Design of the teleoperation algorithm to control the humanoid robot; Mechatronics: devices and control
| Parent link: | Mechatronics: devices and control.— 2015.— [С. 9-11] |
|---|---|
| প্রধান লেখক: | |
| সংস্থা লেখক: | |
| অন্যান্য লেখক: | |
| সংক্ষিপ্ত: | Title screen This paper presents a concept design of work algorithm for teleoperation control system of humanoid robot. Humanoid robot control system needs to stabilize the robot in a vertical position in order to prevent the robot from falling. The process of design of the control system includes the design of position filter to detect the unstable positions. The application of such a control system enables to control the humanoid robot using motion capture technology. Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса |
| ভাষা: | ইংরেজি |
| প্রকাশিত: |
2015
|
| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/23521 http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2015/C102/002.pdf |
| বিন্যাস: | বৈদ্যুতিক গ্রন্থের অধ্যায় |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=614157 |
অনুরূপ উপাদানগুলি
A teleoperation system to control the humanoid robot using an RGB-D sensor; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 124 : Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS2015)
অনুযায়ী: Shelomentcev E. E. Egor Evgenyevich
প্রকাশিত: (2016)
অনুযায়ী: Shelomentcev E. E. Egor Evgenyevich
প্রকাশিত: (2016)
Перспективный дизайн руки робота гуманоида; Современные проблемы машиностроения
অনুযায়ী: Каличкин К. К.
প্রকাশিত: (2024)
অনুযায়ী: Каличкин К. К.
প্রকাশিত: (2024)
GPU-accelerated mobile robot localization; Mechatronics: devices and control
অনুযায়ী: Rud M. N.
প্রকাশিত: (2015)
অনুযায়ী: Rud M. N.
প্রকাশিত: (2015)
От моделей поведения к искусственному интеллекту
প্রকাশিত: (Москва, КомКнига, 2006)
প্রকাশিত: (Москва, КомКнига, 2006)
Fundamentals of Robotic Mechanical Systems. Theory, Methods, and Algorithms
অনুযায়ী: Angeles J. Jorge
প্রকাশিত: (New York, Springer, 2014)
অনুযায়ী: Angeles J. Jorge
প্রকাশিত: (New York, Springer, 2014)
Developing operation algorithms for vision subsystems in autonomous mobile robots; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 363 : Cognitive Robotics
অনুযায়ী: Shikhman M. V.
প্রকাশিত: (2018)
অনুযায়ী: Shikhman M. V.
প্রকাশিত: (2018)
Software and Hardware Control Robotic Lawnmowers; Journal of Physics: Conference Series; Vol. 1059 : Innovative Technologies in Engineering
প্রকাশিত: (2018)
প্রকাশিত: (2018)
Cyber-physical system prototype development for control of mobile robots group for general mission accomplishment; AIP Conference Proceedings; Vol. 2195 : Modeling in Education - 2019
প্রকাশিত: (2019)
প্রকাশিত: (2019)
Parallel Robots. Mechanics and Control
অনুযায়ী: Taghirad H. Hamid
প্রকাশিত: (New York, Taylor & Francis, 2013)
অনুযায়ী: Taghirad H. Hamid
প্রকাশিত: (New York, Taylor & Francis, 2013)
Developing an underwater robot control system; Ресурсоэффективным технологиям - энергию и энтузиазм молодых
অনুযায়ী: Fedorov E. A.
প্রকাশিত: (2016)
অনুযায়ী: Fedorov E. A.
প্রকাশিত: (2016)
Visual shape and position sensing algorithm for a continuum robot; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 1019 : 14th International Forum on Strategic Technology (IFOST 2019)
প্রকাশিত: (2021)
প্রকাশিত: (2021)
Roboter im Blickpunkt: mit 107 bildern
অনুযায়ী: Keise S. Siegfreid
প্রকাশিত: (Leipzig, Fachbuchverlag, 1983)
অনুযায়ী: Keise S. Siegfreid
প্রকাশিত: (Leipzig, Fachbuchverlag, 1983)
Automation and control in engineering systems the role of automated welding robots in industrial and manufacturing sectors of engineering software; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
অনুযায়ী: Usenko Y. A.
