Design of the teleoperation algorithm to control the humanoid robot; Mechatronics: devices and control
| Parent link: | Mechatronics: devices and control.— 2015.— [С. 9-11] |
|---|---|
| المؤلف الرئيسي: | |
| مؤلف مشترك: | |
| مؤلفون آخرون: | |
| الملخص: | Title screen This paper presents a concept design of work algorithm for teleoperation control system of humanoid robot. Humanoid robot control system needs to stabilize the robot in a vertical position in order to prevent the robot from falling. The process of design of the control system includes the design of position filter to detect the unstable positions. The application of such a control system enables to control the humanoid robot using motion capture technology. Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса |
| اللغة: | الإنجليزية |
| منشور في: |
2015
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/23521 http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2015/C102/002.pdf |
| التنسيق: | الكتروني فصل الكتاب |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=614157 |
مواد مشابهة
A teleoperation system to control the humanoid robot using an RGB-D sensor; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 124 : Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS2015)
حسب: Shelomentcev E. E. Egor Evgenyevich
منشور في: (2016)
حسب: Shelomentcev E. E. Egor Evgenyevich
منشور في: (2016)
Перспективный дизайн руки робота гуманоида; Современные проблемы машиностроения
حسب: Каличкин К. К.
منشور في: (2024)
حسب: Каличкин К. К.
منشور في: (2024)
GPU-accelerated mobile robot localization; Mechatronics: devices and control
حسب: Rud M. N.
منشور في: (2015)
حسب: Rud M. N.
منشور في: (2015)
От моделей поведения к искусственному интеллекту
منشور في: (Москва, КомКнига, 2006)
منشور في: (Москва, КомКнига, 2006)
Fundamentals of Robotic Mechanical Systems. Theory, Methods, and Algorithms
حسب: Angeles J. Jorge
منشور في: (New York, Springer, 2014)
حسب: Angeles J. Jorge
منشور في: (New York, Springer, 2014)
Developing operation algorithms for vision subsystems in autonomous mobile robots; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 363 : Cognitive Robotics
حسب: Shikhman M. V.
منشور في: (2018)
حسب: Shikhman M. V.
منشور في: (2018)
Software and Hardware Control Robotic Lawnmowers; Journal of Physics: Conference Series; Vol. 1059 : Innovative Technologies in Engineering
منشور في: (2018)
منشور في: (2018)
Cyber-physical system prototype development for control of mobile robots group for general mission accomplishment; AIP Conference Proceedings; Vol. 2195 : Modeling in Education - 2019
منشور في: (2019)
منشور في: (2019)
Parallel Robots. Mechanics and Control
حسب: Taghirad H. Hamid
منشور في: (New York, Taylor & Francis, 2013)
حسب: Taghirad H. Hamid
منشور في: (New York, Taylor & Francis, 2013)
Developing an underwater robot control system; Ресурсоэффективным технологиям - энергию и энтузиазм молодых
حسب: Fedorov E. A.
منشور في: (2016)
حسب: Fedorov E. A.
منشور في: (2016)
Visual shape and position sensing algorithm for a continuum robot; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 1019 : 14th International Forum on Strategic Technology (IFOST 2019)
منشور في: (2021)
منشور في: (2021)
Roboter im Blickpunkt: mit 107 bildern
حسب: Keise S. Siegfreid
منشور في: (Leipzig, Fachbuchverlag, 1983)
حسب: Keise S. Siegfreid
منشور في: (Leipzig, Fachbuchverlag, 1983)
Automation and control in engineering systems the role of automated welding robots in industrial and manufacturing sectors of engineering software; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
حسب: Usenko Y. A.
منشور في: (2014)
حسب: Usenko Y. A.
منشور في: (2014)
Robot Evolution: The Development of Anthrobotics
حسب: Rosheim M. E. Mark E.
منشور في: (New York, John Wiley & Sons, 1994)
حسب: Rosheim M. E. Mark E.
منشور في: (New York, John Wiley & Sons, 1994)
Artificial intelligence in robot control systems; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 363 : Cognitive Robotics
حسب: Korikov A. M. Anatoly Mikhailovich
منشور في: (2018)
حسب: Korikov A. M. Anatoly Mikhailovich
منشور في: (2018)
The International Journal of Robotics Research
منشور في: (Cambridge, Massachusetts, The MIT Press, 1986-2001)
منشور في: (Cambridge, Massachusetts, The MIT Press, 1986-2001)
Simulation Modeling of Intelligent Control Algorithms for Constructing Autonomous Power Supply Systems with Improved Energy Efficiency; MATEC Web of Conferences; Vol. 155 : Information and Measuring Equipment and Technologies (IME&T 2017)
حسب: Gimazov R. Ruslan
منشور في: (2018)
حسب: Gimazov R. Ruslan
منشور في: (2018)
The development of post-processing algorithm for the ultrasonic evaluation by the application of automated robotic testing systems; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 1019 : 14th International Forum on Strategic Technology (IFOST 2019)
حسب: Dolmatov D. O. Dmitry Olegovich
منشور في: (2021)
حسب: Dolmatov D. O. Dmitry Olegovich
منشور في: (2021)
Разработка математической модели управления шагающей мобильной квадропод - платформой; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
حسب: Репин Д. Н.
