Software for kinematic analysis problem solution of manipulators kinematic chains with 3rd and 4th class joints; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
| Parent link: | Технологии Microsoft в теории и практике программирования.— 2013.— [Р. 67-69] |
|---|---|
| Κύριος συγγραφέας: | Yakovlev A. S. |
| Συγγραφή απο Οργανισμό/Αρχή: | Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК) Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ) |
| Άλλοι συγγραφείς: | Malishenko (Malyshenko) A. M. Alexanedr Maximovich (научный руководитель) |
| Περίληψη: | Заглавие с титульного листа. The given article reviews the developed software, oriented to provide opportunity to get kinematic models for mechanisms containing 3rd and 4th class joints with using the method of formalized description kinematic chains of mechanisms. |
| Γλώσσα: | Αγγλικά |
| Έκδοση: |
2013
|
| Σειρά: | Автоматизированные системы управления и мехатроника |
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2013/C28/024.pdf |
| Μορφή: | Ηλεκτρονική πηγή Κεφάλαιο βιβλίου |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=603020 |
Παρόμοια τεκμήρια
Automatic derivation of kinematic equations for robotic manipulators on the bases of formalized description of their kinematic chains; The 9th International Forum on Strategic Techology (IFOST-2014), September 21-23, 2014, Cox's Bazar, Bangladesh
από: Yakovlev A. S.
Έκδοση: (2014)
από: Yakovlev A. S.
Έκδοση: (2014)
Formalized description of manipulators kinematic chains with joints of 3th and 4th classes; Modern technique and technologies MTT' 2012
από: Yakovlev A. S.
Έκδοση: (2012)
από: Yakovlev A. S.
Έκδοση: (2012)
The formalised description of mechanisms with closed kinematic chains and automatic kinematic analysis on its basis; Сетевое партнерство в науке, промышленности и образовании
από: Yakovlev A. N. Aleksey Nikolaevich
Έκδοση: (2016)
από: Yakovlev A. N. Aleksey Nikolaevich
Έκδοση: (2016)
Obtaining manipulators kinematic models from its formalised description; Control and Communications (SIBCON)
από: Yakovlev A. S. Aleksandr Sergeevich
Έκδοση: (2015)
από: Yakovlev A. S. Aleksandr Sergeevich
Έκδοση: (2015)
Formalized description of the structures and parameters of manipulator kinematic chains; Soviet machine science; Issue 4
από: Malishenko (Malyshenko) A. M. Alexanedr Maximovich
Έκδοση: (1989)
από: Malishenko (Malyshenko) A. M. Alexanedr Maximovich
Έκδοση: (1989)
Parallel Kinematics. Type, Kinematics, and Optimal Design
από: Liu X. J. Xin-Jun
Έκδοση: (New York, Springer, 2014)
από: Liu X. J. Xin-Jun
Έκδοση: (New York, Springer, 2014)
Kinematical analysis of the nutation speed reducer; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 510 : High Technology: Research and Applications (HTRA-2018)
από: Jasem M. Mohamad
Έκδοση: (2019)
από: Jasem M. Mohamad
Έκδοση: (2019)
Advances in Robot Kinematics 2018
Έκδοση: (2019)
Έκδοση: (2019)
Advances in Robot Kinematics 2024
Έκδοση: (2024)
Έκδοση: (2024)
Advances in Robot Kinematics 2020
Έκδοση: (2021)
Έκδοση: (2021)
Advances in Robot Kinematics 2022
Έκδοση: (2022)
Έκδοση: (2022)
Interdisciplinary Applications of Kinematics Proceedings of the Third International Conference (IAK) /
Έκδοση: (2019)
Έκδοση: (2019)
Kinematic Analysis of Rotary Deep-Depth Turning Parameters; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 124 : Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS2015)
από: Gurtyakov A. M. Aleksandr Maksimovich
Έκδοση: (2016)
από: Gurtyakov A. M. Aleksandr Maksimovich
Έκδοση: (2016)
Алгоритмы проведения системного анализа; Ядерная энергетика: технология, безопасность, экология, экономика, управление
από: Зорин Д. С.
Έκδοση: (2010)
από: Зорин Д. С.
