Software for kinematic analysis problem solution of manipulators kinematic chains with 3rd and 4th class joints; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
| Parent link: | Технологии Microsoft в теории и практике программирования.— 2013.— [Р. 67-69] |
|---|---|
| Autor Principal: | Yakovlev A. S. |
| Autor Corporativo: | Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК) Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ) |
| Outros autores: | Malishenko (Malyshenko) A. M. Alexanedr Maximovich (научный руководитель) |
| Summary: | Заглавие с титульного листа. The given article reviews the developed software, oriented to provide opportunity to get kinematic models for mechanisms containing 3rd and 4th class joints with using the method of formalized description kinematic chains of mechanisms. |
| Idioma: | inglés |
| Publicado: |
2013
|
| Series: | Автоматизированные системы управления и мехатроника |
| Subjects: | |
| Acceso en liña: | http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2013/C28/024.pdf |
| Formato: | Electrónico Capítulo de libro |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=603020 |
Títulos similares
Automatic derivation of kinematic equations for robotic manipulators on the bases of formalized description of their kinematic chains; The 9th International Forum on Strategic Techology (IFOST-2014), September 21-23, 2014, Cox's Bazar, Bangladesh
por: Yakovlev A. S.
Publicado: (2014)
por: Yakovlev A. S.
Publicado: (2014)
Formalized description of manipulators kinematic chains with joints of 3th and 4th classes; Modern technique and technologies MTT' 2012
por: Yakovlev A. S.
Publicado: (2012)
por: Yakovlev A. S.
Publicado: (2012)
The formalised description of mechanisms with closed kinematic chains and automatic kinematic analysis on its basis; Сетевое партнерство в науке, промышленности и образовании
por: Yakovlev A. N. Aleksey Nikolaevich
Publicado: (2016)
por: Yakovlev A. N. Aleksey Nikolaevich
Publicado: (2016)
Obtaining manipulators kinematic models from its formalised description; Control and Communications (SIBCON)
por: Yakovlev A. S. Aleksandr Sergeevich
Publicado: (2015)
por: Yakovlev A. S. Aleksandr Sergeevich
Publicado: (2015)
Formalized description of the structures and parameters of manipulator kinematic chains; Soviet machine science; Issue 4
por: Malishenko (Malyshenko) A. M. Alexanedr Maximovich
Publicado: (1989)
por: Malishenko (Malyshenko) A. M. Alexanedr Maximovich
Publicado: (1989)
Parallel Kinematics. Type, Kinematics, and Optimal Design
por: Liu X. J. Xin-Jun
Publicado: (New York, Springer, 2014)
por: Liu X. J. Xin-Jun
Publicado: (New York, Springer, 2014)
Kinematical analysis of the nutation speed reducer; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 510 : High Technology: Research and Applications (HTRA-2018)
por: Jasem M. Mohamad
Publicado: (2019)
por: Jasem M. Mohamad
Publicado: (2019)
Advances in Robot Kinematics 2018
Publicado: (2019)
Publicado: (2019)
Advances in Robot Kinematics 2024
Publicado: (2024)
Publicado: (2024)
Advances in Robot Kinematics 2020
Publicado: (2021)
Publicado: (2021)
Advances in Robot Kinematics 2022
Publicado: (2022)
Publicado: (2022)
Interdisciplinary Applications of Kinematics Proceedings of the Third International Conference (IAK) /
Publicado: (2019)
Publicado: (2019)
Kinematic Analysis of Rotary Deep-Depth Turning Parameters; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 124 : Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS2015)
por: Gurtyakov A. M. Aleksandr Maksimovich
Publicado: (2016)
por: Gurtyakov A. M. Aleksandr Maksimovich
Publicado: (2016)
Алгоритмы проведения системного анализа; Ядерная энергетика: технология, безопасность, экология, экономика, управление
por: Зорин Д. С.
Publicado: (2010)
por: Зорин Д. С.
Publicado: (2010)
Мониторинг интегрированных требований стейкхолдеров к содержанию компетенций современных кадров туристской индустрии; Современные проблемы науки и образования; № 3
por: Кирьянова Л. Г. Лилия Геннадьевна
Publicado: (2013)
por: Кирьянова Л. Г. Лилия Геннадьевна
Publicado: (2013)
Формализованное описание и реализация методов оптимизации процесса уборки горной массы; Проблемы геологии и освоения недр
por: Лукьянов В. Г. Виктор Григорьевич
Publicado: (2004)
por: Лукьянов В. Г. Виктор Григорьевич
Publicado: (2004)
Автоматический синтез структурного описания конструкции; Информационные технологии; № 3
por: Барков И. А.
Publicado: (2004)
por: Барков И. А.
Publicado: (2004)
Унификация разработки функциональных схем АСУ; Промышленные АСУ и контроллеры; № 9
por: Ахремчик О. Л.
Publicado: (2006)
por: Ахремчик О. Л.
Publicado: (2006)
Автоматизированная информационная система по нормативным требованиям к характеристикам безопасности и качества продукции (АИС "Кросс-стандарт"); Информационные технологии; № 4
Publicado: (2004)
Publicado: (2004)
Моделирование и комплексный анализ бизнес-процессов предприятия: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 05.13.01
por: Замятина О. М. Оксана Михайловна
Publicado: (Томск, [Б. и.], 2004)
por: Замятина О. М. Оксана Михайловна
Publicado: (Томск, [Б. и.], 2004)
Машинная графика в автоматизированном технологическом проектировании
Publicado: (Минск, [Б. и.], 1980)
Publicado: (Минск, [Б. и.], 1980)
Межузловой сетевой протокол (форматы и формализованное описание)
Publicado: (Рига, Изд-во ИЭиВТ, 1986)
Publicado: (Рига, Изд-во ИЭиВТ, 1986)
Контент официальных сайтов библиотек: оценка качества и стратегия информационного моделирования
por: Гендина Н. И.
