Алгоритм управления шагающей мобильной платформой

التفاصيل البيبلوغرافية
Parent link:Технологии Microsoft в теории и практике программирования: сборник трудов XI Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г.Томск, 23-24 апреля 2014 г./ Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики ; ред. кол. А. В. Лиепиньш и др.. [С. 25-27].— , 2014
المؤلف الرئيسي: Репин Д. Н.
مؤلف مشترك: Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК) Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ)
مؤلفون آخرون: Тутов И. А. Иван Андреевич (727)
الملخص:Заглавие с титульного листа.
This article describes the design and creation process of the walker platform which can move in determinate environment. The main advantage of this platform that distinguishes it from the wheeled and tracked platforms, is the increased cross-country ability in difficult conditions.
منشور في: 2014
سلاسل:Автоматизированные системы управления и мехатроника
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2014/C28/014.pdf
التنسيق: الكتروني فصل الكتاب
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=609498
الوصف
الملخص:Заглавие с титульного листа.
This article describes the design and creation process of the walker platform which can move in determinate environment. The main advantage of this platform that distinguishes it from the wheeled and tracked platforms, is the increased cross-country ability in difficult conditions.