Robotic arms executive system parameters defining during forced motion; Mechatronics: devices and control

Bibliographische Detailangaben
Parent link:	Mechatronics: devices and control.— 2015.— [С. 25-28]
1. Verfasser:	Onufriev V. A. Vadim Alexandrovich
Körperschaft:	Томский политехнический университет Институт кибернетики, ИК
Zusammenfassung:	Title screen Показано решение задачи идентификации параметров соединенного с двигателем двухзвенного робототехнического манипулятора, для чего использовались относительные углы поворота звеньев и значение движущего момента на оси. Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	2015
Schlagworte:	электронный ресурс труды учёных ТПУ исполнительные системы идентификация манипуляторы двигатели
Online-Zugang:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/23527 http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2015/C102/008.pdf
Format:	Elektronisch Buchkapitel
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=614171

Online