Разработка ПИИ2 - регулятора для системы стабилизации положения буксируемого подводного объекта; Перспективы развития фундаментальных наук
| Parent link: | Перспективы развития фундаментальных наук.— 2013.— [С. 537-539] |
|---|---|
| 1. Verfasser: | |
| Körperschaft: | |
| Weitere Verfasser: | |
| Zusammenfassung: | Заглавие с экрана This article discuss about disturbance underwater tow vehicle in the sea control. The structure of the system underwater tow vehicle and software product for the synthesis of the proportional - integral-integral2 controller is offered. Feature of system is existence at object of interval and indefinite parameters. The simulation of transient processes in a system with a submersion underwater tow vehicle and stabilize close to the seabed. |
| Sprache: | Russisch |
| Veröffentlicht: |
2013
|
| Schriftenreihe: | Математика |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2013/C21/180.pdf |
| Format: | Elektronisch Buchkapitel |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=603864 |