Алгоритм управления шагающей мобильной платформой

Bibliographic Details
Parent link:Технологии Microsoft в теории и практике программирования: сборник трудов XI Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г.Томск, 23-24 апреля 2014 г./ Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики ; ред. кол. А. В. Лиепиньш и др.. [С. 25-27].— , 2014
Main Author: Репин Д. Н.
Corporate Author: Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК) Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ)
Other Authors: Тутов И. А. Иван Андреевич (727)
Summary:Заглавие с титульного листа.
This article describes the design and creation process of the walker platform which can move in determinate environment. The main advantage of this platform that distinguishes it from the wheeled and tracked platforms, is the increased cross-country ability in difficult conditions.
Published: 2014
Series:Автоматизированные системы управления и мехатроника
Subjects:
Online Access:http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2014/C28/014.pdf
Format: Electronic Book Chapter
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=609498