Software for kinematic analysis problem solution of manipulators kinematic chains with 3rd and 4th class joints; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
| Parent link: | Технологии Microsoft в теории и практике программирования.— 2013.— [Р. 67-69] |
|---|---|
| Հիմնական հեղինակ: | Yakovlev A. S. |
| Համատեղ հեղինակ: | Томский политехнический университет Институт кибернетики, ИК |
| Այլ հեղինակներ: | Malishenko (Malyshenko) A. M. Alexanedr Maximovich (научный руководитель) |
| Ամփոփում: | Заглавие с титульного листа. The given article reviews the developed software, oriented to provide opportunity to get kinematic models for mechanisms containing 3rd and 4th class joints with using the method of formalized description kinematic chains of mechanisms. |
| Լեզու: | անգլերեն |
| Հրապարակվել է: |
2013
|
| Շարք: | Автоматизированные системы управления и мехатроника |
| Խորագրեր: | |
| Առցանց հասանելիություն: | http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2013/C28/024.pdf |
| Ձևաչափ: | Էլեկտրոնային Գրքի գլուխ |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=603020 |
Նմանատիպ նյութեր
Automatic derivation of kinematic equations for robotic manipulators on the bases of formalized description of their kinematic chains; The 9th International Forum on Strategic Techology (IFOST-2014), September 21-23, 2014, Cox's Bazar, Bangladesh
: Yakovlev A. S.
Հրապարակվել է: (2014)
: Yakovlev A. S.
Հրապարակվել է: (2014)
Formalized description of manipulators kinematic chains with joints of 3th and 4th classes; Modern technique and technologies MTT' 2012
: Yakovlev A. S.
Հրապարակվել է: (2012)
: Yakovlev A. S.
Հրապարակվել է: (2012)
The formalised description of mechanisms with closed kinematic chains and automatic kinematic analysis on its basis; Сетевое партнерство в науке, промышленности и образовании
: Yakovlev A. N. Aleksey Nikolaevich
Հրապարակվել է: (2016)
: Yakovlev A. N. Aleksey Nikolaevich
Հրապարակվել է: (2016)
Obtaining manipulators kinematic models from its formalised description; Control and Communications (SIBCON)
: Yakovlev A. S. Aleksandr Sergeevich
Հրապարակվել է: (2015)
: Yakovlev A. S. Aleksandr Sergeevich
Հրապարակվել է: (2015)
Parallel Kinematics. Type, Kinematics, and Optimal Design
: Liu X. J. Xin-Jun
Հրապարակվել է: (New York, Springer, 2014)
: Liu X. J. Xin-Jun
Հրապարակվել է: (New York, Springer, 2014)
Formalized description of the structures and parameters of manipulator kinematic chains; Soviet machine science; Issue 4
: Malishenko (Malyshenko) A. M. Alexanedr Maximovich
Հրապարակվել է: (1989)
: Malishenko (Malyshenko) A. M. Alexanedr Maximovich
Հրապարակվել է: (1989)
Kinematical analysis of the nutation speed reducer; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 510 : High Technology: Research and Applications (HTRA-2018)
: Jasem M. Mohamad
Հրապարակվել է: (2019)
: Jasem M. Mohamad
Հրապարակվել է: (2019)
Advances in Robot Kinematics 2020
Հրապարակվել է: (2021)
Հրապարակվել է: (2021)
Advances in Robot Kinematics 2024
Հրապարակվել է: (2024)
Հրապարակվել է: (2024)
Advances in Robot Kinematics 2018
Հրապարակվել է: (2019)
Հրապարակվել է: (2019)
Advances in Robot Kinematics 2022
Հրապարակվել է: (2022)
Հրապարակվել է: (2022)
Teaching About Kinematics An AAPT/PTRA Resource
: Nelson, Jane Bray
Հրապարակվել է: (2009)
: Nelson, Jane Bray
Հրապարակվել է: (2009)
Kinematic Analysis of Rotary Deep-Depth Turning Parameters; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 124 : Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS2015)
: Gurtyakov A. M. Aleksandr Maksimovich
Հրապարակվել է: (2016)
: Gurtyakov A. M. Aleksandr Maksimovich
Հրապարակվել է: (2016)
Interdisciplinary Applications of Kinematics Proceedings of the Third International Conference (IAK) /
Հրապարակվել է: (2019)
Հրապարակվել է: (2019)
Алгоритмы проведения системного анализа; Ядерная энергетика: технология, безопасность, экология, экономика, управление
: Зорин Д. С.
