Алгоритм управления шагающей мобильной платформой; Технологии Microsoft в теории и практике программирования

Алгоритм управления шагающей мобильной платформой; Технологии Microsoft в теории и практике программирования

Manylion Llyfryddiaeth
Parent link:	Технологии Microsoft в теории и практике программирования.— 2014.— [С. 25-27]
Prif Awdur:	Репин Д. Н.
Awdur Corfforaethol:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК) Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ)
Awduron Eraill:	Тутов И. А. Иван Андреевич (научный руководитель)
Crynodeb:	Заглавие с титульного листа. This article describes the design and creation process of the walker platform which can move in determinate environment. The main advantage of this platform that distinguishes it from the wheeled and tracked platforms, is the increased cross-country ability in difficult conditions.
Iaith:	Rwseg
Cyhoeddwyd:	2014
Cyfres:	Автоматизированные системы управления и мехатроника
Pynciau:	электронный ресурс труды учёных ТПУ алгоритмы управления шаговые напряжения мобильные платформы роботы мобильные роботы системы управления стабилизация
Mynediad Ar-lein:	http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2014/C28/014.pdf
Fformat:	Electronig Pennod Llyfr
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=609498

Eitemau Tebyg

Разработка шагающей мобильной платформы; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
gan: Репин Д. Н. Дмитрий Николаевич
Cyhoeddwyd: (2013)

Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
gan: Рудко М. И.
Cyhoeddwyd: (2015)

Разработка системы управления мобильной платформой для лабораторных работ по дисциплине "Мобильные роботы"; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
gan: Балабенко С. В.
Cyhoeddwyd: (2016)

Решение задачи стабилизации перевёрнутого маятника средствами Simulink; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
gan: Репин Д. Н.
Cyhoeddwyd: (2015)

Разработка электропривода мобильной платформы транспортного робота; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
gan: Лихолат А. Д.
Cyhoeddwyd: (2014)

Шагающая мобильная платформа; Современные техника и технологии; Т. 2
gan: Воронин А. А.
Cyhoeddwyd: (2014)

Мобильный робот на базе всенаправленной платформы со сферическими движителями; Молодежь и современные информационные технологии
gan: Маркелов И. А.
Cyhoeddwyd: (2020)

Разработка мехатронного модуля для мобильного робота повышенной проходимости; Современные проблемы машиностроения
gan: Поберезкин Н. Никита
Cyhoeddwyd: (2020)

Компьютерное управление мобильным роботом; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
gan: Нго К. Х.
Cyhoeddwyd: (2011)

Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
gan: Рудко М. И.
Cyhoeddwyd: (2014)

Разработка математической модели управления шагающей мобильной квадропод - платформой; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
gan: Репин Д. Н.
Cyhoeddwyd: (2014)

Разработка нечеткого классификатора типов поверхностей по показаниям токов с двигателей; Молодежь и современные информационные технологии
gan: Кушнарев О. Ю.
Cyhoeddwyd: (2022)

Разработка мобильного робота на базе OMNI платформы; Молодежь и современные информационные технологии
gan: Ельцов А. С.
Cyhoeddwyd: (2020)

Система планирования пути мобильного робота на базе Raspberry Pi; Современные проблемы машиностроения
gan: Иванов Е. А.
Cyhoeddwyd: (2020)

Разработка шагающей мобильной платформы на основе микроконтроллера ATMEGA 1280; Молодежь и современные информационные технологии
gan: Репин Д. Н.
Cyhoeddwyd: (2013)

Реализация распределённой системы управления для интеллектуального мобильного робота; Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика; № 10
gan: Лукьянов А. А.
Cyhoeddwyd: (2004)

Исследование алгоритмов управления движением "ведущий-ведомый" с использованием мобильных LEGO роботов; Современные техника и технологии; Т. 2
gan: Прасолов К. В.
Cyhoeddwyd: (2011)

Разработка модели робота в пакете MatLab для решения траекторной задачи; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
gan: Звонцова К. К.
Cyhoeddwyd: (2014)

