Robotic arms executive system parameters defining during forced motion

Bibliographic Details
Parent link:	Mechatronics: devices and control.— 2015.— [С. 25-28]
Main Author:	Onufriev V. A. Vadim Alexandrovich
Corporate Author:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК) Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ)
Summary:	Title screen Показано решение задачи идентификации параметров соединенного с двигателем двухзвенного робототехнического манипулятора, для чего использовались относительные углы поворота звеньев и значение движущего момента на оси. Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса
Language:	English
Published:	2015
Subjects:	электронный ресурс труды учёных ТПУ исполнительные системы идентификация манипуляторы двигатели
Online Access:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/23527 http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2015/C102/008.pdf
Format:	Electronic Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=614171

Internet