Алгоритм управления шагающей мобильной платформой; Технологии Microsoft в теории и практике программирования

Алгоритм управления шагающей мобильной платформой; Технологии Microsoft в теории и практике программирования

Bibliographic Details
Parent link:Технологии Microsoft в теории и практике программирования.— 2014.— [С. 25-27]
Main Author: Репин Д. Н.
Corporate Author: Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК) Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ)
Other Authors: Тутов И. А. Иван Андреевич (научный руководитель)
Summary:Заглавие с титульного листа.
This article describes the design and creation process of the walker platform which can move in determinate environment. The main advantage of this platform that distinguishes it from the wheeled and tracked platforms, is the increased cross-country ability in difficult conditions.
Language:Russian
Published: 2014
Series:Автоматизированные системы управления и мехатроника
Subjects:
электронный ресурс
труды учёных ТПУ
алгоритмы управления
шаговые напряжения
мобильные платформы
роботы
мобильные роботы
системы управления
стабилизация
Online Access:http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2014/C28/014.pdf
Format: Electronic Book Chapter
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=609498

Internet

http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2014/C28/014.pdf

Similar Items