Решение задачи стабилизации перевёрнутого маятника средствами Simulink; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
| Parent link: | Технологии Microsoft в теории и практике программирования.— 2015.— [С. 20-21] |
|---|---|
| 第一著者: | |
| 団体著者: | |
| その他の著者: | |
| 要約: | Заглавие с титульного листа. This article describes the solution of the inversed pendulum stability problem. Author considered the mathematical and simulink models. There is theoretical and practical solutions comparison. |
| 言語: | ロシア語 |
| 出版事項: |
2015
|
| シリーズ: | Автоматизированные системы управления и мехатроника |
| 主題: | |
| オンライン･アクセス: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/23850 http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2015/C28/006.pdf |
| フォーマット: | MixedMaterials 電子媒体 図書の章 |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=614514 |
MARC
| LEADER | 00000naa2a2200000 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 614514 | ||
| 005 | 20231101132818.0 | ||
| 035 | |a (RuTPU)RU\TPU\conf\12684 | ||
| 035 | |a RU\TPU\conf\12681 | ||
| 090 | |a 614514 | ||
| 100 | |a 20150930d2015 k y0rusy50 ca | ||
| 101 | 0 | |a rus |d eng | |
| 102 | |a RU | ||
| 105 | |a y z 100zy | ||
| 135 | |a drcn ---uucaa | ||
| 181 | 0 | |a i | |
| 182 | 0 | |a b | |
| 200 | 1 | |a Решение задачи стабилизации перевёрнутого маятника средствами Simulink |f Д. Н. Репин |g науч. рук. И. А. Тутов | |
| 203 | |a Текст |c электронный | ||
| 225 | 1 | |a Автоматизированные системы управления и мехатроника | |
| 230 | |a 1 компьютерный файл (pdf; 350 Кб) | ||
| 300 | |a Заглавие с титульного листа. | ||
| 320 | |a [Библиогр.: с. 21 (3 назв.)] | ||
| 330 | |a This article describes the solution of the inversed pendulum stability problem. Author considered the mathematical and simulink models. There is theoretical and practical solutions comparison. | ||
| 337 | |a Adobe Reader | ||
| 463 | 1 | |0 (RuTPU)RU\TPU\conf\19196 |t Технологии Microsoft в теории и практике программирования |o сборник трудов XII Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г.Томск, 25-26 марта 2015 г. |f Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики ; ред. кол. А. В. Лиепиньш [и др.] |v [С. 20-21] |d 2015 | |
| 610 | 1 | |a электронный ресурс | |
| 610 | 1 | |a труды учёных ТПУ | |
| 610 | 1 | |a Simulink | |
| 610 | 1 | |a стабилизация | |
| 610 | 1 | |a перевернутые маятники | |
| 610 | 1 | |a мобильные роботы | |
| 610 | 1 | |a системы управления | |
| 700 | 1 | |a Репин |b Д. Н. | |
| 702 | 1 | |a Тутов |b И. А. |c специалист в области автоматического управления |c ассистент Томского политехнического университета |f 1989- |g Иван Андреевич |2 stltpush |4 727 | |
| 712 | 0 | 2 | |a Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) |b Институт кибернетики (ИК) |b Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ) |h 131 |2 stltpush |3 (RuTPU)RU\TPU\col\18701 |
| 801 | 2 | |a RU |b 63413507 |c 20210204 |g RCR | |
| 856 | 4 | |u http://earchive.tpu.ru/handle/11683/23850 | |
| 856 | 4 | |u http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2015/C28/006.pdf | |
| 942 | |c BK | ||