Robotic arms executive system parameters defining during forced motion; Mechatronics: devices and control
| Parent link: | Mechatronics: devices and control.— 2015.— [С. 25-28] |
|---|---|
| Hovedforfatter: | |
| Institution som forfatter: | |
| Summary: | Title screen Показано решение задачи идентификации параметров соединенного с двигателем двухзвенного робототехнического манипулятора, для чего использовались относительные углы поворота звеньев и значение движущего момента на оси. Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса |
| Sprog: | engelsk |
| Udgivet: |
2015
|
| Fag: | |
| Online adgang: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/23527 http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2015/C102/008.pdf |
| Format: | Electronisk Book Chapter |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=614171 |
MARC
| LEADER | 00000naa2a2200000 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 614171 | ||
| 005 | 20260904155802.0 | ||
| 035 | |a (RuTPU)RU\TPU\conf\12335 | ||
| 035 | |a RU\TPU\conf\12271 | ||
| 090 | |a 614171 | ||
| 100 | |a 20150910d2015 k||y0rusy50 ba | ||
| 101 | 0 | |a eng | |
| 135 | |a drcn ---uucaa | ||
| 181 | 0 | |a i | |
| 182 | 0 | |a b | |
| 200 | 1 | |a Robotic arms executive system parameters defining during forced motion |f V. A. Onufriev | |
| 203 | |a Текст |c электронный | ||
| 215 | |a 1 файл (341 Кб) | ||
| 300 | |a Title screen | ||
| 320 | |a [Библиогр.: с. 28 (5 назв.)] | ||
| 330 | |a Показано решение задачи идентификации параметров соединенного с двигателем двухзвенного робототехнического манипулятора, для чего использовались относительные углы поворота звеньев и значение движущего момента на оси. | ||
| 333 | |a Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса | ||
| 463 | 1 | |0 (RuTPU)RU\TPU\conf\12110 |t Mechatronics: devices and control |o proceedings of IV Russian-Korean scientific and technical seminar, 28-29 January 2015, Tomsk |l Мехатроника: устройства и управление |f Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) ; ред. кол. А. В. Лиепиньш [и др.] |v [С. 25-28] |d 2015 | |
| 510 | 1 | |a Мехатроника: устройства и управление |z rus | |
| 610 | 1 | |a электронный ресурс | |
| 610 | 1 | |a труды учёных ТПУ | |
| 610 | 1 | |a исполнительные системы | |
| 610 | 1 | |a идентификация | |
| 610 | 1 | |a манипуляторы | |
| 610 | 1 | |a двигатели | |
| 700 | 1 | |a Onufriev |b V. A. |c Specialist in the field of information and computer sciences |c Electronic engineer of Tomsk Polytechnic University |g Vadim Alexandrovich |3 (RuTPU)RU\TPU\pers\30966 | |
| 712 | 0 | 2 | |a Томский политехнический университет |b Институт кибернетики, ИК |c 2010-2017 |9 27025 |
| 801 | 2 | |a RU |b 63413507 |c 20210220 |g RCR | |
| 856 | 4 | 0 | |u http://earchive.tpu.ru/handle/11683/23527 |
| 856 | 4 | 0 | |u http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2015/C102/008.pdf |
| 942 | |c BK | ||