Robotic arms executive system parameters defining during forced motion
| Parent link: | Mechatronics: devices and control=Мехатроника: устройства и управление: proceedings of IV Russian-Korean scientific and technical seminar, 28-29 January 2015, Tomsk/ Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) ; ред. кол. А. В. Лиепиньш [и др.]. [С. 25-28].— , 2015 |
|---|---|
| Autore principale: | |
| Ente Autore: | |
| Riassunto: | Title screen Показано решение задачи идентификации параметров соединенного с двигателем двухзвенного робототехнического манипулятора, для чего использовались относительные углы поворота звеньев и значение движущего момента на оси. Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса |
| Pubblicazione: |
2015
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/23527 http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2015/C102/008.pdf |
| Natura: | Elettronico Capitolo di libro |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=614171 |
Documenti analoghi
Каскадный синтез наблюдателей состояния динамических систем
di: Краснова С. А. Светлана Анатольевна
Pubblicazione: (Москва, Наука, 2006)
di: Краснова С. А. Светлана Анатольевна
Pubblicazione: (Москва, Наука, 2006)
Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы
Pubblicazione: (Москва, Машиностроение, 1986)
Pubblicazione: (Москва, Машиностроение, 1986)
Электромеханическое обеспечение автоматических комплексов межвузовский сборник научных трудов
Pubblicazione: (Новосибирск, [Б. и.], 1977)
Pubblicazione: (Новосибирск, [Б. и.], 1977)
Вопросы автоматизации производственных процессов с использованием силовых импульсных систем межвузовский сборник научных трудов
Pubblicazione: (Новосибирск, Изд-во НЭТИ, 1984)
Pubblicazione: (Новосибирск, Изд-во НЭТИ, 1984)
Электромеханические элементы робототехнических систем сборник научных трудов
Pubblicazione: (Ленинград, Изд-во ЛИАП, 1985)
Pubblicazione: (Ленинград, Изд-во ЛИАП, 1985)
Следящие системы автоматических манипуляторов
di: Черноруцкий Г. С. Георгий Севирович
Pubblicazione: (Москва, Наука, 1987)
di: Черноруцкий Г. С. Георгий Севирович
Pubblicazione: (Москва, Наука, 1987)
Методы исследований и расчета исполнительных механизмов манипуляционных роботов
di: Тавхелидзе Д. Д.
Pubblicazione: (Тбилиси, Изд-во Тбилис. ун-та, 1984)
di: Тавхелидзе Д. Д.
Pubblicazione: (Тбилиси, Изд-во Тбилис. ун-та, 1984)
Parallel Robots. Mechanics and Control
di: Taghirad H. Hamid
Pubblicazione: (New York, Taylor & Francis, 2013)
di: Taghirad H. Hamid
Pubblicazione: (New York, Taylor & Francis, 2013)
Roboter im Blickpunkt mit 107 bildern
di: Keise S. Siegfreid
Pubblicazione: (Leipzig, Fachbuchverlag, 1983)
di: Keise S. Siegfreid
Pubblicazione: (Leipzig, Fachbuchverlag, 1983)
Электромеханическое обеспечение автоматических комплексов межвузовский сборник научных трудов
Pubblicazione: (Новосибирск, [Б. и.], 1978)
Pubblicazione: (Новосибирск, [Б. и.], 1978)
Исполнительные механизмы захватывающих устройств
di: Боренштейн Ю. П. Юлий Павлович
Pubblicazione: (Ленинград, Машиностроение, 1982)
di: Боренштейн Ю. П. Юлий Павлович
Pubblicazione: (Ленинград, Машиностроение, 1982)
Industrial Automated Systems: Instrumentation and Motion Control
di: Bartelt T. Terry
Pubblicazione: (Delmar, Cengage Learning, 2011)
di: Bartelt T. Terry
Pubblicazione: (Delmar, Cengage Learning, 2011)
Системы управления манипуляционных роботов
di: Медведев В. С. Владимир Степанович
Pubblicazione: (Ленинград, Наука, 1978)
di: Медведев В. С. Владимир Степанович
Pubblicazione: (Ленинград, Наука, 1978)
Роботы - на службу человеку
di: Попов Е. П. Евгений Павлович
Pubblicazione: (Москва, Знание, 1981)
di: Попов Е. П. Евгений Павлович
Pubblicazione: (Москва, Знание, 1981)
Самонастройка регуляторов исполнительных подсистем мехатронных устройств диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук спец. 05.13.01
di: Алексеев А. С. Александр Сергеевич
Pubblicazione: (Томск, 2010)
di: Алексеев А. С. Александр Сергеевич
Pubblicazione: (Томск, 2010)
Самонастройка регуляторов исполнительных подсистем мехатронных устройств автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук спец. 05.13.01
di: Алексеев А. С. Александр Сергеевич
Pubblicazione: (Томск, 2010)
di: Алексеев А. С. Александр Сергеевич
Pubblicazione: (Томск, 2010)
Точность манипуляционных механизмов роботов учебное пособие
di: Егоров О. Д. Олег Дмитриевич
Pubblicazione: (Москва, Изд-во МПИ, 1989)
di: Егоров О. Д. Олег Дмитриевич
