Robotic arms executive system parameters defining during forced motion; Mechatronics: devices and control

Robotic arms executive system parameters defining during forced motion; Mechatronics: devices and control

Бібліографічні деталі
Parent link:	Mechatronics: devices and control.— 2015.— [С. 25-28]
Автор:	Onufriev V. A. Vadim Alexandrovich
Співавтор:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК) Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ)
Резюме:	Title screen Показано решение задачи идентификации параметров соединенного с двигателем двухзвенного робототехнического манипулятора, для чего использовались относительные углы поворота звеньев и значение движущего момента на оси. Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса
Мова:	Англійська
Опубліковано:	2015
Предмети:	электронный ресурс труды учёных ТПУ исполнительные системы идентификация манипуляторы двигатели
Онлайн доступ:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/23527 http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2015/C102/008.pdf
Формат:	Електронний ресурс Частина з книги
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=614171

Схожі ресурси

Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы
Опубліковано: (Москва, Машиностроение, 1986)

GPU-accelerated mobile robot localization; Mechatronics: devices and control
за авторством: Rud M. N.
Опубліковано: (2015)

Parallel Robots. Mechanics and Control
за авторством: Taghirad H. Hamid
Опубліковано: (New York, Taylor & Francis, 2013)

Force and Position Control of Mechatronic Systems Design and Applications in Medical Devices /
за авторством: Lee, Tong Heng, та інші
Опубліковано: (2021)

Методы исследований и расчета исполнительных механизмов манипуляционных роботов
за авторством: Тавхелидзе Д. Д.
Опубліковано: (Тбилиси, Изд-во Тбилис. ун-та, 1984)

Design of the teleoperation algorithm to control the humanoid robot; Mechatronics: devices and control
за авторством: Shelomentcev E. E. Egor Evgenyevich
Опубліковано: (2015)

Adaptive control system of distributed parameter systems; Mechatronics: devices and control
за авторством: Pyakullya B. I. Boris Ivanovich
Опубліковано: (2015)

Roboter im Blickpunkt: mit 107 bildern
за авторством: Keise S. Siegfreid
Опубліковано: (Leipzig, Fachbuchverlag, 1983)

Social Media and the Armed Forces
Опубліковано: (2020)

Исполнительные механизмы захватывающих устройств
за авторством: Боренштейн Ю. П. Юлий Павлович
Опубліковано: (Ленинград, Машиностроение, 1982)

Манипуляционные системы роботов
Опубліковано: (Москва, Машиностроение, 1989)

Mechatronic Systems and Materials. MSM 2005: A Collection of Papers from the 1st. International Conference: Mechatronic Systems and Materials MSM 2005, Vilius, Lithuania, 20-23 October 2005
Опубліковано: (Uetkon-Zuerich, Trans Tech Publications LTD, 2006)

Robotics and Mechatronics Proceedings of the 6th IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics (ISRM 2019) /
Опубліковано: (2020)

Robotics and Mechatronics Proceedings of ISRM 2024 /
Опубліковано: (2024)

Роботы - на службу человеку
за авторством: Попов Е. П. Евгений Павлович
Опубліковано: (Москва, Знание, 1981)

Системы управления манипуляционных роботов
за авторством: Медведев В. С. Владимир Степанович
Опубліковано: (Ленинград, Наука, 1978)

Точность манипуляционных механизмов роботов: учебное пособие
за авторством: Егоров О. Д. Олег Дмитриевич
Опубліковано: (Москва, Изд-во МПИ, 1989)

Некоторые вопросы проектирования роботизированных технологических комплексов: учебное пособие
за авторством: Дьяченко В. А. Владимир Алексеевич
Опубліковано: (Ленинград, Изд-во ЛПИ, 1981)

Rethinking Military Professionalism for the Changing Armed Forces
Опубліковано: (2020)

Public Control of Armed Forces in the Russian Federation
за авторством: Douglas, Nadja
Опубліковано: (2017)

Ч. 2; Роботы и робототехнические системы
Опубліковано: (1983)

Industrial Automated Systems: Instrumentation and Motion Control
за авторством: Bartelt T. Terry
Опубліковано: (Delmar, Cengage Learning, 2011)

Recent Developments in Mechatronics and Intelligent Robotics Proceedings of International Conference on Mechatronics and Intelligent Robotics (ICMIR2018) /
Опубліковано: (2019)

Электромеханическое обеспечение автоматических комплексов: межвузовский сборник научных трудов
Опубліковано: (Новосибирск, [Б. и.], 1977)

Advancements in Mechatronics and Intelligent Robotics Proceedings of ICMIR 2020 /
Опубліковано: (2021)

Physicians and Nurses in the Dutch Armed Forces Professional Identity, Ethical Dilemmas, and Agency /
за авторством: Hooft, Francesca
Опубліковано: (2024)

Промышленные роботы и их применение: тезисы докладов к областному семинару (18-19 октября 1982 года)
Опубліковано: (Пенза, Изд-во ПДНТП, 1982)

Dynamical model of asymmetric actuator of directional motion; Meccanica; Vol. 54, iss. 10
за авторством: Lyashenko Ya. A. Yakov Aleksandrovich
Опубліковано: (2019)

Gui mobile device ‒ identifier of control objects; Mechatronics: devices and control
за авторством: Lai Trung Tien
Опубліковано: (2015)

Вопросы автоматизации производственных процессов с использованием силовых импульсных систем: межвузовский сборник научных трудов
Опубліковано: (Новосибирск, Изд-во НЭТИ, 1984)

Манипуляторы
Опубліковано: (Москва, Автомиздат, 1978)

Каскадный синтез наблюдателей состояния динамических систем
за авторством: Краснова С. А. Светлана Анатольевна
Опубліковано: (Москва, Наука, 2006)

Fundamentals of Robotic Mechanical Systems. Theory, Methods, and Algorithms
за авторством: Angeles J. Jorge
Опубліковано: (New York, Springer, 2014)

Recent Developments in Mechatronics and Intelligent Robotics Proceedings of ICMIR 2019 /
Опубліковано: (2020)

Motion Control of Biomimetic Swimming Robots
за авторством: Yu, Junzhi, та інші
Опубліковано: (2020)

Integral variable structure controller; Mechatronics: devices and control
за авторством: Tutov I. A. Ivan Andreevich
Опубліковано: (2015)

Электромеханическое обеспечение автоматических комплексов: межвузовский сборник научных трудов
Опубліковано: (Новосибирск, [Б. и.], 1978)

The OPT-acoustic device for variability monitoring and diagnoctics of equipment condition; Mechatronics: devices and control
за авторством: Rybakov E. A. Evgeniy Aleksandrovich
Опубліковано: (2015)

Экспериментальное исследование и диагностирование роботов
Опубліковано: (Москва, Наука, 1981)

Burnishing tool actuators and their influence on the burnishing force components; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 124 : Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS2015)
за авторством: Chervach Yu. B. Yuri Borisovich
Опубліковано: (2016)