Разработка ПИИ2 - регулятора для системы стабилизации положения буксируемого подводного объекта; Перспективы развития фундаментальных наук

Разработка ПИИ2 - регулятора для системы стабилизации положения буксируемого подводного объекта; Перспективы развития фундаментальных наук

書誌詳細
Parent link:	Перспективы развития фундаментальных наук.— 2013.— [С. 537-539]
第一著者:	Езангина Т. А. Татьяна Александровна
団体著者:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК) Кафедра автоматики и компьютерных систем (АИКС)
その他の著者:	Гайворонский С. А. Сергей Анатольевич (научный руководитель)
要約:	Заглавие с экрана This article discuss about disturbance underwater tow vehicle in the sea control. The structure of the system underwater tow vehicle and software product for the synthesis of the proportional - integral-integral2 controller is offered. Feature of system is existence at object of interval and indefinite parameters. The simulation of transient processes in a system with a submersion underwater tow vehicle and stabilize close to the seabed.
言語:	ロシア語
出版事項:	2013
シリーズ:	Математика
主題:	электронный ресурс труды учёных ТПУ стабилизация буксиры подводные системы регуляторы
オンライン･アクセス:	http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2013/C21/180.pdf
フォーマット:	電子媒体図書の章
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=603864

類似資料

Проектирование робастной системы стабилизации положения буксируемого подводного объекта; Молодежь и современные информационные технологии
著者:: Гайворонский С. А. Сергей Анатольевич
出版事項: (2012)

Система измерения и стабилизации температуры на базе измерительного регулятора МЕТАКОН-523; Схемотехника; № 3
著者:: Шишкин С.
出版事項: (2004)

Система измерения и стабилизации температуры на базе измерительного регулятора МЕТАКОН-523; Схемотехника; № 2
著者:: Шишкин С.
出版事項: (2004)

Синтез регулятора системы приведения дифферента необитаемого подводного аппарата к нулю в режиме зависания в условиях интервальной неопределенности параметров; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
著者:: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
出版事項: (2016)

Motorschlepper für Iindustrie und Landwirtschaft
著者:: Becker G. Gabriel
出版事項: (Berlin, Verlag von M. Krayn, 1926)

Математическая модель системы многорежимного управления привязным спускаемым подводным объектом; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
著者:: Езангина Т. А. Татьяна Александровна
出版事項: (2015)

Разработка подводного робота "Odyssey"; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
著者:: Федоров Е. А.
出版事項: (2016)

Автоматизированная система управления экстракционным блоком на базе нейросетевого регулятора; Интеллектуальная энергетика
著者:: Козлова Ю. М.
出版事項: (2024)

Исследование метода распознавания подводного мяча; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
著者:: Пань Нин
出版事項: (2022)

Синтез робастной системы стабилизации натяжения троса для стенда имитации невесомости; Вестник московского авиационного института; Т. 22, № 1
著者:: Гайворонский С. А. Сергей Анатольевич
出版事項: (2015)

Синтез субоптимального регулятора напряжения в системе электропитания глубоководного аппарата; Электротехнические системы и комплексы; № 3 (40)
著者:: Рулевский В. М. Виктор Михайлович
出版事項: (2018)

Управление зарядной станцией для автономного подводного аппарата; Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники; Т. 20, № 1
著者:: Езангина Т. А. Татьяна Александровна
出版事項: (2017)

Одиссея подводного флота России; Природа; № 2
著者:: Лисицын А. П.
出版事項: (2004)

Синтез оптимального регулятора напряжения асинхронного электропривода автономного объекта; Современные проблемы машиностроения
著者:: Быстров Е. А.
出版事項: (2022)

Настройка гироскопа для стабилизации БПЛА на базе микроконтроллера семейства Arduino; Молодежь и современные информационные технологии
著者:: Журман Д. А.
出版事項: (2019)

Система стабилизации положения датчиков исследовательской аппаратуры: заключительный отчет о НИР
出版事項: (Томск, 1986)

Модальный синтез линейного регулятора пониженного порядка для неустойчивого объекта; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
著者:: Щелканова Т. А.
出版事項: (2012)

