Robotic arms executive system parameters defining during forced motion; Mechatronics: devices and control

Robotic arms executive system parameters defining during forced motion; Mechatronics: devices and control

التفاصيل البيبلوغرافية
Parent link:	Mechatronics: devices and control.— 2015.— [С. 25-28]
المؤلف الرئيسي:	Onufriev V. A. Vadim Alexandrovich
مؤلف مشترك:	Томский политехнический университет Институт кибернетики, ИК
الملخص:	Title screen Показано решение задачи идентификации параметров соединенного с двигателем двухзвенного робототехнического манипулятора, для чего использовались относительные углы поворота звеньев и значение движущего момента на оси. Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса
اللغة:	الإنجليزية
منشور في:	2015
الموضوعات:	электронный ресурс труды учёных ТПУ исполнительные системы идентификация манипуляторы двигатели
الوصول للمادة أونلاين:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/23527 http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2015/C102/008.pdf
التنسيق:	الكتروني فصل الكتاب
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=614171

مواد مشابهة

Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы
منشور في: (Москва, Машиностроение, 1986)

GPU-accelerated mobile robot localization; Mechatronics: devices and control
حسب: Rud M. N.
منشور في: (2015)

Force and Position Control of Mechatronic Systems Design and Applications in Medical Devices /
حسب: Lee, Tong Heng, وآخرون
منشور في: (2021)

Social Media and the Armed Forces
منشور في: (2020)

Design of the teleoperation algorithm to control the humanoid robot; Mechatronics: devices and control
حسب: Shelomentcev E. E. Egor Evgenyevich
منشور في: (2015)

Adaptive control system of distributed parameter systems; Mechatronics: devices and control
حسب: Pyakullya B. I. Boris Ivanovich
منشور في: (2015)

Parallel Robots. Mechanics and Control
حسب: Taghirad H. Hamid
منشور في: (New York, Taylor & Francis, 2013)

Методы исследований и расчета исполнительных механизмов манипуляционных роботов
حسب: Тавхелидзе Д. Д.
منشور في: (Тбилиси, Изд-во Тбилис. ун-та, 1984)

Robotics and Mechatronics Proceedings of the 6th IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics (ISRM 2019) /
منشور في: (2020)

Roboter im Blickpunkt: mit 107 bildern
حسب: Keise S. Siegfreid
منشور في: (Leipzig, Fachbuchverlag, 1983)

Robotics and Mechatronics Proceedings of ISRM 2024 /
منشور في: (2024)

Исполнительные механизмы захватывающих устройств
حسب: Боренштейн Ю. П. Юлий Павлович
منشور في: (Ленинград, Машиностроение, 1982)

Mechatronic Systems and Materials. MSM 2005: A Collection of Papers from the 1st. International Conference: Mechatronic Systems and Materials MSM 2005, Vilius, Lithuania, 20-23 October 2005
منشور في: (Uetkon-Zuerich, Trans Tech Publications LTD, 2006)

Манипуляционные системы роботов
منشور في: (Москва, Машиностроение, 1989)

Rethinking Military Professionalism for the Changing Armed Forces
منشور في: (2020)

Public Control of Armed Forces in the Russian Federation
حسب: Douglas, Nadja
منشور في: (2017)

Системы управления манипуляционных роботов
حسب: Медведев В. С. Владимир Степанович
منشور في: (Ленинград, Наука, 1978)

Роботы - на службу человеку
حسب: Попов Е. П. Евгений Павлович
منشور في: (Москва, Знание, 1981)

Точность манипуляционных механизмов роботов: учебное пособие
حسب: Егоров О. Д. Олег Дмитриевич
منشور في: (Москва, Изд-во МПИ, 1989)

Некоторые вопросы проектирования роботизированных технологических комплексов: учебное пособие
حسب: Дьяченко В. А. Владимир Алексеевич
منشور في: (Ленинград, Изд-во ЛПИ, 1981)

Physicians and Nurses in the Dutch Armed Forces Professional Identity, Ethical Dilemmas, and Agency /
حسب: Hooft, Francesca
منشور في: (2024)

Recent Developments in Mechatronics and Intelligent Robotics Proceedings of International Conference on Mechatronics and Intelligent Robotics (ICMIR2018) /
منشور في: (2019)

Industrial Automated Systems: Instrumentation and Motion Control
حسب: Bartelt T. Terry
منشور في: (Delmar, Cengage Learning, 2011)

Advancements in Mechatronics and Intelligent Robotics Proceedings of ICMIR 2020 /
منشور في: (2021)

Gui mobile device ‒ identifier of control objects; Mechatronics: devices and control
حسب: Lai Trung Tien
منشور في: (2015)

Ч. 2; Роботы и робототехнические системы
منشور في: (1983)

Dynamical model of asymmetric actuator of directional motion; Meccanica; Vol. 54, iss. 10
حسب: Lyashenko Ya. A. Yakov Aleksandrovich
منشور في: (2019)

Motion Control of Biomimetic Swimming Robots
حسب: Yu, Junzhi, وآخرون
منشور في: (2020)

Электромеханическое обеспечение автоматических комплексов: межвузовский сборник научных трудов
منشور في: (Новосибирск, [Б. и.], 1977)

Recent Developments in Mechatronics and Intelligent Robotics Proceedings of ICMIR 2019 /
منشور في: (2020)

Integral variable structure controller; Mechatronics: devices and control
حسب: Tutov I. A. Ivan Andreevich
منشور في: (2015)

Промышленные роботы и их применение: тезисы докладов к областному семинару (18-19 октября 1982 года)
منشور في: (Пенза, Изд-во ПДНТП, 1982)

Манипуляторы
منشور في: (Москва, Автомиздат, 1978)

Вопросы автоматизации производственных процессов с использованием силовых импульсных систем: межвузовский сборник научных трудов
منشور في: (Новосибирск, Изд-во НЭТИ, 1984)

Fundamentals of Robotic Mechanical Systems. Theory, Methods, and Algorithms
حسب: Angeles J. Jorge
منشور في: (New York, Springer, 2014)

The OPT-acoustic device for variability monitoring and diagnoctics of equipment condition; Mechatronics: devices and control
حسب: Rybakov E. A. Evgeniy Aleksandrovich
منشور في: (2015)

Mobile Robot: Motion Control and Path Planning
منشور في: (2023)

Guiding Vector Fields for Robot Motion Control
حسب: Yao, Weijia
منشور في: (2023)

Каскадный синтез наблюдателей состояния динамических систем
حسب: Краснова С. А. Светлана Анатольевна
منشور في: (Москва, Наука, 2006)

Advances in Motion Sensing and Control for Robotic Applications Selected Papers from the Symposium on Mechatronics, Robotics, and Control (SMRC’18)- CSME International Congress 2018, May 27-30, 2018 Toronto, Canada /
منشور في: (2019)