প্রকাশিত: (2014)
অনুযায়ী: Usenko Y. A.
প্রকাশিত: (2014)
Robot Evolution: The Development of Anthrobotics
অনুযায়ী: Rosheim M. E. Mark E.
প্রকাশিত: (New York, John Wiley & Sons, 1994)
অনুযায়ী: Rosheim M. E. Mark E.
প্রকাশিত: (New York, John Wiley & Sons, 1994)
Artificial intelligence in robot control systems; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 363 : Cognitive Robotics
অনুযায়ী: Korikov A. M. Anatoly Mikhailovich
প্রকাশিত: (2018)
অনুযায়ী: Korikov A. M. Anatoly Mikhailovich
প্রকাশিত: (2018)
The International Journal of Robotics Research
প্রকাশিত: (Cambridge, Massachusetts, The MIT Press, 1986-2001)
প্রকাশিত: (Cambridge, Massachusetts, The MIT Press, 1986-2001)
Simulation Modeling of Intelligent Control Algorithms for Constructing Autonomous Power Supply Systems with Improved Energy Efficiency; MATEC Web of Conferences; Vol. 155 : Information and Measuring Equipment and Technologies (IME&T 2017)
অনুযায়ী: Gimazov R. Ruslan
প্রকাশিত: (2018)
অনুযায়ী: Gimazov R. Ruslan
প্রকাশিত: (2018)
The development of post-processing algorithm for the ultrasonic evaluation by the application of automated robotic testing systems; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 1019 : 14th International Forum on Strategic Technology (IFOST 2019)
অনুযায়ী: Dolmatov D. O. Dmitry Olegovich
প্রকাশিত: (2021)
অনুযায়ী: Dolmatov D. O. Dmitry Olegovich
প্রকাশিত: (2021)
Разработка математической модели управления шагающей мобильной квадропод - платформой; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
অনুযায়ী: Репин Д. Н.
প্রকাশিত: (2014)
অনুযায়ী: Репин Д. Н.
প্রকাশিত: (2014)
Application of bioloid robot for educational purposes; Молодежь и современные информационные технологии
অনুযায়ী: Maslov V. E.
প্রকাশিত: (2013)
অনুযায়ী: Maslov V. E.
প্রকাশিত: (2013)
Разработка модели робота в пакете MatLab для решения траекторной задачи; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
অনুযায়ী: Звонцова К. К.
প্রকাশিত: (2014)
অনুযায়ী: Звонцова К. К.
প্রকাশিত: (2014)
Mobile Robotics: A Practical Introduction
অনুযায়ী: Nehmzow U. Ulrich
প্রকাশিত: (London, Springer, 2000)
অনুযায়ী: Nehmzow U. Ulrich
প্রকাশিত: (London, Springer, 2000)
Gui mobile device ‒ identifier of control objects; Mechatronics: devices and control
অনুযায়ী: Lai Trung Tien
প্রকাশিত: (2015)
অনুযায়ী: Lai Trung Tien
প্রকাশিত: (2015)
Roboter in der Gerätetechnik
প্রকাশিত: (Berlin, Verlag Technik, 1984)
প্রকাশিত: (Berlin, Verlag Technik, 1984)
Системы управления подводных аппаратов-роботов
অনুযায়ী: Ястребов В. С. Вячеслав Семенович
প্রকাশিত: (Москва, Наука, 1983)
অনুযায়ী: Ястребов В. С. Вячеслав Семенович
প্রকাশিত: (Москва, Наука, 1983)
Integral variable structure controller; Mechatronics: devices and control
অনুযায়ী: Tutov I. A. Ivan Andreevich
প্রকাশিত: (2015)
অনুযায়ী: Tutov I. A. Ivan Andreevich
প্রকাশিত: (2015)
Алгоритм управления шагающей мобильной платформой; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
অনুযায়ী: Репин Д. Н.
