Разработка ПИИ2 - регулятора для системы стабилизации положения буксируемого подводного объекта; Перспективы развития фундаментальных наук

Разработка ПИИ2 - регулятора для системы стабилизации положения буксируемого подводного объекта; Перспективы развития фундаментальных наук

Bibliographic Details
Parent link:	Перспективы развития фундаментальных наук.— 2013.— [С. 537-539]
Main Author:	Езангина Т. А. Татьяна Александровна
Corporate Author:	Томский политехнический университет Институт кибернетики, ИК
Other Authors:	Гайворонский С. А. Сергей Анатольевич (научный руководитель)
Summary:	Заглавие с экрана This article discuss about disturbance underwater tow vehicle in the sea control. The structure of the system underwater tow vehicle and software product for the synthesis of the proportional - integral-integral2 controller is offered. Feature of system is existence at object of interval and indefinite parameters. The simulation of transient processes in a system with a submersion underwater tow vehicle and stabilize close to the seabed.
Language:	Russian
Published:	2013
Series:	Математика
Subjects:	электронный ресурс труды учёных ТПУ стабилизация буксиры подводные системы регуляторы
Online Access:	http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2013/C21/180.pdf
Format:	Electronic Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=603864

Similar Items

Проектирование робастной системы стабилизации положения буксируемого подводного объекта; Молодежь и современные информационные технологии
by: Гайворонский С. А. Сергей Анатольевич
Published: (2012)

Система измерения и стабилизации температуры на базе измерительного регулятора МЕТАКОН-523; Схемотехника; № 3
by: Шишкин С.
Published: (2004)

Система измерения и стабилизации температуры на базе измерительного регулятора МЕТАКОН-523; Схемотехника; № 2
by: Шишкин С.
Published: (2004)

Синтез регулятора системы приведения дифферента необитаемого подводного аппарата к нулю в режиме зависания в условиях интервальной неопределенности параметров; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Published: (2016)

Motorschlepper für Iindustrie und Landwirtschaft
by: Becker G. Gabriel
Published: (Berlin, Verlag von M. Krayn, 1926)

Разработка подводного робота "Odyssey"; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Федоров Е. А.
Published: (2016)

Математическая модель системы многорежимного управления привязным спускаемым подводным объектом; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
by: Езангина Т. А. Татьяна Александровна
Published: (2015)

Автоматизированная система управления экстракционным блоком на базе нейросетевого регулятора; Интеллектуальная энергетика
by: Козлова Ю. М.
Published: (2024)

Синтез робастной системы стабилизации натяжения троса для стенда имитации невесомости; Вестник московского авиационного института; Т. 22, № 1
by: Гайворонский С. А. Сергей Анатольевич
Published: (2015)

Исследование метода распознавания подводного мяча; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
by: Пань Нин
Published: (2022)

Синтез субоптимального регулятора напряжения в системе электропитания глубоководного аппарата; Электротехнические системы и комплексы; № 3 (40)
by: Рулевский В. М. Виктор Михайлович
Published: (2018)

Одиссея подводного флота России; Природа; № 2
by: Лисицын А. П.
Published: (2004)

Синтез оптимального регулятора напряжения асинхронного электропривода автономного объекта; Современные проблемы машиностроения
by: Быстров Е. А.
Published: (2022)

Управление зарядной станцией для автономного подводного аппарата; Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники; Т. 20, № 1
by: Езангина Т. А. Татьяна Александровна
Published: (2017)

Настройка гироскопа для стабилизации БПЛА на базе микроконтроллера семейства Arduino; Молодежь и современные информационные технологии
by: Журман Д. А.
Published: (2019)

Система стабилизации положения датчиков исследовательской аппаратуры: заключительный отчет о НИР
Published: (Томск, 1986)

Автоматические космические аппараты для фундаментальных и прикладных научных исследований
Published: (Москва, МАИ-ПРИНТ, 2010)

