Design of the teleoperation algorithm to control the humanoid robot; Mechatronics: devices and control

Design of the teleoperation algorithm to control the humanoid robot; Mechatronics: devices and control

Bibliografiska uppgifter
Parent link:	Mechatronics: devices and control.— 2015.— [С. 9-11]
Huvudupphovsman:	Shelomentcev E. E. Egor Evgenyevich
Institutionell upphovsman:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК) Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ)
Övriga upphovsmän:	Alexandrova T. V. Tatyana Viktorovna
Sammanfattning:	Title screen This paper presents a concept design of work algorithm for teleoperation control system of humanoid robot. Humanoid robot control system needs to stabilize the robot in a vertical position in order to prevent the robot from falling. The process of design of the control system includes the design of position filter to detect the unstable positions. The application of such a control system enables to control the humanoid robot using motion capture technology. Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса
Språk:	engelska
Publicerad:	2015
Ämnen:	электронный ресурс труды учёных ТПУ алгоритмы управления роботы гуманоидные роботы дизайн
Länkar:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/23521 http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2015/C102/002.pdf
Materialtyp:	Elektronisk Bokavsnitt
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=614157

Liknande verk

A teleoperation system to control the humanoid robot using an RGB-D sensor; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 124 : Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS2015)
av: Shelomentcev E. E. Egor Evgenyevich
Publicerad: (2016)

Перспективный дизайн руки робота гуманоида; Современные проблемы машиностроения
av: Каличкин К. К.
Publicerad: (2024)

GPU-accelerated mobile robot localization; Mechatronics: devices and control
av: Rud M. N.
Publicerad: (2015)

От моделей поведения к искусственному интеллекту
Publicerad: (Москва, КомКнига, 2006)

Fundamentals of Robotic Mechanical Systems. Theory, Methods, and Algorithms
av: Angeles J. Jorge
Publicerad: (New York, Springer, 2014)

Developing operation algorithms for vision subsystems in autonomous mobile robots; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 363 : Cognitive Robotics
av: Shikhman M. V.
Publicerad: (2018)

Software and Hardware Control Robotic Lawnmowers; Journal of Physics: Conference Series; Vol. 1059 : Innovative Technologies in Engineering
Publicerad: (2018)

Cyber-physical system prototype development for control of mobile robots group for general mission accomplishment; AIP Conference Proceedings; Vol. 2195 : Modeling in Education - 2019
Publicerad: (2019)

Parallel Robots. Mechanics and Control
av: Taghirad H. Hamid
Publicerad: (New York, Taylor & Francis, 2013)

Developing an underwater robot control system; Ресурсоэффективным технологиям - энергию и энтузиазм молодых
av: Fedorov E. A.
Publicerad: (2016)

Visual shape and position sensing algorithm for a continuum robot; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 1019 : 14th International Forum on Strategic Technology (IFOST 2019)
Publicerad: (2021)

Roboter im Blickpunkt: mit 107 bildern
av: Keise S. Siegfreid
Publicerad: (Leipzig, Fachbuchverlag, 1983)

Robot Evolution: The Development of Anthrobotics
av: Rosheim M. E. Mark E.
Publicerad: (New York, John Wiley & Sons, 1994)

Automation and control in engineering systems the role of automated welding robots in industrial and manufacturing sectors of engineering software; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
av: Usenko Y. A.
Publicerad: (2014)

Artificial intelligence in robot control systems; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 363 : Cognitive Robotics
av: Korikov A. M. Anatoly Mikhailovich
Publicerad: (2018)

The International Journal of Robotics Research
Publicerad: (Cambridge, Massachusetts, The MIT Press, 1986-2001)

Simulation Modeling of Intelligent Control Algorithms for Constructing Autonomous Power Supply Systems with Improved Energy Efficiency; MATEC Web of Conferences; Vol. 155 : Information and Measuring Equipment and Technologies (IME&T 2017)
av: Gimazov R. Ruslan
Publicerad: (2018)

The development of post-processing algorithm for the ultrasonic evaluation by the application of automated robotic testing systems; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 1019 : 14th International Forum on Strategic Technology (IFOST 2019)
av: Dolmatov D. O. Dmitry Olegovich
Publicerad: (2021)

Whole-Body Control for Multi-Contact Balancing of Humanoid Robots Design and Experiments /
av: Henze, Bernd
Publicerad: (2022)

Application of bioloid robot for educational purposes; Молодежь и современные информационные технологии
av: Maslov V. E.
Publicerad: (2013)

Mobile Robotics: A Practical Introduction
av: Nehmzow U. Ulrich
Publicerad: (London, Springer, 2000)

Gui mobile device ‒ identifier of control objects; Mechatronics: devices and control
av: Lai Trung Tien
Publicerad: (2015)

Разработка математической модели управления шагающей мобильной квадропод - платформой; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
av: Репин Д. Н.
Publicerad: (2014)

Integral variable structure controller; Mechatronics: devices and control
av: Tutov I. A. Ivan Andreevich
Publicerad: (2015)

Project work: designing a fish robot; Лингвистика и межкультурная коммуникация: теоретические и методологические проблемы современного образования
av: Erahtin I. K.
Publicerad: (2014)

Roboter in der Gerätetechnik
Publicerad: (Berlin, Verlag Technik, 1984)

Разработка модели робота в пакете MatLab для решения траекторной задачи; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
av: Звонцова К. К.
Publicerad: (2014)

Системы управления подводных аппаратов-роботов
av: Ястребов В. С. Вячеслав Семенович
Publicerad: (Москва, Наука, 1983)

Алгоритмы управления для комплекса автоматического пилотирования колесной платформы; Молодежь и современные информационные технологии
av: Рот В. И.
Publicerad: (2019)

Алгоритм управления шагающей мобильной платформой; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
av: Репин Д. Н.
Publicerad: (2014)

Systems of Geo Positioning of the Mobile Robot; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 221 : Innovative Technologies in Engineering
Publicerad: (2017)

Designing a robot to advance fruit picking; Лингвистика и межкультурная коммуникация: теоретические и методологические проблемы современного образования
av: Asochakov A. S.
Publicerad: (2014)

Робототехнические комплексы для обследования трубопроводов учебное пособие для вузов
av: Антонов А. А.
Publicerad: (Санкт-Петербург, Лань, 2026)

Алгоритмы и роботы
av: Криницкий Н. А. Николай Андреевич
Publicerad: (Москва, Радио и связь, 1983)

Манипуляционные роботы. Динамика и алгоритмы
av: Попов Е. П. Евгений Павлович
Publicerad: (Москва, Наука, 1978)

Реализация распределённой системы управления для интеллектуального мобильного робота; Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика; № 10
av: Лукьянов А. А.
Publicerad: (2004)

Знакомьтесь - роботы!
av: Артоболевский И. И. Иван Иванович
Publicerad: (Москва, Молодая гвардия, 1977)

Development of GPU-accelerated localization system for autonomous mobile robot; Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS)
av: Rud M. N.
Publicerad: (2014)

Automated anomalies detection in the work of industrial robots; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 1019 : 14th International Forum on Strategic Technology (IFOST 2019)
Publicerad: (2021)

Роботы с искусственным интеллектом
av: Спыну Г. А. Глеб Александрович
Publicerad: (Киев, Тэхника, 1989)