Հրապարակվել է: (2010)
: Зорин Д. С.
Հրապարակվել է: (2010)
Teaching About Kinematics — Student Edition An AAPT/PTRA Resource
: Nelson, Jane Bray
Հրապարակվել է: (2015)
: Nelson, Jane Bray
Հրապարակվել է: (2015)
Мониторинг интегрированных требований стейкхолдеров к содержанию компетенций современных кадров туристской индустрии; Современные проблемы науки и образования; № 3
: Кирьянова Л. Г. Лилия Геннадьевна
Հրապարակվել է: (2013)
: Кирьянова Л. Г. Лилия Геннадьевна
Հրապարակվել է: (2013)
Автоматический синтез структурного описания конструкции; Информационные технологии; № 3
: Барков И. А.
Հրապարակվել է: (2004)
: Барков И. А.
Հրապարակվել է: (2004)
Формализованное описание и реализация методов оптимизации процесса уборки горной массы; Проблемы геологии и освоения недр
: Лукьянов В. Г. Виктор Григорьевич
Հրապարակվել է: (2004)
: Лукьянов В. Г. Виктор Григорьевич
Հրապարակվել է: (2004)
Автоматизированная информационная система по нормативным требованиям к характеристикам безопасности и качества продукции (АИС "Кросс-стандарт"); Информационные технологии; № 4
Հրապարակվել է: (2004)
Հրապարակվել է: (2004)
Унификация разработки функциональных схем АСУ; Промышленные АСУ и контроллеры; № 9
: Ахремчик О. Л.
Հրապարակվել է: (2006)
: Ахремчик О. Л.
Հրապարակվել է: (2006)
Моделирование и комплексный анализ бизнес-процессов предприятия: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 05.13.01
: Замятина О. М. Оксана Михайловна
Հրապարակվել է: (Томск, [Б. и.], 2004)
: Замятина О. М. Оксана Михайловна
Հրապարակվել է: (Томск, [Б. и.], 2004)
Машинная графика в автоматизированном технологическом проектировании
Հրապարակվել է: (Минск, [Б. и.], 1980)
Հրապարակվել է: (Минск, [Б. и.], 1980)
Межузловой сетевой протокол (форматы и формализованное описание)
Հրապարակվել է: (Рига, Изд-во ИЭиВТ, 1986)
Հրապարակվել է: (Рига, Изд-во ИЭиВТ, 1986)
Контент официальных сайтов библиотек: оценка качества и стратегия информационного моделирования
: Гендина Н. И.
Հրապարակվել է: (Кемерово, КемГИК, 2021)
: Гендина Н. И.
