Решение задачи стабилизации перевёрнутого маятника средствами Simulink

Решение задачи стабилизации перевёрнутого маятника средствами Simulink

Bibliographic Details
Parent link:Технологии Microsoft в теории и практике программирования: сборник трудов XII Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г.Томск, 25-26 марта 2015 г./ Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики ; ред. кол. А. В. Лиепиньш [и др.]. [С. 20-21].— , 2015
Main Author: Репин Д. Н.
Corporate Author: Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК) Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ)
Other Authors: Тутов И. А. Иван Андреевич (727)
Summary:Заглавие с титульного листа.
This article describes the solution of the inversed pendulum stability problem. Author considered the mathematical and simulink models. There is theoretical and practical solutions comparison.
Language:Russian
Published: 2015
Series:Автоматизированные системы управления и мехатроника
Subjects:
электронный ресурс
труды учёных ТПУ
Simulink
стабилизация
перевернутые маятники
мобильные роботы
системы управления
Online Access:http://earchive.tpu.ru/handle/11683/23850
http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2015/C28/006.pdf
Format: Electronic Book Chapter
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=614514

Similar Items

Similar Items