Эксплуатация судовых турбинных установок отработавшего пара
by: Аксельбанд А. М. Аба Мошкович
Published: (Москва, Морской транспорт, 1954)

Модальный синтез линейного регулятора пониженного порядка для неустойчивого объекта; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
by: Щелканова Т. А.
Published: (2012)

Модальное управление температурным полем распределенного объекта; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 319, № 4 : Энергетика
Published: (2011)

Электромеханические устройства стабилизации частоты
by: Радин В. И. Владимир Исакович
Published: (Москва, Энергоиздат, 1981)

Система электроснабжения телеуправляемого подводного аппарата; Современные технологии, экономика и образование
by: Правикова А. А.
Published: (2020)

Устройство стабилизации температуры контейнеров с рабочим веществом для высокочастотных активных сред на парах металлов; Инновации в неразрушающем контроле (SibTest 2019)
by: Букреев Е. Г. Евгений Геннадьевич
Published: (2019)

Система автоматической калибровки магнитометра для автономного необитаемого подводного аппарата; Архитекторы будущего
by: Булуев И. И.
Published: (2014)

Программный комплекс моделирования и визуализации движения автономного необитаемого подводного аппарата; Интеллектуальная энергетика
by: Росновский Р. С.
Published: (2024)

Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 2.3.1
by: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Published: (Томск, 2023)

Исследование автономного инвертора напряжения для системы электропитания телеуправляемого подводного аппарата; Электротехника, электромеханика и электротехнологии
by: Мотовилов Е. А.
Published: (2006)

Synthesis of a PID-controller of a trim robust control system of an autonomous underwater vehicle; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 124 : Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS2015)
by: Khozhaev I. V. Ivan Valerievich
Published: (2016)

Исследование алгоритмов подводного зрения роботов; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов; Т. 1
by: Пань Нин
Published: (2021)

Из бездны вод: летопись отечественного подводного флота в мемуарах подводников
Published: (Москва, Современник, 1990)

Maximization of the robust stability degree of interval systems by means of a linear controller in the presence of limits; Journal of Physics: Conference Series; Vol. 803 : Information Technologies in Business and Industry (ITBI2016)
Published: (2017)

Разработка учебного стенда "Программно-технический комплекс управления тепловым объектом"; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
by: Овчинникова А. П.
Published: (2016)

Разработка и исследование высокоточных регуляторов электромеханических исполнительных органов систем ориентации и стабилизации космического аппарата: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 05.09.03
by: Завьялова О. Ю. Ольга Юрьевна
Published: (Томск, 2013)

Aнализ методом конечных элементов взаимодействия подводного трубопровода и грунта; Творчество юных - шаг в успешное будущее
by: Ву Цзюнь
Published: (2016)

Адаптивный нечеткий регулятор температуры отжига стали в электрической колпаковой печи; Промышленные АСУ и контроллеры; № 9
by: Кудинов Ю. И.
Published: (2005)

Разработка и исследование высокоточных регуляторов электромеханических исполнительных органов систем ориентации и стабилизации космического аппарата: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 05.09.03
by: Завьялова О. Ю. Ольга Юрьевна
Published: (Томск, 2013)

Повышение эффективности процесса стабилизации на установке каталитической депарафинизации средних дистиллятов; Перспективы развития фундаментальных наук; Т. 2 : Химия
by: Белинская Н. С. Наталия Сергеевна
Published: (2016)

Разработка и конструкционный анализ подводного дистанционно управляемого аппарата lля научно-исследовательских задач; Молодежь и современные информационные технологии
by: Осман Р. А.
Published: (2026)

Синтез робастного регулятора для системы горячего водоснабжения; Молодежь и современные информационные технологии
by: Езангина Т. А. Татьяна Александровна
Published: (2012)

Расчет стабилизации режима полупроводниковых усилителей
by: Голуб В. С. Владислав Сергеевич
Published: (Киев, Технiка, 1977)