Design of the teleoperation algorithm to control the humanoid robot

Design of the teleoperation algorithm to control the humanoid robot

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Parent link:	Mechatronics: devices and control=Мехатроника: устройства и управление: proceedings of IV Russian-Korean scientific and technical seminar, 28-29 January 2015, Tomsk/ Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) ; ред. кол. А. В. Лиепиньш [и др.]. [С. 9-11].— , 2015
Κύριος συγγραφέας:	Shelomentcev E. E. Egor Evgenyevich
Συγγραφή απο Οργανισμό/Αρχή:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК) Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ)
Άλλοι συγγραφείς:	Alexandrova T. V. Tatyana Viktorovna
Περίληψη:	Title screen This paper presents a concept design of work algorithm for teleoperation control system of humanoid robot. Humanoid robot control system needs to stabilize the robot in a vertical position in order to prevent the robot from falling. The process of design of the control system includes the design of position filter to detect the unstable positions. The application of such a control system enables to control the humanoid robot using motion capture technology. Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса
Γλώσσα:	Αγγλικά
Έκδοση:	2015
Θέματα:	электронный ресурс труды учёных ТПУ алгоритмы управления роботы гуманоидные роботы дизайн
Διαθέσιμο Online:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/23521 http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2015/C102/002.pdf
Μορφή:	Ηλεκτρονική πηγή Κεφάλαιο βιβλίου
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=614157

Παρόμοια τεκμήρια

A teleoperation system to control the humanoid robot using an RGB-D sensor
από: Shelomentcev E. E. Egor Evgenyevich
Έκδοση: (2016)

Перспективный дизайн руки робота гуманоида
από: Каличкин К. К.
Έκδοση: (2024)

Developing operation algorithms for vision subsystems in autonomous mobile robots
από: Shikhman M. V.
Έκδοση: (2018)

Visual shape and position sensing algorithm for a continuum robot
Έκδοση: (2021)

Fundamentals of Robotic Mechanical Systems. Theory, Methods, and Algorithms
από: Angeles J. Jorge
Έκδοση: (New York, Springer, 2014)

Developing an underwater robot control system
από: Fedorov E. A.
Έκδοση: (2016)

Software and Hardware Control Robotic Lawnmowers
Έκδοση: (2018)

Artificial intelligence in robot control systems
από: Korikov A. M. Anatoly Mikhailovich
Έκδοση: (2018)

Cyber-physical system prototype development for control of mobile robots group for general mission accomplishment
Έκδοση: (2019)

The development of post-processing algorithm for the ultrasonic evaluation by the application of automated robotic testing systems
από: Dolmatov D. O. Dmitry Olegovich
Έκδοση: (2021)

Алгоритм управления шагающей мобильной платформой
από: Репин Д. Н.
Έκδοση: (2014)

Разработка модели робота в пакете MatLab для решения траекторной задачи
από: Звонцова К. К.
Έκδοση: (2014)

Project work: designing a fish robot
από: Erahtin I. K.
Έκδοση: (2014)

GPU-accelerated mobile robot localization
από: Rud M. N.
Έκδοση: (2015)

Алгоритмы управления для комплекса автоматического пилотирования колесной платформы
από: Рот В. И.
Έκδοση: (2019)

Roboter im Blickpunkt mit 107 bildern
από: Keise S. Siegfreid
Έκδοση: (Leipzig, Fachbuchverlag, 1983)

Application of bioloid robot for educational purposes
από: Maslov V. E.
Έκδοση: (2013)

Automation and control in engineering systems the role of automated welding robots in industrial and manufacturing sectors of engineering software
από: Usenko Y. A.
Έκδοση: (2014)

Designing a robot to advance fruit picking
από: Asochakov A. S.
Έκδοση: (2014)

Simulation Modeling of Intelligent Control Algorithms for Constructing Autonomous Power Supply Systems with Improved Energy Efficiency
από: Gimazov R. Ruslan
Έκδοση: (2018)

Системы управления подводных аппаратов-роботов
από: Ястребов В. С. Вячеслав Семенович
Έκδοση: (Москва, Наука, 1983)

Исследование алгоритмов управления движением "ведущий-ведомый" с использованием мобильных LEGO роботов
από: Прасолов К. В.
Έκδοση: (2011)

Systems of Geo Positioning of the Mobile Robot
Έκδοση: (2017)

Automated anomalies detection in the work of industrial robots
Έκδοση: (2021)

Использование нечеткого алгоритма для проектирования мобильного робота, ориентирующегося в пространстве
από: Цайтлер А. С.
Έκδοση: (2018)

Разработка математической модели управления шагающей мобильной квадропод - платформой
από: Репин Д. Н.
Έκδοση: (2014)

Some benefits of robotic surgery
από: Sidakova V. S.
Έκδοση: (2015)

The International Journal of Robotics Research
Έκδοση: (Cambridge, Massachusetts, The MIT Press, 1986-2001)

Реализация распределённой системы управления для интеллектуального мобильного робота
από: Лукьянов А. А.
Έκδοση: (2004)

Управление роботом LEGO NXT посредством Bluetooth
από: Дусеев В. Р. Вагиз Рауфович
Έκδοση: (2014)

Разработка мехатронного модуля для мобильного робота повышенной проходимости
από: Поберезкин Н. Никита
Έκδοση: (2020)

Разработка X-walker quadruped robot платформы
από: Репин Д. Н.
Έκδοση: (2013)

Parallel Robots. Mechanics and Control
από: Taghirad H. Hamid
Έκδοση: (New York, Taylor & Francis, 2013)

Роботы в химической промышленности
από: Бодров В. И. Виталий Иванович
Έκδοση: (Москва, Химия, 1989)

Path-building and localization system for mobile robotic platforms based on Raspberry Pi
από: Ivanov E. A.
Έκδοση: (2021)

Разработка учебно-исследовательского стенда для отработки алгоритмов управления роботами в условиях неудеживающих связей
από: Кургинов Я. О. Ярослав Олегович
Έκδοση: (2020)

Robotic model car: theory and practice of construction and application
από: Starshinov V. S.
Έκδοση: (2014)

Automatic Positioning System of Small Agricultural Robot
Έκδοση: (2016)

Робот, объезжающий препятствия
από: Егоров К. А.
Έκδοση: (2016)

Автоматизация обработки почвы роботом
Έκδοση: (2016)