منشور في: (2014)
حسب: Репин Д. Н.
منشور في: (2014)
Application of bioloid robot for educational purposes; Молодежь и современные информационные технологии
حسب: Maslov V. E.
منشور في: (2013)
حسب: Maslov V. E.
منشور في: (2013)
Разработка модели робота в пакете MatLab для решения траекторной задачи; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
حسب: Звонцова К. К.
منشور في: (2014)
حسب: Звонцова К. К.
منشور في: (2014)
Mobile Robotics: A Practical Introduction
حسب: Nehmzow U. Ulrich
منشور في: (London, Springer, 2000)
حسب: Nehmzow U. Ulrich
منشور في: (London, Springer, 2000)
Gui mobile device ‒ identifier of control objects; Mechatronics: devices and control
حسب: Lai Trung Tien
منشور في: (2015)
حسب: Lai Trung Tien
منشور في: (2015)
Roboter in der Gerätetechnik
منشور في: (Berlin, Verlag Technik, 1984)
منشور في: (Berlin, Verlag Technik, 1984)
Системы управления подводных аппаратов-роботов
حسب: Ястребов В. С. Вячеслав Семенович
منشور في: (Москва, Наука, 1983)
حسب: Ястребов В. С. Вячеслав Семенович
منشور في: (Москва, Наука, 1983)
Integral variable structure controller; Mechatronics: devices and control
حسب: Tutov I. A. Ivan Andreevich
منشور في: (2015)
حسب: Tutov I. A. Ivan Andreevich
منشور في: (2015)
Алгоритм управления шагающей мобильной платформой; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
حسب: Репин Д. Н.
منشور في: (2014)
حسب: Репин Д. Н.
منشور في: (2014)
Алгоритмы управления для комплекса автоматического пилотирования колесной платформы; Молодежь и современные информационные технологии
حسب: Рот В. И.
منشور في: (2019)
حسب: Рот В. И.
منشور في: (2019)
Project work: designing a fish robot; Лингвистика и межкультурная коммуникация: теоретические и методологические проблемы современного образования
حسب: Erahtin I. K.
منشور في: (2014)
حسب: Erahtin I. K.
منشور في: (2014)
Whole-Body Control for Multi-Contact Balancing of Humanoid Robots Design and Experiments /
حسب: Henze, Bernd
منشور في: (2022)
حسب: Henze, Bernd
منشور في: (2022)
Systems of Geo Positioning of the Mobile Robot; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 221 : Innovative Technologies in Engineering
منشور في: (2017)
منشور في: (2017)
Манипуляционные роботы. Динамика и алгоритмы
حسب: Попов Е. П. Евгений Павлович
منشور في: (Москва, Наука, 1978)
حسب: Попов Е. П. Евгений Павлович
منشور في: (Москва, Наука, 1978)
Алгоритмы и роботы
حسب: Криницкий Н. А. Николай Андреевич
منشور في: (Москва, Радио и связь, 1983)
حسب: Криницкий Н. А. Николай Андреевич
منشور في: (Москва, Радио и связь, 1983)
Designing a robot to advance fruit picking; Лингвистика и межкультурная коммуникация: теоретические и методологические проблемы современного образования
حسب: Asochakov A. S.
منشور في: (2014)
حسب: Asochakov A. S.
منشور في: (2014)
Реализация распределённой системы управления для интеллектуального мобильного робота; Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика; № 10
حسب: Лукьянов А. А.
منشور في: (2004)
حسب: Лукьянов А. А.
منشور في: (2004)
Знакомьтесь - роботы!
حسب: Артоболевский И. И. Иван Иванович
منشور في: (Москва, Молодая гвардия, 1977)
حسب: Артоболевский И. И. Иван Иванович
منشور في: (Москва, Молодая гвардия, 1977)
Роботы с искусственным интеллектом
حسب: Спыну Г. А. Глеб Александрович
منشور في: (Киев, Тэхника, 1989)
حسب: Спыну Г. А. Глеб Александрович
منشور في: (Киев, Тэхника, 1989)
Development of GPU-accelerated localization system for autonomous mobile robot; Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS)
حسب: Rud M. N.
منشور في: (2014)
حسب: Rud M. N.
منشور في: (2014)
Неадаптивное и адаптивное управление манипуляционными роботами: пер. с англ.
حسب: Вукобратович М. Миомир
منشور في: (Москва, Мир, 1989)
حسب: Вукобратович М. Миомир
منشور في: (Москва, Мир, 1989)
Automated anomalies detection in the work of industrial robots; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 1019 : 14th International Forum on Strategic Technology (IFOST 2019)
منشور في: (2021)
منشور في: (2021)