Алгоритм управления шагающей мобильной платформой

Алгоритм управления шагающей мобильной платформой

Chi tiết về thư mục
Parent link:	Технологии Microsoft в теории и практике программирования: сборник трудов XI Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г.Томск, 23-24 апреля 2014 г./ Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики ; ред. кол. А. В. Лиепиньш и др.. [С. 25-27].— , 2014
Tác giả chính:	Репин Д. Н.
Tác giả của công ty:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК) Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ)
Tác giả khác:	Тутов И. А. Иван Андреевич (727)
Tóm tắt:	Заглавие с титульного листа. This article describes the design and creation process of the walker platform which can move in determinate environment. The main advantage of this platform that distinguishes it from the wheeled and tracked platforms, is the increased cross-country ability in difficult conditions.
Được phát hành:	2014
Loạt:	Автоматизированные системы управления и мехатроника
Những chủ đề:	электронный ресурс труды учёных ТПУ алгоритмы управления шаговые напряжения мобильные платформы роботы мобильные роботы системы управления стабилизация
Truy cập trực tuyến:	http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2014/C28/014.pdf
Định dạng:	Điện tử Chương của sách
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=609498

Những quyển sách tương tự

Разработка шагающей мобильной платформы
Bằng: Репин Д. Н. Дмитрий Николаевич
Được phát hành: (2013)

Разработка системы управления мобильной платформой для лабораторных работ по дисциплине "Мобильные роботы"
Bằng: Балабенко С. В.
Được phát hành: (2016)

Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением
Bằng: Рудко М. И.
Được phát hành: (2015)

Разработка математической модели управления шагающей мобильной квадропод - платформой
Bằng: Репин Д. Н.
Được phát hành: (2014)

Шагающая мобильная платформа
Bằng: Воронин А. А.
Được phát hành: (2014)

Решение задачи стабилизации перевёрнутого маятника средствами Simulink
Bằng: Репин Д. Н.
Được phát hành: (2015)

Мобильный робот на базе всенаправленной платформы со сферическими движителями
Bằng: Маркелов И. А.
Được phát hành: (2020)

Разработка мехатронного модуля для мобильного робота повышенной проходимости
Bằng: Поберезкин Н. Никита
Được phát hành: (2020)

Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением
Bằng: Рудко М. И.
Được phát hành: (2014)

Разработка нечеткого классификатора типов поверхностей по показаниям токов с двигателей
Bằng: Кушнарев О. Ю.
Được phát hành: (2022)

Система планирования пути мобильного робота на базе Raspberry Pi
Bằng: Иванов Е. А.
Được phát hành: (2020)

Разработка электропривода мобильной платформы транспортного робота
Bằng: Лихолат А. Д.
Được phát hành: (2014)

Разработка мобильного робота на базе OMNI платформы
Bằng: Ельцов А. С.
Được phát hành: (2020)

Разработка шагающей мобильной платформы на основе микроконтроллера ATMEGA 1280
Bằng: Репин Д. Н.
Được phát hành: (2013)

Реализация распределённой системы управления для интеллектуального мобильного робота
Bằng: Лукьянов А. А.
Được phát hành: (2004)

Исследование алгоритмов управления движением "ведущий-ведомый" с использованием мобильных LEGO роботов
Bằng: Прасолов К. В.
Được phát hành: (2011)

Разработка модели робота в пакете MatLab для решения траекторной задачи
Bằng: Звонцова К. К.
Được phát hành: (2014)

Использование нечеткого алгоритма для проектирования мобильного робота, ориентирующегося в пространстве
Bằng: Цайтлер А. С.
Được phát hành: (2018)

Обучающая система "Robotino" для мобильной робототехники
Bằng: Михайлов В. В. Валерий Васильевич
Được phát hành: (2011)

Применение систем СAD/CAM/CAE в проектировании шагающей мобильной платформы
Bằng: Репин Д. Н.
Được phát hành: (2014)

Разработка Android-приложения для управления комплексом автоматического пилотирования колесной платформы
Bằng: Рот В. И.
Được phát hành: (2019)

Path-building and localization system for mobile robotic platforms based on Raspberry Pi
Bằng: Ivanov E. A.
Được phát hành: (2021)

Автоматическое позиционирование мобильных робототехнических систем, предназначенных для диагностики теплоэнергетических объектов
Bằng: Питер С. С.
Được phát hành: (2017)

Алгоритм планирования траектории с учетом кинематики мобильной платформы
Bằng: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Được phát hành: (2021)

Developing operation algorithms for vision subsystems in autonomous mobile robots
Bằng: Shikhman M. V.
Được phát hành: (2018)

Методы управления мобильным транспортным роботом при прохождении сложного маршрута
Bằng: Шпакова А. М.
Được phát hành: (2013)

Кинематический анализ антропоморфного робота DARwin-OP
Bằng: Стерехова В. С.
Được phát hành: (2016)

Проектирование системы группового управления на примере ликвидации пожаров на открытой местности с использованием методов обучения с подкреплением
Bằng: Тюндеров К. В.
Được phát hành: (2020)

Алгоритмы управления для комплекса автоматического пилотирования колесной платформы
Bằng: Рот В. И.
Được phát hành: (2019)

Реализация алгоритма поиска и сортировки объектов с помощью мобильных LEGO роботов
Bằng: Воронин А. А.
Được phát hành: (2012)

Cyber-physical system prototype development for control of mobile robots group for general mission accomplishment
Được phát hành: (2019)

A design for a magnetic-wheeled flaw detector platform
Bằng: Terentev E. S.
Được phát hành: (2021)

Средства беспроводного обмена данными между автономными мобильными роботами
Bằng: Бухтияров А. С.
Được phát hành: (2012)

Концепция сильного искусственного интеллекта в робототехнике
Bằng: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Được phát hành: (2014)

Компьютерное управление мобильным роботом
Bằng: Нго К. Х.
Được phát hành: (2011)

GPU-accelerated mobile robot localization
Bằng: Rud M. N.
Được phát hành: (2015)

Software and Hardware Control Robotic Lawnmowers
Được phát hành: (2018)

Существующие решения задачи навигации для мобильных outdoor роботов в экстремальных условиях
Bằng: Усенко К. Ю.
Được phát hành: (2019)

V Всесоюзное совещание по робототехническим системам тезисы докладов (Геленджик, октябрь 1990 г.)
Được phát hành: (Москва, Институт проблем механики АН СССР, 1990)

Актуальность развития мехатронных систем и мобильных роботов
Bằng: Бабинасова А. Н.
Được phát hành: (2013)