Система навигации мобильного робота; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
gan: Буй Ван Шон
Cyhoeddwyd: (2014)

Управление перемещением мобильного робота в программной среде Robotino View; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
gan: Бабинасова А. Н. Алтынсай Николаевна
Cyhoeddwyd: (2013)

Использование нечеткого алгоритма для проектирования мобильного робота, ориентирующегося в пространстве; Молодежь и современные информационные технологии
gan: Цайтлер А. С.
Cyhoeddwyd: (2018)

Применение систем СAD/CAM/CAE в проектировании шагающей мобильной платформы; Современные техника и технологии; Т. 2
gan: Репин Д. Н.
Cyhoeddwyd: (2014)

Path-building and localization system for mobile robotic platforms based on Raspberry Pi; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 1118 : Mechanical Engineering and Modern Technologies (MEMT 2020)
gan: Ivanov E. A.
Cyhoeddwyd: (2021)

Обучающая система "Robotino" для мобильной робототехники; Вестник науки Сибири; № 1 (1)
gan: Михайлов В. В. Валерий Васильевич
Cyhoeddwyd: (2011)

Алгоритм планирования траектории с учетом кинематики мобильной платформы; Молодежь и современные информационные технологии
gan: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Cyhoeddwyd: (2021)

Developing operation algorithms for vision subsystems in autonomous mobile robots; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 363 : Cognitive Robotics
gan: Shikhman M. V.
Cyhoeddwyd: (2018)

Автоматическое позиционирование мобильных робототехнических систем, предназначенных для диагностики теплоэнергетических объектов; Проблемы геологии и освоения недр; Т. 2
gan: Питер С. С.
Cyhoeddwyd: (2017)

Кинематический анализ антропоморфного робота DARwin-OP; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
gan: Стерехова В. С.
Cyhoeddwyd: (2016)

Разработка Android-приложения для управления комплексом автоматического пилотирования колесной платформы; Молодежь и современные информационные технологии
gan: Рот В. И.
Cyhoeddwyd: (2019)

A design for a magnetic-wheeled flaw detector platform; Проблемы геологии и освоения недр; Т. 2
gan: Terentev E. S.
Cyhoeddwyd: (2021)

Реализация алгоритма поиска и сортировки объектов с помощью мобильных LEGO роботов; Молодежь и современные информационные технологии
gan: Воронин А. А.
Cyhoeddwyd: (2012)

Cyber-physical system prototype development for control of mobile robots group for general mission accomplishment; AIP Conference Proceedings; Vol. 2195 : Modeling in Education - 2019
Cyhoeddwyd: (2019)

Состав и характеристики мобильных роботов учеб. пособие по курсу «управление роботами и робототехническими комплексами»
gan: Машков К. Ю.
Cyhoeddwyd: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2014)

GPU-accelerated mobile robot localization; Mechatronics: devices and control
gan: Rud M. N.
Cyhoeddwyd: (2015)

Методы управления мобильным транспортным роботом при прохождении сложного маршрута; Молодежь и современные информационные технологии
gan: Шпакова А. М.
Cyhoeddwyd: (2013)

Концепция сильного искусственного интеллекта в робототехнике; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
gan: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Cyhoeddwyd: (2014)

Software and Hardware Control Robotic Lawnmowers; Journal of Physics: Conference Series; Vol. 1059 : Innovative Technologies in Engineering
Cyhoeddwyd: (2018)

Существующие решения задачи навигации для мобильных outdoor роботов в экстремальных условиях; Молодежь и современные информационные технологии
gan: Усенко К. Ю.
Cyhoeddwyd: (2019)

Проектирование системы группового управления на примере ликвидации пожаров на открытой местности с использованием методов обучения с подкреплением; Молодежь и современные информационные технологии
gan: Тюндеров К. В.
Cyhoeddwyd: (2020)

Разработка INPUTMETHOD-сервиса для платформы WINDOWS MOBILE; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
gan: Кускова Э. В.
Cyhoeddwyd: (2010)