Software for kinematic analysis problem solution of manipulators kinematic chains with 3rd and 4th class joints
| Parent link: | Технологии Microsoft в теории и практике программирования: сборник трудов X Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г.Томск, 19-20 марта 2013 г./ Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики ; ред. кол. А. В. Лиепиньш и др.. [Р. 67-69].— , 2013 |
|---|---|
| Main Author: | Yakovlev A. S. |
| Corporate Author: | Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК) Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ) |
| Other Authors: | Malishenko (Malyshenko) A. M. Alexanedr Maximovich (727) |
| Summary: | Заглавие с титульного листа. The given article reviews the developed software, oriented to provide opportunity to get kinematic models for mechanisms containing 3rd and 4th class joints with using the method of formalized description kinematic chains of mechanisms. |
| Language: | English |
| Published: |
2013
|
| Series: | Автоматизированные системы управления и мехатроника |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2013/C28/024.pdf |
| Format: | Electronic Book Chapter |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=603020 |
Similar Items
Automatic derivation of kinematic equations for robotic manipulators on the bases of formalized description of their kinematic chains
by: Yakovlev A. S.
Published: (2014)
by: Yakovlev A. S.
Published: (2014)
Formalized description of manipulators kinematic chains with joints of 3th and 4th classes
by: Yakovlev A. S.
Published: (2012)
by: Yakovlev A. S.
Published: (2012)
The formalised description of mechanisms with closed kinematic chains and automatic kinematic analysis on its basis
by: Yakovlev A. N. Aleksey Nikolaevich
Published: (2016)
by: Yakovlev A. N. Aleksey Nikolaevich
Published: (2016)
Kinematical analysis of the nutation speed reducer
by: Jasem M. Mohamad
Published: (2019)
by: Jasem M. Mohamad
Published: (2019)
Kinematic Analysis of Rotary Deep-Depth Turning Parameters
by: Gurtyakov A. M. Aleksandr Maksimovich
Published: (2016)
by: Gurtyakov A. M. Aleksandr Maksimovich
Published: (2016)
Formalized description of the structures and parameters of manipulator kinematic chains
by: Malishenko (Malyshenko) A. M. Alexanedr Maximovich
Published: (1989)
by: Malishenko (Malyshenko) A. M. Alexanedr Maximovich
Published: (1989)
Obtaining manipulators kinematic models from its formalised description
by: Yakovlev A. S. Aleksandr Sergeevich
Published: (2015)
by: Yakovlev A. S. Aleksandr Sergeevich
Published: (2015)
Parallel Kinematics. Type, Kinematics, and Optimal Design
by: Liu X. J. Xin-Jun
Published: (New York, Springer, 2014)
by: Liu X. J. Xin-Jun
Published: (New York, Springer, 2014)
Advances in Robot Kinematics 2018
Published: (2019)
Published: (2019)
Advances in Robot Kinematics 2022
Published: (2022)
Published: (2022)
Advances in Robot Kinematics 2020
Published: (2021)
Published: (2021)
Advances in Robot Kinematics 2024
Published: (2024)
Published: (2024)
Kinematical and power flow analysis of the nutation speed reducer
by: Jasem M. Mohamad
Published: (2018)
by: Jasem M. Mohamad
Published: (2018)
Interdisciplinary Applications of Kinematics Proceedings of the Third International Conference (IAK) /
Published: (2019)
Published: (2019)
Алгоритмы проведения системного анализа
by: Зорин Д. С.
Published: (2010)
by: Зорин Д. С.
Published: (2010)
Мониторинг интегрированных требований стейкхолдеров к содержанию компетенций современных кадров туристской индустрии
by: Кирьянова Л. Г. Лилия Геннадьевна
Published: (2013)
by: Кирьянова Л. Г. Лилия Геннадьевна
Published: (2013)
Автоматический синтез структурного описания конструкции
by: Барков И. А.
Published: (2004)
by: Барков И. А.
Published: (2004)
Формализованное описание и реализация методов оптимизации процесса уборки горной массы
by: Лукьянов В. Г. Виктор Григорьевич
Published: (2004)
by: Лукьянов В. Г. Виктор Григорьевич
Published: (2004)
Kinematic Parameters Of Rotary Transmission With Hydraulic Cylinders
Published: (2017)
Published: (2017)
Автоматизированная информационная система по нормативным требованиям к характеристикам безопасности и качества продукции (АИС "Кросс-стандарт")
Published: (2004)
Published: (2004)
Унификация разработки функциональных схем АСУ
by: Ахремчик О. Л.