প্রকাশিত: (2014)
অনুযায়ী: Репин Д. Н.
প্রকাশিত: (2014)
Алгоритмы управления для комплекса автоматического пилотирования колесной платформы; Молодежь и современные информационные технологии
অনুযায়ী: Рот В. И.
প্রকাশিত: (2019)
অনুযায়ী: Рот В. И.
প্রকাশিত: (2019)
Project work: designing a fish robot; Лингвистика и межкультурная коммуникация: теоретические и методологические проблемы современного образования
অনুযায়ী: Erahtin I. K.
প্রকাশিত: (2014)
অনুযায়ী: Erahtin I. K.
প্রকাশিত: (2014)
Whole-Body Control for Multi-Contact Balancing of Humanoid Robots Design and Experiments /
অনুযায়ী: Henze, Bernd
প্রকাশিত: (2022)
অনুযায়ী: Henze, Bernd
প্রকাশিত: (2022)
Systems of Geo Positioning of the Mobile Robot; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 221 : Innovative Technologies in Engineering
প্রকাশিত: (2017)
প্রকাশিত: (2017)
Манипуляционные роботы. Динамика и алгоритмы
অনুযায়ী: Попов Е. П. Евгений Павлович
প্রকাশিত: (Москва, Наука, 1978)
অনুযায়ী: Попов Е. П. Евгений Павлович
প্রকাশিত: (Москва, Наука, 1978)
Алгоритмы и роботы
অনুযায়ী: Криницкий Н. А. Николай Андреевич
প্রকাশিত: (Москва, Радио и связь, 1983)
অনুযায়ী: Криницкий Н. А. Николай Андреевич
প্রকাশিত: (Москва, Радио и связь, 1983)
Designing a robot to advance fruit picking; Лингвистика и межкультурная коммуникация: теоретические и методологические проблемы современного образования
অনুযায়ী: Asochakov A. S.
প্রকাশিত: (2014)
অনুযায়ী: Asochakov A. S.
প্রকাশিত: (2014)
Реализация распределённой системы управления для интеллектуального мобильного робота; Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика; № 10
অনুযায়ী: Лукьянов А. А.
প্রকাশিত: (2004)
অনুযায়ী: Лукьянов А. А.
প্রকাশিত: (2004)
Знакомьтесь - роботы!
অনুযায়ী: Артоболевский И. И. Иван Иванович
প্রকাশিত: (Москва, Молодая гвардия, 1977)
অনুযায়ী: Артоболевский И. И. Иван Иванович
প্রকাশিত: (Москва, Молодая гвардия, 1977)
Роботы с искусственным интеллектом
অনুযায়ী: Спыну Г. А. Глеб Александрович
প্রকাশিত: (Киев, Тэхника, 1989)
অনুযায়ী: Спыну Г. А. Глеб Александрович
প্রকাশিত: (Киев, Тэхника, 1989)
Development of GPU-accelerated localization system for autonomous mobile robot; Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS)
অনুযায়ী: Rud M. N.
প্রকাশিত: (2014)
অনুযায়ী: Rud M. N.
প্রকাশিত: (2014)
Неадаптивное и адаптивное управление манипуляционными роботами: пер. с англ.
অনুযায়ী: Вукобратович М. Миомир
প্রকাশিত: (Москва, Мир, 1989)
অনুযায়ী: Вукобратович М. Миомир
প্রকাশিত: (Москва, Мир, 1989)
Automated anomalies detection in the work of industrial robots; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 1019 : 14th International Forum on Strategic Technology (IFOST 2019)
প্রকাশিত: (2021)
প্রকাশিত: (2021)