Электромеханические устройства стабилизации частоты
著者:: Радин В. И. Владимир Исакович
出版事項: (Москва, Энергоиздат, 1981)

Система электроснабжения телеуправляемого подводного аппарата; Современные технологии, экономика и образование
著者:: Правикова А. А.
出版事項: (2020)

Система автоматической калибровки магнитометра для автономного необитаемого подводного аппарата; Архитекторы будущего
著者:: Булуев И. И.
出版事項: (2014)

Модальное управление температурным полем распределенного объекта; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 319, № 4 : Энергетика
出版事項: (2011)

Эксплуатация судовых турбинных установок отработавшего пара
著者:: Аксельбанд А. М. Аба Мошкович
出版事項: (Москва, Морской транспорт, 1954)

Автоматические космические аппараты для фундаментальных и прикладных научных исследований
出版事項: (Москва, МАИ-ПРИНТ, 2010)

Программный комплекс моделирования и визуализации движения автономного необитаемого подводного аппарата; Интеллектуальная энергетика
著者:: Росновский Р. С.
出版事項: (2024)

Устройство стабилизации температуры контейнеров с рабочим веществом для высокочастотных активных сред на парах металлов; Инновации в неразрушающем контроле (SibTest 2019)
著者:: Букреев Е. Г. Евгений Геннадьевич
出版事項: (2019)

Исследование автономного инвертора напряжения для системы электропитания телеуправляемого подводного аппарата; Электротехника, электромеханика и электротехнологии
著者:: Мотовилов Е. А.
出版事項: (2006)

Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 2.3.1
著者:: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
出版事項: (Томск, 2023)

Исследование алгоритмов подводного зрения роботов; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов; Т. 1
著者:: Пань Нин
出版事項: (2021)

Из бездны вод: летопись отечественного подводного флота в мемуарах подводников
出版事項: (Москва, Современник, 1990)

Синтез робастного регулятора для системы горячего водоснабжения; Молодежь и современные информационные технологии
著者:: Езангина Т. А. Татьяна Александровна
出版事項: (2012)

Aнализ методом конечных элементов взаимодействия подводного трубопровода и грунта; Творчество юных - шаг в успешное будущее
著者:: Ву Цзюнь
出版事項: (2016)

Synthesis of a PID-controller of a trim robust control system of an autonomous underwater vehicle; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 124 : Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS2015)
著者:: Khozhaev I. V. Ivan Valerievich
出版事項: (2016)

Maximization of the robust stability degree of interval systems by means of a linear controller in the presence of limits; Journal of Physics: Conference Series; Vol. 803 : Information Technologies in Business and Industry (ITBI2016)
出版事項: (2017)

Повышение эффективности процесса стабилизации на установке каталитической депарафинизации средних дистиллятов; Перспективы развития фундаментальных наук; Т. 2 : Химия
著者:: Белинская Н. С. Наталия Сергеевна
出版事項: (2016)

Построение адаптивного ПИ регулятора на основе интегрального метода оценки параметров объекта; Промышленные АСУ и контроллеры; № 8
著者:: Сташинин Е. Э.
出版事項: (2004)

Оценка параметров риска при эксплуатации подводного магистрального газопровода; Современные техника и технологии; Т. 3
著者:: Засухина Т. С.
出版事項: (2010)

Адаптивный нечеткий регулятор температуры отжига стали в электрической колпаковой печи; Промышленные АСУ и контроллеры; № 9
著者:: Кудинов Ю. И.
出版事項: (2005)

Расчет стабилизации режима полупроводниковых усилителей
著者:: Голуб В. С. Владислав Сергеевич
出版事項: (Киев, Технiка, 1977)

Система управления пространственным положением подводного автономного аппарата; Современные техника и технологии; Т. 1
著者:: Старков Е. Г.
出版事項: (2009)

Компьютерное моделирование напряженно-деформированного состояния подводного перехода на реке Панинский Еган МН "Александровское-Анжеро-Судженск"; Горный информационно-аналитический бюллетень; S 3
著者:: Балахонцев М, В. Максим Валерьевич
出版事項: (2011)