Publicado: (Кемерово, КемГИК, 2021)
por: Гендина Н. И.
Publicado: (Кемерово, КемГИК, 2021)
Моделирование и комплексный анализ бизнес-процессов предприятия: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 05.13.01
por: Замятина О. М. Оксана Михайловна
Publicado: (Томск, [Б. и.], 2004)
por: Замятина О. М. Оксана Михайловна
Publicado: (Томск, [Б. и.], 2004)
Моделирование и комплексный анализ бизнес-процессов предприятия: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук
por: Замятина О. М. Оксана Михайловна
Publicado: (Томск, [Б. и.], 2004)
por: Замятина О. М. Оксана Михайловна
Publicado: (Томск, [Б. и.], 2004)
Системный подход к применению механизированных комплексов
por: Глазов Д. Д. Дмитрий Дмитриевич
Publicado: (Кемерово, Кемеровское кн. изд-во, 1980)
por: Глазов Д. Д. Дмитрий Дмитриевич
Publicado: (Кемерово, Кемеровское кн. изд-во, 1980)
Моделирование информационных ресурсов: теория и решение задач: учебное пособие для вузов
por: Исаев Г. Н. Георгий Николаевич
Publicado: (Москва, Альфа-М, 2011)
por: Исаев Г. Н. Георгий Николаевич
Publicado: (Москва, Альфа-М, 2011)
Determination of Kinematic Parameters of Rotary Transmission Tooled with Hydraulic Cylinders; Applied Mechanics and Materials; Vol. 770 : Urgent Problems of Up-to-Date Mechanical Engineering
Publicado: (2015)
Publicado: (2015)
Проектирование технологий машиностроения на ЭВМ: учебное пособие для вузов
Publicado: (Москва, МГИУ, 2006)
Publicado: (Москва, МГИУ, 2006)
Predicting Temporal Gait Kinematics: Anthropometric Characteristics and Global Running Pattern Matter; Frontiers in Physiology; Vol. 11
Publicado: (2021)
Publicado: (2021)
Kinematical and power flow analysis of the nutation speed reducer; Высокие технологии в современной науке и технике (ВТСНТ-2018)
por: Jasem M. Mohamad
Publicado: (2018)
por: Jasem M. Mohamad
Publicado: (2018)
Математическое обеспечение задач геологического прогнозирования: сборник научных трудов
Publicado: (Алма-Ата, КазИМС, 1984)
Publicado: (Алма-Ата, КазИМС, 1984)
Analysis of the models in forecastig kinematic scheme education nitrogen oxides in the solid fuel; 11th International Forum on Strategic Technology (IFOST 2016); Pt. 2
Publicado: (2016)
Publicado: (2016)
Система автоматизации проектирования технологических процессов
por: Цветков В. Д. Виктор Дмитриевич
Publicado: (Москва, Машиностроение, 1972)
por: Цветков В. Д. Виктор Дмитриевич
Publicado: (Москва, Машиностроение, 1972)
Совершенствование многофлажковых динамометров системы Токаря; Измерительная техника; № 7
por: Вавилов Ю. Н.
Publicado: (2002)
por: Вавилов Ю. Н.
Publicado: (2002)
Исследование типовых проектных решений автоматизированных информационных систем предприятий химического машиностроения
por: Власов А. П.
Publicado: (Иваново, ИГХТУ, 2012)
por: Власов А. П.
Publicado: (Иваново, ИГХТУ, 2012)
Innovative Solutions for Sustainable Supply Chains
Publicado: (2018)
Publicado: (2018)
Kinematics of the orbital movement of a digital X-ray scanner of annular pipe seams; MATEC Web of Conferences; Vol. 158 : Space Engineering
Publicado: (2018)
Publicado: (2018)
Measurement of fs/fu Variation with Proton-Proton Collision Energy and B-Meson Kinematics; Physical Review Letters; Vol. 124, iss. 12
Publicado: (2020)
Publicado: (2020)
Автоматизированный расчет кулачково-стержневых механизмов учебное пособие
por: Тувин А. А.
Publicado: (Иваново, ИВГПУ, 2018)
por: Тувин А. А.
Publicado: (Иваново, ИВГПУ, 2018)
Títulos similares
-
Automatic derivation of kinematic equations for robotic manipulators on the bases of formalized description of their kinematic chains; The 9th International Forum on Strategic Techology (IFOST-2014), September 21-23, 2014, Cox's Bazar, Bangladesh
por: Yakovlev A. S.
Publicado: (2014) -
Formalized description of manipulators kinematic chains with joints of 3th and 4th classes; Modern technique and technologies MTT' 2012
por: Yakovlev A. S.
Publicado: (2012) -
The formalised description of mechanisms with closed kinematic chains and automatic kinematic analysis on its basis; Сетевое партнерство в науке, промышленности и образовании
por: Yakovlev A. N. Aleksey Nikolaevich
Publicado: (2016) -
Obtaining manipulators kinematic models from its formalised description; Control and Communications (SIBCON)
por: Yakovlev A. S. Aleksandr Sergeevich
Publicado: (2015) -
Formalized description of the structures and parameters of manipulator kinematic chains; Soviet machine science; Issue 4
por: Malishenko (Malyshenko) A. M. Alexanedr Maximovich
Publicado: (1989)