Robotic arms executive system parameters defining during forced motion

Robotic arms executive system parameters defining during forced motion

Bibliographic Details
Parent link:Mechatronics: devices and control=Мехатроника: устройства и управление: proceedings of IV Russian-Korean scientific and technical seminar, 28-29 January 2015, Tomsk/ Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) ; ред. кол. А. В. Лиепиньш [и др.]. [С. 25-28].— , 2015
Main Author: Onufriev V. A. Vadim Alexandrovich
Corporate Author: Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК) Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ)
Summary:Title screen
Показано решение задачи идентификации параметров соединенного с двигателем двухзвенного робототехнического манипулятора, для чего использовались относительные углы поворота звеньев и значение движущего момента на оси.
Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса
Published: 2015
Subjects:
электронный ресурс
труды учёных ТПУ
исполнительные системы
идентификация
манипуляторы
двигатели
Online Access:http://earchive.tpu.ru/handle/11683/23527
http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2015/C102/008.pdf
Format: Electronic Book Chapter
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=614171

Internet

http://earchive.tpu.ru/handle/11683/23527
http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2015/C102/008.pdf

Similar Items