Решение задачи стабилизации перевёрнутого маятника средствами Simulink; Технологии Microsoft в теории и практике программирования

Решение задачи стабилизации перевёрнутого маятника средствами Simulink; Технологии Microsoft в теории и практике программирования

Dades bibliogràfiques
Parent link:	Технологии Microsoft в теории и практике программирования.— 2015.— [С. 20-21]
Autor principal:	Репин Д. Н.
Autor corporatiu:	Томский политехнический университет Институт кибернетики, ИК
Altres autors:	Тутов И. А. Иван Андреевич (научный руководитель)
Sumari:	Заглавие с титульного листа. This article describes the solution of the inversed pendulum stability problem. Author considered the mathematical and simulink models. There is theoretical and practical solutions comparison.
Idioma:	rus
Publicat:	2015
Col·lecció:	Автоматизированные системы управления и мехатроника
Matèries:	электронный ресурс труды учёных ТПУ Simulink стабилизация перевернутые маятники мобильные роботы системы управления
Accés en línia:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/23850 http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2015/C28/006.pdf
Format:	Electrònic Capítol de llibre
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=614514

Ítems similars

Система стабилизации перевёрнутого маятника с индивидуальным электроприводом; Современные техника и технологии - СТТ' 2002; Т. 2
per: Воронин А. В. Александр Васильевич
Publicat: (2002)

Методы ПИД и МРС регулирования системы перевернутого маятника; Ресурсоэффективным технологиям - энергию и энтузиазм молодых
per: Белянина А. С. Алиса Сергеевна
Publicat: (2013)

Алгоритм управления шагающей мобильной платформой; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
per: Репин Д. Н.
Publicat: (2014)

Разработка шагающей мобильной платформы; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
per: Репин Д. Н. Дмитрий Николаевич
Publicat: (2013)

Компьютерное управление мобильным роботом; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
per: Нго К. Х.
Publicat: (2011)

Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
per: Рудко М. И.
Publicat: (2015)

Моделирование фото-ветроэнергетической установки в среде Matlab Simulink; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
per: Нгуен Минь Дык
Publicat: (2013)

Система навигации мобильного робота; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
per: Буй Ван Шон
Publicat: (2014)

Управление перемещением мобильного робота в программной среде Robotino View; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
per: Бабинасова А. Н. Алтынсай Николаевна
Publicat: (2013)

Изучение физического маятника: методические указания к выполнению лабораторной работы Э-28 по курсу "Общая физика" для студентов всех специальностей
Publicat: (Томск, Изд-во ТПУ, 2002)

Разработка электропривода мобильной платформы транспортного робота; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
per: Лихолат А. Д.
Publicat: (2014)

Мобильный робот на базе всенаправленной платформы со сферическими движителями; Молодежь и современные информационные технологии
per: Маркелов И. А.
Publicat: (2020)

О погрешности маятника с вибрирующим подвесом; Известия вузов. Приборостроение; Т. 16, № 1
per: Нестеренко В. П. Владимир Прокопьевич
Publicat: (1973)

Выбор оптимальной формы маятника автобалансирующего устройства (АБУ); Современные техника и технологии; Т. 1
per: Зиякаев Г. Р. Григорий Ракитович
Publicat: (2006)

№ 2 (95); Сборник научных трудов НГТУ
Publicat: (2019)

Обмен данными между Matlab Simulink и ROS с применением пакета ROS-Toolbox; Молодежь и современные информационные технологии
per: Киселева Д. В.
Publicat: (2020)

Вып. 3 (81); Сборник научных трудов НГТУ
Publicat: (2015)

Структура хаотического слоя маятника; Журнал экспериментальной и теоретической физики; Т. 125, вып. 2
per: Вечеславов В. В.
Publicat: (2004)

Инструменты моделирования и разработки цифровых устройств; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
per: Сербиновский А. О. Александр Олегович
Publicat: (2013)

Управление движением неустойчивых объектов
per: Формальский А. М. Александр Моисеевич
Publicat: (Москва, Физматлит, 2013)

Управление движением неустойчивых объектов
per: Формальский А. М. Александр Моисеевич
Publicat: (Москва, Физматлит, 2012)

Хаос в динамике маятника при несимметричном возмущении; Журнал экспериментальной и теоретической физики; Т. 126, вып. 3
per: Вечеславов В. В.
Publicat: (2004)

Вып. 3 (85); Сборник научных трудов НГТУ
Publicat: (2016)

Вып. 2 (84); Сборник научных трудов НГТУ
Publicat: (2016)

Механико-математическое моделирование движения маятника на вращающемся валу; Молодежь и современные информационные технологии
per: Суменков О. Ю.
Publicat: (2019)

Сравнение методов управления 2-х степенным перевернутым маятником на тележке; Современные проблемы машиностроения
per: Суменков О. Ю.
Publicat: (2020)

Разработка системы стабилизации движения малоразмерного антропоморфного робота; Молодежь и современные информационные технологии
per: Протопопов А. А.
Publicat: (2019)

Эффект "застревания" маятника на вращающемся валу. Моделирование и анализ; Перспективы развития фундаментальных наук; Т. 1 : Физика
per: Суменков О. Ю.
Publicat: (2019)

Simulink 5/6/7: самоучитель
per: Дьяконов В. П. Владимир Павлович
Publicat: (Москва, ДМК Пресс, 2008)

Подготовка к определению абсолютного напряжения тяжести в Главной Палате мер и весов при помощи длинного маятника с золотым шаром: отдельный оттиск
per: Менделеев Д. И. Дмитрий Иванович
Publicat: (Санкт-Петербург, Типография В. Демакова-Насл., [1907])

Мобильный сурдопереводчик; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
per: Репецкая А. Я.
Publicat: (2016)

Компьютерные лабораторные работы по физике в пакете MathCad: учебное пособие
per: Благовещенский В. В. Владимир Валерьевич
Publicat: (Санкт-Петербург, Лань, 2013)

Разработка Android-приложения с функциями заказа услуг в многофункциональном комплексе; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
per: Минаева О. И.
Publicat: (2016)

Комбинированная система автоматического управления узлом стабилизации давления анодного газа производства технического фтора; Молодежь и современные информационные технологии
per: Тетерин Д. И.
Publicat: (2019)

Исследование применимости методов стабилизации движения для малоразмерных антропоморфных роботов; Молодежь и современные информационные технологии
per: Протопопов А. А.
Publicat: (2019)

Сравнение методов визуализации физической модели в Simulink; Инженерия для освоения космоса
per: Майков С. А.
Publicat: (2016)

Вып. 2 (80); Сборник научных трудов НГТУ
Publicat: (2015)

Модель экспериментального изучения затухающих колебаний пружинного маятника на наклонной плоскости и ее реализация на компьютере и в натурном эксперименте; Учебная физика; № 2
per: Ревинская О. Г. Ольга Геннадьевна
Publicat: (2015)

Моделирование работы биогазовой установки с помощью пакетов MATLAB-Simulink; Интеллектуальные энергосистемы; Т. 2
per: Филонов А. А.
Publicat: (2013)

Разработка мобильных клиентов информационных систем: проблемы миграции на СУБД для мобильной платформы; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
per: Воронов М. А.
Publicat: (2011)