Design of the teleoperation algorithm to control the humanoid robot; Mechatronics: devices and control

Design of the teleoperation algorithm to control the humanoid robot; Mechatronics: devices and control

Bibliographic Details
Parent link:	Mechatronics: devices and control.— 2015.— [С. 9-11]
Main Author:	Shelomentcev E. E. Egor Evgenyevich
Corporate Author:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК) Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ)
Other Authors:	Alexandrova T. V. Tatyana Viktorovna
Summary:	Title screen This paper presents a concept design of work algorithm for teleoperation control system of humanoid robot. Humanoid robot control system needs to stabilize the robot in a vertical position in order to prevent the robot from falling. The process of design of the control system includes the design of position filter to detect the unstable positions. The application of such a control system enables to control the humanoid robot using motion capture technology. Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса
Language:	English
Published:	2015
Subjects:	электронный ресурс труды учёных ТПУ алгоритмы управления роботы гуманоидные роботы дизайн
Online Access:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/23521 http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2015/C102/002.pdf
Format:	Electronic Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=614157

Similar Items

A teleoperation system to control the humanoid robot using an RGB-D sensor; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 124 : Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS2015)
by: Shelomentcev E. E. Egor Evgenyevich
Published: (2016)

Перспективный дизайн руки робота гуманоида; Современные проблемы машиностроения
by: Каличкин К. К.
Published: (2024)

GPU-accelerated mobile robot localization; Mechatronics: devices and control
by: Rud M. N.
Published: (2015)

От моделей поведения к искусственному интеллекту
Published: (Москва, КомКнига, 2006)

Fundamentals of Robotic Mechanical Systems. Theory, Methods, and Algorithms
by: Angeles J. Jorge
Published: (New York, Springer, 2014)

Developing operation algorithms for vision subsystems in autonomous mobile robots; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 363 : Cognitive Robotics
by: Shikhman M. V.
Published: (2018)

Software and Hardware Control Robotic Lawnmowers; Journal of Physics: Conference Series; Vol. 1059 : Innovative Technologies in Engineering
Published: (2018)

Cyber-physical system prototype development for control of mobile robots group for general mission accomplishment; AIP Conference Proceedings; Vol. 2195 : Modeling in Education - 2019
Published: (2019)

Parallel Robots. Mechanics and Control
by: Taghirad H. Hamid
Published: (New York, Taylor & Francis, 2013)

Developing an underwater robot control system; Ресурсоэффективным технологиям - энергию и энтузиазм молодых
by: Fedorov E. A.
Published: (2016)

Visual shape and position sensing algorithm for a continuum robot; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 1019 : 14th International Forum on Strategic Technology (IFOST 2019)
Published: (2021)

Roboter im Blickpunkt: mit 107 bildern
by: Keise S. Siegfreid
Published: (Leipzig, Fachbuchverlag, 1983)

Robot Evolution: The Development of Anthrobotics
by: Rosheim M. E. Mark E.
Published: (New York, John Wiley & Sons, 1994)

Automation and control in engineering systems the role of automated welding robots in industrial and manufacturing sectors of engineering software; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Usenko Y. A.
Published: (2014)

Artificial intelligence in robot control systems; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 363 : Cognitive Robotics
by: Korikov A. M. Anatoly Mikhailovich
Published: (2018)

Simulation Modeling of Intelligent Control Algorithms for Constructing Autonomous Power Supply Systems with Improved Energy Efficiency; MATEC Web of Conferences; Vol. 155 : Information and Measuring Equipment and Technologies (IME&T 2017)
by: Gimazov R. Ruslan
Published: (2018)

The International Journal of Robotics Research
Published: (Cambridge, Massachusetts, The MIT Press, 1986-2001)

The development of post-processing algorithm for the ultrasonic evaluation by the application of automated robotic testing systems; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 1019 : 14th International Forum on Strategic Technology (IFOST 2019)
by: Dolmatov D. O. Dmitry Olegovich
Published: (2021)

Разработка математической модели управления шагающей мобильной квадропод - платформой; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Репин Д. Н.
Published: (2014)

Application of bioloid robot for educational purposes; Молодежь и современные информационные технологии
by: Maslov V. E.
Published: (2013)

Разработка модели робота в пакете MatLab для решения траекторной задачи; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Звонцова К. К.
Published: (2014)

Системы управления подводных аппаратов-роботов
by: Ястребов В. С. Вячеслав Семенович
Published: (Москва, Наука, 1983)

Алгоритм управления шагающей мобильной платформой; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
by: Репин Д. Н.
Published: (2014)

Алгоритмы управления для комплекса автоматического пилотирования колесной платформы; Молодежь и современные информационные технологии
by: Рот В. И.
Published: (2019)

Mobile Robotics: A Practical Introduction
by: Nehmzow U. Ulrich
Published: (London, Springer, 2000)

Project work: designing a fish robot; Лингвистика и межкультурная коммуникация: теоретические и методологические проблемы современного образования
by: Erahtin I. K.
Published: (2014)

Roboter in der Gerätetechnik
Published: (Berlin, Verlag Technik, 1984)

Gui mobile device ‒ identifier of control objects; Mechatronics: devices and control
by: Lai Trung Tien
Published: (2015)

Whole-Body Control for Multi-Contact Balancing of Humanoid Robots Design and Experiments /
by: Henze, Bernd
Published: (2022)

Робототехнические комплексы для обследования трубопроводов учебное пособие для вузов
by: Антонов А. А.
Published: (Санкт-Петербург, Лань, 2026)

Манипуляционные роботы. Динамика и алгоритмы
by: Попов Е. П. Евгений Павлович
Published: (Москва, Наука, 1978)

Алгоритмы и роботы
by: Криницкий Н. А. Николай Андреевич
Published: (Москва, Радио и связь, 1983)

Integral variable structure controller; Mechatronics: devices and control
by: Tutov I. A. Ivan Andreevich
Published: (2015)

Systems of Geo Positioning of the Mobile Robot; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 221 : Innovative Technologies in Engineering
Published: (2017)

Реализация распределённой системы управления для интеллектуального мобильного робота; Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика; № 10
by: Лукьянов А. А.
Published: (2004)

Знакомьтесь - роботы!
by: Артоболевский И. И. Иван Иванович
Published: (Москва, Молодая гвардия, 1977)

Роботы с искусственным интеллектом
by: Спыну Г. А. Глеб Александрович
Published: (Киев, Тэхника, 1989)

Неадаптивное и адаптивное управление манипуляционными роботами: пер. с англ.
by: Вукобратович М. Миомир
Published: (Москва, Мир, 1989)

Designing a robot to advance fruit picking; Лингвистика и межкультурная коммуникация: теоретические и методологические проблемы современного образования
by: Asochakov A. S.
Published: (2014)

Automated anomalies detection in the work of industrial robots; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 1019 : 14th International Forum on Strategic Technology (IFOST 2019)
Published: (2021)