Pubblicazione: (Москва, Изд-во МПИ, 1989)
Некоторые вопросы проектирования роботизированных технологических комплексов учебное пособие
di: Дьяченко В. А. Владимир Алексеевич
Pubblicazione: (Ленинград, Изд-во ЛПИ, 1981)
di: Дьяченко В. А. Владимир Алексеевич
Pubblicazione: (Ленинград, Изд-во ЛПИ, 1981)
Электрические двигатели с гладким якорем для систем автоматики
Pubblicazione: (Москва, Энергия, 1979)
Pubblicazione: (Москва, Энергия, 1979)
Самонастройка регуляторов исполнительных подсистем мехатронных устройств автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук спец. 05.13.01
di: Алексеев А. С. Александр Сергеевич
Pubblicazione: (Томск, 2010)
di: Алексеев А. С. Александр Сергеевич
Pubblicazione: (Томск, 2010)
Вещественный интерполяционный метод в задачах автоматического управления учебное пособие
Pubblicazione: (Томск, Изд-во ТПУ, 2009)
Pubblicazione: (Томск, Изд-во ТПУ, 2009)
Fundamentals of Robotic Mechanical Systems. Theory, Methods, and Algorithms
di: Angeles J. Jorge
Pubblicazione: (New York, Springer, 2014)
di: Angeles J. Jorge
Pubblicazione: (New York, Springer, 2014)
Асинхронные исполнительные микродвигатели для систем автоматики учебное пособие для вузов
di: Лопухина Е. М. Елена Моисеевна
Pubblicazione: (Москва, Высшая школа, 1988)
di: Лопухина Е. М. Елена Моисеевна
Pubblicazione: (Москва, Высшая школа, 1988)
Ч. 2
Pubblicazione: (1983)
Pubblicazione: (1983)
Burnishing tool actuators and their influence on the burnishing force components
di: Chervach Yu. B. Yuri Borisovich
Pubblicazione: (2016)
di: Chervach Yu. B. Yuri Borisovich
Pubblicazione: (2016)
Social Media and the Armed Forces
Pubblicazione: (2020)
Pubblicazione: (2020)
The development of post-processing algorithm for the ultrasonic evaluation by the application of automated robotic testing systems
di: Dolmatov D. O. Dmitry Olegovich
Pubblicazione: (2021)
di: Dolmatov D. O. Dmitry Olegovich
Pubblicazione: (2021)
Специальные электрические машины лабораторный практикум
di: Цукублин А. Б. Анатолий Борисович
Pubblicazione: (Томск, Изд-во ТПУ, 2006)
di: Цукублин А. Б. Анатолий Борисович
Pubblicazione: (Томск, Изд-во ТПУ, 2006)
Dynamical model of asymmetric actuator of directional motion
di: Lyashenko Ya. A. Yakov Aleksandrovich
Pubblicazione: (2019)
di: Lyashenko Ya. A. Yakov Aleksandrovich
Pubblicazione: (2019)
Method of Noncontact Calibration of the Robotic Ultrasonic Tomograph
di: Borikov V. N. Valery Nikolaevich
Pubblicazione: (2016)
di: Borikov V. N. Valery Nikolaevich
Pubblicazione: (2016)
Система управления асинхронным двигателем в исполнительном механизме постоянной скорости
di: Мезенцев П. П.
Pubblicazione: (2008)
di: Мезенцев П. П.
Pubblicazione: (2008)
Способы торможения асинхронного двигателя в исполнительном механизме постоянной скорости
di: Мартюков П. С.
Pubblicazione: (2008)
di: Мартюков П. С.
Pubblicazione: (2008)
Типовые элементы систем автоматического управления учебник
di: Шишмарев В. Ю. Владимир Юрьевич
Pubblicazione: (Москва, Академия, 2004)
di: Шишмарев В. Ю. Владимир Юрьевич
Pubblicazione: (Москва, Академия, 2004)
A wear-reduced nanodrive based on oscillating rolling
di: Wetter R. Robbin
Pubblicazione: (2016)
di: Wetter R. Robbin
Pubblicazione: (2016)
Исследование и разработка элементов конструкции одноосного силового гиростабилизатора с учетом динамики роторной системы автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Спец. 01.02.06
di: Тверяков О. В. Олег Викторович
Pubblicazione: (Томск, [Б. и.], 2004)
di: Тверяков О. В. Олег Викторович
Pubblicazione: (Томск, [Б. и.], 2004)
Исследование и разработка элементов конструкции одноосного силового гиростабилизатора с учетом динамики роторной системы диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук Спец. 01.02.06
di: Тверяков О. В. Олег Викторович
Pubblicazione: (Томск, 2004)
di: Тверяков О. В. Олег Викторович
Pubblicazione: (Томск, 2004)
Промышленные роботы и их применение тезисы докладов к областному семинару (18-19 октября 1982 года)
Pubblicazione: (Пенза, Изд-во ПДНТП, 1982)
Pubblicazione: (Пенза, Изд-во ПДНТП, 1982)
Исполнительные двигатели с ленточной намоткой
di: Иванова А. Г. Антонина Геннадьевна
Pubblicazione: (2013)
di: Иванова А. Г. Антонина Геннадьевна
Pubblicazione: (2013)
Цифровой электропривод двигателя постоянного тока
Pubblicazione: (2011)
Pubblicazione: (2011)
Система управления двигателем-маховиком
di: Буй Дык Бьен
Pubblicazione: (2016)
di: Буй Дык Бьен
Pubblicazione: (2016)