|
|
|
|
| LEADER |
00000naa2a2200000 4500 |
| 001 |
609498 |
| 005 |
20231101132548.0 |
| 035 |
|
|
|a (RuTPU)RU\TPU\conf\6981
|
| 035 |
|
|
|a RU\TPU\conf\6969
|
| 090 |
|
|
|a 609498
|
| 100 |
|
|
|a 20141114d2014 k y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|d eng
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 105 |
|
|
|a y z 100zy
|
| 135 |
|
|
|a drcn ---uucaa
|
| 181 |
|
0 |
|a i
|
| 182 |
|
0 |
|a b
|
| 200 |
1 |
|
|a Алгоритм управления шагающей мобильной платформой
|f Д. Н. Репин
|g науч. рук. И. А. Тутов
|
| 203 |
|
|
|a Текст
|c электронный
|
| 225 |
1 |
|
|a Автоматизированные системы управления и мехатроника
|
| 230 |
|
|
|a 1 компьютерный файл (pdf; 669 Кб)
|
| 300 |
|
|
|a Заглавие с титульного листа.
|
| 320 |
|
|
|a [Библиогр.: с. 27 (3 назв.)]
|
| 330 |
|
|
|a This article describes the design and creation process of the walker platform which can move in determinate environment. The main advantage of this platform that distinguishes it from the wheeled and tracked platforms, is the increased cross-country ability in difficult conditions.
|
| 337 |
|
|
|a Adobe Reader
|
| 463 |
|
1 |
|0 (RuTPU)RU\TPU\conf\6841
|t Технологии Microsoft в теории и практике программирования
|o сборник трудов XI Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г.Томск, 23-24 апреля 2014 г.
|f Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики ; ред. кол. А. В. Лиепиньш и др.
|v [С. 25-27]
|d 2014
|
| 610 |
1 |
|
|a электронный ресурс
|
| 610 |
1 |
|
|a труды учёных ТПУ
|
| 610 |
1 |
|
|a алгоритмы управления
|
| 610 |
1 |
|
|a шаговые напряжения
|
| 610 |
1 |
|
|a мобильные платформы
|
| 610 |
1 |
|
|a роботы
|
| 610 |
1 |
|
|a мобильные роботы
|
| 610 |
1 |
|
|a системы управления
|
| 610 |
1 |
|
|a стабилизация
|
| 700 |
|
1 |
|a Репин
|b Д. Н.
|
| 702 |
|
1 |
|a Тутов
|b И. А.
|c специалист в области автоматического управления
|c ассистент Томского политехнического университета
|f 1989-
|g Иван Андреевич
|2 stltpush
|4 727
|
| 712 |
0 |
2 |
|a Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
|b Институт кибернетики (ИК)
|b Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ)
|h 131
|2 stltpush
|3 (RuTPU)RU\TPU\col\18701
|
| 801 |
|
2 |
|a RU
|b 63413507
|c 20160602
|g RCR
|
| 856 |
4 |
|
|u http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2014/C28/014.pdf
|
| 942 |
|
|
|c BK
|
