Adaptive control system of distributed parameter systems; Mechatronics: devices and control

Adaptive control system of distributed parameter systems; Mechatronics: devices and control

Bibliographic Details
Parent link:Mechatronics: devices and control.— 2015.— [С. 17-20]
Main Author: Pyakullya B. I. Boris Ivanovich
Corporate Author: Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК) Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ)
Summary:Title screen
В теории автоматического управления существует задача управления объектами с распределенными параметрами. Ее важность обусловлена наличием множества реальных объектов, имеющих распределение параметров в своей структуре. Задача осложняется тем, что большинство алгоритмов синтеза регуляторов создано для объектов с сосредоточенными параметрами и учитывает свойства объектов, которые описываются дифференциальными уравнениями в частных производных и иррациональными передаточными функциями. Данную проблему можно решить, используя специальные алгоритмы идентификации, которые будут формировать, необходимые для управления, модели объектов. В данной работе представлен такой вид адаптивных систем управления, который объединяет подходы идентификации систем и метод адаптивного управления на основе модели (MRAC).
Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса
Language:English
Published: 2015
Subjects:
электронный ресурс
труды учёных ТПУ
адаптивные системы
распределенные системы
адаптивное управление
Online Access:http://earchive.tpu.ru/handle/11683/23524
http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2015/C102/005.pdf
Format: Electronic Book Chapter
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=614161

Similar Items

Similar Items