Հրապարակվել է: (Кемерово, КемГИК, 2021)
Моделирование и комплексный анализ бизнес-процессов предприятия: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 05.13.01
: Замятина О. М. Оксана Михайловна
Հրապարակվել է: (Томск, [Б. и.], 2004)
: Замятина О. М. Оксана Михайловна
Հրապարակվել է: (Томск, [Б. и.], 2004)
Системный подход к применению механизированных комплексов
: Глазов Д. Д. Дмитрий Дмитриевич
Հրապարակվել է: (Кемерово, Кемеровское кн. изд-во, 1980)
: Глазов Д. Д. Дмитрий Дмитриевич
Հրապարակվել է: (Кемерово, Кемеровское кн. изд-во, 1980)
Моделирование и комплексный анализ бизнес-процессов предприятия: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук
: Замятина О. М. Оксана Михайловна
Հրապարակվել է: (Томск, [Б. и.], 2004)
: Замятина О. М. Оксана Михайловна
Հրապարակվել է: (Томск, [Б. и.], 2004)
Моделирование информационных ресурсов: теория и решение задач: учебное пособие для вузов
: Исаев Г. Н. Георгий Николаевич
Հրապարակվել է: (Москва, Альфа-М, 2011)
: Исаев Г. Н. Георгий Николаевич
Հրապարակվել է: (Москва, Альфа-М, 2011)
Проектирование технологий машиностроения на ЭВМ: учебное пособие для вузов
Հրապարակվել է: (Москва, МГИУ, 2006)
Հրապարակվել է: (Москва, МГИУ, 2006)
Determination of Kinematic Parameters of Rotary Transmission Tooled with Hydraulic Cylinders; Applied Mechanics and Materials; Vol. 770 : Urgent Problems of Up-to-Date Mechanical Engineering
Հրապարակվել է: (2015)
Հրապարակվել է: (2015)
Predicting Temporal Gait Kinematics: Anthropometric Characteristics and Global Running Pattern Matter; Frontiers in Physiology; Vol. 11
Հրապարակվել է: (2021)
Հրապարակվել է: (2021)
Математическое обеспечение задач геологического прогнозирования: сборник научных трудов
Հրապարակվել է: (Алма-Ата, КазИМС, 1984)
Հրապարակվել է: (Алма-Ата, КазИМС, 1984)
Система автоматизации проектирования технологических процессов
: Цветков В. Д. Виктор Дмитриевич
Հրապարակվել է: (Москва, Машиностроение, 1972)
: Цветков В. Д. Виктор Дмитриевич
Հրապարակվել է: (Москва, Машиностроение, 1972)
Исследование типовых проектных решений автоматизированных информационных систем предприятий химического машиностроения
: Власов А. П.
Հրապարակվել է: (Иваново, ИГХТУ, 2012)
: Власов А. П.
Հրապարակվել է: (Иваново, ИГХТУ, 2012)
Kinematical and power flow analysis of the nutation speed reducer; Высокие технологии в современной науке и технике (ВТСНТ-2018)
: Jasem M. Mohamad
Հրապարակվել է: (2018)
: Jasem M. Mohamad
Հրապարակվել է: (2018)
Совершенствование многофлажковых динамометров системы Токаря; Измерительная техника; № 7
: Вавилов Ю. Н.
Հրապարակվել է: (2002)
: Вавилов Ю. Н.
Հրապարակվել է: (2002)
Analysis of the models in forecastig kinematic scheme education nitrogen oxides in the solid fuel; 11th International Forum on Strategic Technology (IFOST 2016); Pt. 2
Հրապարակվել է: (2016)
Հրապարակվել է: (2016)
Автоматизированный расчет кулачково-стержневых механизмов учебное пособие
: Тувин А. А.
Հրապարակվել է: (Иваново, ИВГПУ, 2018)
: Тувин А. А.
Հրապարակվել է: (Иваново, ИВГПУ, 2018)
Задачи надежности современного электроснабжения: монография
: Папков Б. В. Борис Васильевич
Հրապարակվել է: (Москва, Инфра-Инженерия, 2022)
: Папков Б. В. Борис Васильевич
Հրապարակվել է: (Москва, Инфра-Инженерия, 2022)
Նմանատիպ նյութեր
-
Automatic derivation of kinematic equations for robotic manipulators on the bases of formalized description of their kinematic chains; The 9th International Forum on Strategic Techology (IFOST-2014), September 21-23, 2014, Cox's Bazar, Bangladesh
: Yakovlev A. S.
Հրապարակվել է: (2014) -
Formalized description of manipulators kinematic chains with joints of 3th and 4th classes; Modern technique and technologies MTT' 2012
: Yakovlev A. S.
Հրապարակվել է: (2012) -
The formalised description of mechanisms with closed kinematic chains and automatic kinematic analysis on its basis; Сетевое партнерство в науке, промышленности и образовании
: Yakovlev A. N. Aleksey Nikolaevich
Հրապարակվել է: (2016) -
Obtaining manipulators kinematic models from its formalised description; Control and Communications (SIBCON)
: Yakovlev A. S. Aleksandr Sergeevich
Հրապարակվել է: (2015) -
Parallel Kinematics. Type, Kinematics, and Optimal Design
: Liu X. J. Xin-Jun
Հրապարակվել է: (New York, Springer, 2014)