Design of the teleoperation algorithm to control the humanoid robot; Mechatronics: devices and control
| Parent link: | Mechatronics: devices and control.— 2015.— [С. 9-11] |
|---|---|
| מחבר ראשי: | |
| מחבר תאגידי: | |
| מחברים אחרים: | |
| סיכום: | Title screen This paper presents a concept design of work algorithm for teleoperation control system of humanoid robot. Humanoid robot control system needs to stabilize the robot in a vertical position in order to prevent the robot from falling. The process of design of the control system includes the design of position filter to detect the unstable positions. The application of such a control system enables to control the humanoid robot using motion capture technology. Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса |
| שפה: | אנגלית |
| יצא לאור: |
2015
|
| נושאים: | |
| גישה מקוונת: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/23521 http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2015/C102/002.pdf |
| פורמט: | אלקטרוני Book Chapter |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=614157 |
פריטים דומים
A teleoperation system to control the humanoid robot using an RGB-D sensor; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 124 : Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS2015)
מאת: Shelomentcev E. E. Egor Evgenyevich
יצא לאור: (2016)
מאת: Shelomentcev E. E. Egor Evgenyevich
יצא לאור: (2016)
Перспективный дизайн руки робота гуманоида; Современные проблемы машиностроения
מאת: Каличкин К. К.
יצא לאור: (2024)
מאת: Каличкин К. К.
יצא לאור: (2024)
GPU-accelerated mobile robot localization; Mechatronics: devices and control
מאת: Rud M. N.
יצא לאור: (2015)
מאת: Rud M. N.
יצא לאור: (2015)
От моделей поведения к искусственному интеллекту
יצא לאור: (Москва, КомКнига, 2006)
יצא לאור: (Москва, КомКнига, 2006)
Fundamentals of Robotic Mechanical Systems. Theory, Methods, and Algorithms
מאת: Angeles J. Jorge
יצא לאור: (New York, Springer, 2014)
מאת: Angeles J. Jorge
יצא לאור: (New York, Springer, 2014)
Developing operation algorithms for vision subsystems in autonomous mobile robots; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 363 : Cognitive Robotics
מאת: Shikhman M. V.
יצא לאור: (2018)
מאת: Shikhman M. V.
יצא לאור: (2018)
Software and Hardware Control Robotic Lawnmowers; Journal of Physics: Conference Series; Vol. 1059 : Innovative Technologies in Engineering
יצא לאור: (2018)
יצא לאור: (2018)
Cyber-physical system prototype development for control of mobile robots group for general mission accomplishment; AIP Conference Proceedings; Vol. 2195 : Modeling in Education - 2019
יצא לאור: (2019)
יצא לאור: (2019)
Parallel Robots. Mechanics and Control
מאת: Taghirad H. Hamid
יצא לאור: (New York, Taylor & Francis, 2013)
מאת: Taghirad H. Hamid
יצא לאור: (New York, Taylor & Francis, 2013)
Developing an underwater robot control system; Ресурсоэффективным технологиям - энергию и энтузиазм молодых
מאת: Fedorov E. A.
יצא לאור: (2016)
מאת: Fedorov E. A.
יצא לאור: (2016)
Visual shape and position sensing algorithm for a continuum robot; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 1019 : 14th International Forum on Strategic Technology (IFOST 2019)
יצא לאור: (2021)
יצא לאור: (2021)
Roboter im Blickpunkt: mit 107 bildern
מאת: Keise S. Siegfreid
יצא לאור: (Leipzig, Fachbuchverlag, 1983)
מאת: Keise S. Siegfreid
יצא לאור: (Leipzig, Fachbuchverlag, 1983)
Automation and control in engineering systems the role of automated welding robots in industrial and manufacturing sectors of engineering software; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
מאת: Usenko Y. A.
יצא לאור: (2014)
מאת: Usenko Y. A.
יצא לאור: (2014)
Robot Evolution: The Development of Anthrobotics
מאת: Rosheim M. E. Mark E.
יצא לאור: (New York, John Wiley & Sons, 1994)
מאת: Rosheim M. E. Mark E.
יצא לאור: (New York, John Wiley & Sons, 1994)
Artificial intelligence in robot control systems; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 363 : Cognitive Robotics
מאת: Korikov A. M. Anatoly Mikhailovich
יצא לאור: (2018)
מאת: Korikov A. M. Anatoly Mikhailovich
יצא לאור: (2018)
Simulation Modeling of Intelligent Control Algorithms for Constructing Autonomous Power Supply Systems with Improved Energy Efficiency; MATEC Web of Conferences; Vol. 155 : Information and Measuring Equipment and Technologies (IME&T 2017)
מאת: Gimazov R. Ruslan
יצא לאור: (2018)
מאת: Gimazov R. Ruslan
יצא לאור: (2018)
The International Journal of Robotics Research
יצא לאור: (Cambridge, Massachusetts, The MIT Press, 1986-2001)
יצא לאור: (Cambridge, Massachusetts, The MIT Press, 1986-2001)
The development of post-processing algorithm for the ultrasonic evaluation by the application of automated robotic testing systems; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 1019 : 14th International Forum on Strategic Technology (IFOST 2019)
מאת: Dolmatov D. O. Dmitry Olegovich
יצא לאור: (2021)
מאת: Dolmatov D. O. Dmitry Olegovich
יצא לאור: (2021)
Разработка математической модели управления шагающей мобильной квадропод - платформой; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
מאת: Репин Д. Н.
