Решение задачи стабилизации перевёрнутого маятника средствами Simulink; Технологии Microsoft в теории и практике программирования

Bibliographic Details
Parent link:	Технологии Microsoft в теории и практике программирования.— 2015.— [С. 20-21]
Main Author:	Репин Д. Н.
Corporate Author:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК) Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ)
Other Authors:	Тутов И. А. Иван Андреевич (научный руководитель)
Summary:	Заглавие с титульного листа. This article describes the solution of the inversed pendulum stability problem. Author considered the mathematical and simulink models. There is theoretical and practical solutions comparison.
Language:	Russian
Published:	2015
Series:	Автоматизированные системы управления и мехатроника
Subjects:	электронный ресурс труды учёных ТПУ Simulink стабилизация перевернутые маятники мобильные роботы системы управления
Online Access:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/23850 http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2015/C28/006.pdf
Format:	Electronic Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=614514

Internet