Published: (2006)
by: Ахремчик О. Л.
Published: (2006)
Analysis of the models in forecastig kinematic scheme education nitrogen oxides in the solid fuel
Published: (2016)
Published: (2016)
Моделирование и комплексный анализ бизнес-процессов предприятия диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук спец. 05.13.01
by: Замятина О. М. Оксана Михайловна
Published: (Томск, [Б. и.], 2004)
by: Замятина О. М. Оксана Михайловна
Published: (Томск, [Б. и.], 2004)
Межузловой сетевой протокол (форматы и формализованное описание)
Published: (Рига, Изд-во ИЭиВТ, 1986)
Published: (Рига, Изд-во ИЭиВТ, 1986)
Машинная графика в автоматизированном технологическом проектировании
Published: (Минск, [Б. и.], 1980)
Published: (Минск, [Б. и.], 1980)
Контент официальных сайтов библиотек: оценка качества и стратегия информационного моделирования
by: Гендина Н. И.
Published: (Кемерово, КемГИК, 2021)
by: Гендина Н. И.
Published: (Кемерово, КемГИК, 2021)
Моделирование и комплексный анализ бизнес-процессов предприятия автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук спец. 05.13.01
by: Замятина О. М. Оксана Михайловна
Published: (Томск, [Б. и.], 2004)
by: Замятина О. М. Оксана Михайловна
Published: (Томск, [Б. и.], 2004)
Determination of Kinematic Parameters of Rotary Transmission Tooled with Hydraulic Cylinders
Published: (2015)
Published: (2015)
Системный подход к применению механизированных комплексов
by: Глазов Д. Д. Дмитрий Дмитриевич
Published: (Кемерово, Кемеровское кн. изд-во, 1980)
by: Глазов Д. Д. Дмитрий Дмитриевич
Published: (Кемерово, Кемеровское кн. изд-во, 1980)
Моделирование информационных ресурсов: теория и решение задач учебное пособие для вузов
by: Исаев Г. Н. Георгий Николаевич
Published: (Москва, Альфа-М, 2011)
by: Исаев Г. Н. Георгий Николаевич
Published: (Москва, Альфа-М, 2011)
DNA Manipulation and Analysis
Published: (2023)
Published: (2023)
Predicting Temporal Gait Kinematics: Anthropometric Characteristics and Global Running Pattern Matter
Published: (2021)
Published: (2021)
Проектирование технологий машиностроения на ЭВМ учебное пособие для вузов
Published: (Москва, МГИУ, 2006)
Published: (Москва, МГИУ, 2006)
Improvement of jaw crushers reliability using elastic pneumatic elements in the connection of kinematic pairs
Published: (2018)
Published: (2018)
Kinematics of the orbital movement of a digital X-ray scanner of annular pipe seams
Published: (2018)
Published: (2018)
Measurement of fs/fu Variation with Proton-Proton Collision Energy and B-Meson Kinematics
Published: (2020)
Published: (2020)
Transversal vibrations of elastic rod in magnetic field under simultaneous kinematic and force action
by: Tomilin A. K. Aleksander Konstantinovich
Published: (2017)
by: Tomilin A. K. Aleksander Konstantinovich
Published: (2017)
Математическое обеспечение задач геологического прогнозирования сборник научных трудов
Published: (Алма-Ата, КазИМС, 1984)
Published: (Алма-Ата, КазИМС, 1984)
Measurement of the J / ψ photoproduction cross section over the full near-threshold kinematic region
Published: (2023)
Published: (2023)
Development problem analysis of correlation leak detector's software
by: Faerman V. A. Vladimir Andreevich
Published: (2018)
by: Faerman V. A. Vladimir Andreevich
Published: (2018)
Similar Items
-
Automatic derivation of kinematic equations for robotic manipulators on the bases of formalized description of their kinematic chains
by: Yakovlev A. S.
Published: (2014) -
Formalized description of manipulators kinematic chains with joints of 3th and 4th classes
by: Yakovlev A. S.
Published: (2012) -
The formalised description of mechanisms with closed kinematic chains and automatic kinematic analysis on its basis
by: Yakovlev A. N. Aleksey Nikolaevich
Published: (2016) -
Kinematical analysis of the nutation speed reducer
by: Jasem M. Mohamad
Published: (2019) -
Kinematic Analysis of Rotary Deep-Depth Turning Parameters
by: Gurtyakov A. M. Aleksandr Maksimovich
Published: (2016)