יצא לאור: (2014)
מאת: Репин Д. Н.
יצא לאור: (2014)
Разработка модели робота в пакете MatLab для решения траекторной задачи; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
מאת: Звонцова К. К.
יצא לאור: (2014)
מאת: Звонцова К. К.
יצא לאור: (2014)
Application of bioloid robot for educational purposes; Молодежь и современные информационные технологии
מאת: Maslov V. E.
יצא לאור: (2013)
מאת: Maslov V. E.
יצא לאור: (2013)
Алгоритм управления шагающей мобильной платформой; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
מאת: Репин Д. Н.
יצא לאור: (2014)
מאת: Репин Д. Н.
יצא לאור: (2014)
Алгоритмы управления для комплекса автоматического пилотирования колесной платформы; Молодежь и современные информационные технологии
מאת: Рот В. И.
יצא לאור: (2019)
מאת: Рот В. И.
יצא לאור: (2019)
Системы управления подводных аппаратов-роботов
מאת: Ястребов В. С. Вячеслав Семенович
יצא לאור: (Москва, Наука, 1983)
מאת: Ястребов В. С. Вячеслав Семенович
יצא לאור: (Москва, Наука, 1983)
Mobile Robotics: A Practical Introduction
מאת: Nehmzow U. Ulrich
יצא לאור: (London, Springer, 2000)
מאת: Nehmzow U. Ulrich
יצא לאור: (London, Springer, 2000)
Roboter in der Gerätetechnik
יצא לאור: (Berlin, Verlag Technik, 1984)
יצא לאור: (Berlin, Verlag Technik, 1984)
Project work: designing a fish robot; Лингвистика и межкультурная коммуникация: теоретические и методологические проблемы современного образования
מאת: Erahtin I. K.
יצא לאור: (2014)
מאת: Erahtin I. K.
יצא לאור: (2014)
Робототехнические комплексы для обследования трубопроводов учебное пособие для вузов
מאת: Антонов А. А.
יצא לאור: (Санкт-Петербург, Лань, 2026)
מאת: Антонов А. А.
יצא לאור: (Санкт-Петербург, Лань, 2026)
Systems of Geo Positioning of the Mobile Robot; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 221 : Innovative Technologies in Engineering
יצא לאור: (2017)
יצא לאור: (2017)
Алгоритмы и роботы
מאת: Криницкий Н. А. Николай Андреевич
יצא לאור: (Москва, Радио и связь, 1983)
מאת: Криницкий Н. А. Николай Андреевич
יצא לאור: (Москва, Радио и связь, 1983)
Манипуляционные роботы. Динамика и алгоритмы
מאת: Попов Е. П. Евгений Павлович
יצא לאור: (Москва, Наука, 1978)
מאת: Попов Е. П. Евгений Павлович
יצא לאור: (Москва, Наука, 1978)
Знакомьтесь - роботы!
מאת: Артоболевский И. И. Иван Иванович
יצא לאור: (Москва, Молодая гвардия, 1977)
מאת: Артоболевский И. И. Иван Иванович
יצא לאור: (Москва, Молодая гвардия, 1977)
Реализация распределённой системы управления для интеллектуального мобильного робота; Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика; № 10
מאת: Лукьянов А. А.
יצא לאור: (2004)
מאת: Лукьянов А. А.
יצא לאור: (2004)
Роботы с искусственным интеллектом
מאת: Спыну Г. А. Глеб Александрович
יצא לאור: (Киев, Тэхника, 1989)
מאת: Спыну Г. А. Глеб Александрович
יצא לאור: (Киев, Тэхника, 1989)
Неадаптивное и адаптивное управление манипуляционными роботами: пер. с англ.
מאת: Вукобратович М. Миомир
יצא לאור: (Москва, Мир, 1989)
מאת: Вукобратович М. Миомир
יצא לאור: (Москва, Мир, 1989)
Gui mobile device ‒ identifier of control objects; Mechatronics: devices and control
מאת: Lai Trung Tien
יצא לאור: (2015)
מאת: Lai Trung Tien
יצא לאור: (2015)
Automated anomalies detection in the work of industrial robots; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 1019 : 14th International Forum on Strategic Technology (IFOST 2019)
יצא לאור: (2021)
יצא לאור: (2021)
Designing a robot to advance fruit picking; Лингвистика и межкультурная коммуникация: теоретические и методологические проблемы современного образования
מאת: Asochakov A. S.
יצא לאור: (2014)
מאת: Asochakov A. S.
יצא לאור: (2014)
Integral variable structure controller; Mechatronics: devices and control
מאת: Tutov I. A. Ivan Andreevich
יצא לאור: (2015)
מאת: Tutov I. A. Ivan Andreevich
יצא לאור: (2015)
Встраиваемые робототехнические системы: проектирование и применение мобильных роботов со встроенными системами управления: пер. с англ.
מאת: Бройнль Т. Томас
יצא לאור: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2012)
מאת: Бройнль Т. Томас
יצא לאור: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2012)