB+Simulink учебное пособие
di: Стефанова И. А.
Pubblicazione: (Самара, ПГУТИ, 2018)

Механико-математическое моделирование движения маятника на вращающемся валу; Молодежь и современные информационные технологии
di: Суменков О. Ю.
Pubblicazione: (2019)

Комбинированная система автоматического управления узлом стабилизации давления анодного газа производства технического фтора; Молодежь и современные информационные технологии
di: Тетерин Д. И.
Pubblicazione: (2019)

Исследование применимости методов стабилизации движения для малоразмерных антропоморфных роботов; Молодежь и современные информационные технологии
di: Протопопов А. А.
Pubblicazione: (2019)

Реализация распределённой системы управления для интеллектуального мобильного робота; Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика; № 10
di: Лукьянов А. А.
Pubblicazione: (2004)

Эффект "застревания" маятника на вращающемся валу. Моделирование и анализ; Перспективы развития фундаментальных наук; Т. 1 : Физика
di: Суменков О. Ю.
Pubblicazione: (2019)

Вып. 4 (78); Сборник научных трудов НГТУ
Pubblicazione: (2014)

Подготовка к определению абсолютного напряжения тяжести в Главной Палате мер и весов при помощи длинного маятника с золотым шаром: отдельный оттиск
di: Менделеев Д. И. Дмитрий Иванович
Pubblicazione: (Санкт-Петербург, Типография В. Демакова-Насл., [1907])

Шагающая мобильная платформа; Современные техника и технологии; Т. 2
di: Воронин А. А.
Pubblicazione: (2014)