Adaptive control system of distributed parameter systems
| Parent link: | Mechatronics: devices and control=Мехатроника: устройства и управление: proceedings of IV Russian-Korean scientific and technical seminar, 28-29 January 2015, Tomsk/ Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) ; ред. кол. А. В. Лиепиньш [и др.]. [С. 17-20].— , 2015 |
|---|---|
| Main Author: | |
| Corporate Author: | |
| Summary: | Title screen В теории автоматического управления существует задача управления объектами с распределенными параметрами. Ее важность обусловлена наличием множества реальных объектов, имеющих распределение параметров в своей структуре. Задача осложняется тем, что большинство алгоритмов синтеза регуляторов создано для объектов с сосредоточенными параметрами и учитывает свойства объектов, которые описываются дифференциальными уравнениями в частных производных и иррациональными передаточными функциями. Данную проблему можно решить, используя специальные алгоритмы идентификации, которые будут формировать, необходимые для управления, модели объектов. В данной работе представлен такой вид адаптивных систем управления, который объединяет подходы идентификации систем и метод адаптивного управления на основе модели (MRAC). Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса |
| Language: | English |
| Published: |
2015
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/23524 http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2015/C102/005.pdf |
| Format: | Electronic Book Chapter |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=614161 |