|
|
|
|
| LEADER |
00000naa2a2200000 4500 |
| 001 |
603864 |
| 005 |
20260204162002.0 |
| 035 |
|
|
|a (RuTPU)RU\TPU\conf\1066
|
| 035 |
|
|
|a RU\TPU\conf\1022
|
| 090 |
|
|
|a 603864
|
| 100 |
|
|
|a 20140207d2013 k y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 135 |
|
|
|a drcn ---uucaa
|
| 181 |
|
0 |
|a i
|
| 182 |
|
0 |
|a b
|
| 200 |
1 |
|
|a Разработка ПИИ2 - регулятора для системы стабилизации положения буксируемого подводного объекта
|d Development PII2- control system for stability of underwater tow vehicle
|f Т. А. Езангина
|g науч. рук. С. А. Гайворонский
|
| 203 |
|
|
|a Текст
|c электронный
|
| 215 |
|
|
|a 1 файл(429 Кб)
|
| 225 |
1 |
|
|a Математика
|
| 300 |
|
|
|a Заглавие с экрана
|
| 320 |
|
|
|a [Библиогр.: с. 539 (3 назв.)]
|
| 330 |
|
|
|a This article discuss about disturbance underwater tow vehicle in the sea control. The structure of the system underwater tow vehicle and software product for the synthesis of the proportional - integral-integral2 controller is offered. Feature of system is existence at object of interval and indefinite parameters. The simulation of transient processes in a system with a submersion underwater tow vehicle and stabilize close to the seabed.
|
| 337 |
|
|
|a Adobe Reader
|
| 463 |
|
1 |
|0 (RuTPU)RU\TPU\conf\715
|t Перспективы развития фундаментальных наук
|l Prospects of fundamental sciences development
|o сборник научных трудов X Международной конференция студентов и молодых ученых, г. Томск, 23-26 апреля 2013 г.
|f Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) ; ред. коллегия Е. А. Вайтулевич ; Г. А. Лямина ; Г. А. Воронова ; М. Е. Семенов ; А. В. Устинов ; Н. С. Пушилина
|v [С. 537-539]
|d 2013
|
| 510 |
1 |
|
|a Development PII2- control system for stability of underwater tow vehicle
|z eng
|
| 610 |
1 |
|
|a электронный ресурс
|
| 610 |
1 |
|
|a труды учёных ТПУ
|
| 610 |
1 |
|
|a стабилизация
|
| 610 |
1 |
|
|a буксиры
|
| 610 |
1 |
|
|a подводные системы
|
| 610 |
1 |
|
|a регуляторы
|
| 700 |
|
1 |
|a Езангина
|b Т. А.
|c специалист в области информатики и вычислительной техники
|c инженер Томского политехнического университета
|f 1987-
|g Татьяна Александровна
|3 (RuTPU)RU\TPU\pers\35610
|
| 702 |
|
1 |
|a Гайворонский
|b С. А.
|c специалист в области автоматики и компьютерных систем
|c доцент Томского политехнического университета, кандидат технических наук
|f 1961-
|g Сергей Анатольевич
|4 727
|
| 712 |
0 |
2 |
|a Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
|b Институт кибернетики (ИК)
|b Кафедра автоматики и компьютерных систем (АИКС)
|3 (RuTPU)RU\TPU\col\18698
|
| 801 |
|
1 |
|a RU
|b 63413507
|c 20101016
|
| 801 |
|
2 |
|a RU
|b 63413507
|c 20230323
|g RCR
|
| 856 |
4 |
|
|u http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2013/C21/180.pdf
|
| 942 |
|
|
|c CF
|
