Разработка ПИИ2 - регулятора для системы стабилизации положения буксируемого подводного объекта

Bibliographic Details
Parent link:	Перспективы развития фундаментальных наук.— 2013.— [С. 537-539]
Main Author:	Езангина Т. А. Татьяна Александровна
Corporate Author:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК) Кафедра автоматики и компьютерных систем (АИКС)
Other Authors:	Гайворонский С. А. Сергей Анатольевич (727)
Summary:	Заглавие с экрана This article discuss about disturbance underwater tow vehicle in the sea control. The structure of the system underwater tow vehicle and software product for the synthesis of the proportional - integral-integral2 controller is offered. Feature of system is existence at object of interval and indefinite parameters. The simulation of transient processes in a system with a submersion underwater tow vehicle and stabilize close to the seabed.
Language:	Russian
Published:	2013
Series:	Математика
Subjects:	электронный ресурс труды учёных ТПУ стабилизация буксиры подводные системы регуляторы
Online Access:	http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2013/C21/180.pdf
Format:	Electronic Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=603864

Internet