Έκδοση: (2010)
Мониторинг интегрированных требований стейкхолдеров к содержанию компетенций современных кадров туристской индустрии; Современные проблемы науки и образования; № 3
από: Кирьянова Л. Г. Лилия Геннадьевна
Έκδοση: (2013)
από: Кирьянова Л. Г. Лилия Геннадьевна
Έκδοση: (2013)
Формализованное описание и реализация методов оптимизации процесса уборки горной массы; Проблемы геологии и освоения недр
από: Лукьянов В. Г. Виктор Григорьевич
Έκδοση: (2004)
από: Лукьянов В. Г. Виктор Григорьевич
Έκδοση: (2004)
Автоматический синтез структурного описания конструкции; Информационные технологии; № 3
από: Барков И. А.
Έκδοση: (2004)
από: Барков И. А.
Έκδοση: (2004)
Унификация разработки функциональных схем АСУ; Промышленные АСУ и контроллеры; № 9
από: Ахремчик О. Л.
Έκδοση: (2006)
από: Ахремчик О. Л.
Έκδοση: (2006)
Автоматизированная информационная система по нормативным требованиям к характеристикам безопасности и качества продукции (АИС "Кросс-стандарт"); Информационные технологии; № 4
Έκδοση: (2004)
Έκδοση: (2004)
Моделирование и комплексный анализ бизнес-процессов предприятия: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 05.13.01
από: Замятина О. М. Оксана Михайловна
Έκδοση: (Томск, [Б. и.], 2004)
από: Замятина О. М. Оксана Михайловна
Έκδοση: (Томск, [Б. и.], 2004)
Машинная графика в автоматизированном технологическом проектировании
Έκδοση: (Минск, [Б. и.], 1980)
Έκδοση: (Минск, [Б. и.], 1980)
Межузловой сетевой протокол (форматы и формализованное описание)
Έκδοση: (Рига, Изд-во ИЭиВТ, 1986)
Έκδοση: (Рига, Изд-во ИЭиВТ, 1986)
Контент официальных сайтов библиотек: оценка качества и стратегия информационного моделирования
από: Гендина Н. И.
Έκδοση: (Кемерово, КемГИК, 2021)
από: Гендина Н. И.
Έκδοση: (Кемерово, КемГИК, 2021)
Моделирование и комплексный анализ бизнес-процессов предприятия: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 05.13.01
από: Замятина О. М. Оксана Михайловна
Έκδοση: (Томск, [Б. и.], 2004)
από: Замятина О. М. Оксана Михайловна
Έκδοση: (Томск, [Б. и.], 2004)
Моделирование и комплексный анализ бизнес-процессов предприятия: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук
από: Замятина О. М. Оксана Михайловна
Έκδοση: (Томск, [Б. и.], 2004)
από: Замятина О. М. Оксана Михайловна
Έκδοση: (Томск, [Б. и.], 2004)
Системный подход к применению механизированных комплексов
από: Глазов Д. Д. Дмитрий Дмитриевич
Έκδοση: (Кемерово, Кемеровское кн. изд-во, 1980)
από: Глазов Д. Д. Дмитрий Дмитриевич
Έκδοση: (Кемерово, Кемеровское кн. изд-во, 1980)
Моделирование информационных ресурсов: теория и решение задач: учебное пособие для вузов
από: Исаев Г. Н. Георгий Николаевич
Έκδοση: (Москва, Альфа-М, 2011)
από: Исаев Г. Н. Георгий Николаевич
Έκδοση: (Москва, Альфа-М, 2011)
Determination of Kinematic Parameters of Rotary Transmission Tooled with Hydraulic Cylinders; Applied Mechanics and Materials; Vol. 770 : Urgent Problems of Up-to-Date Mechanical Engineering
Έκδοση: (2015)
Έκδοση: (2015)
Проектирование технологий машиностроения на ЭВМ: учебное пособие для вузов
Έκδοση: (Москва, МГИУ, 2006)
Έκδοση: (Москва, МГИУ, 2006)
Predicting Temporal Gait Kinematics: Anthropometric Characteristics and Global Running Pattern Matter; Frontiers in Physiology; Vol. 11
Έκδοση: (2021)
Έκδοση: (2021)
Kinematical and power flow analysis of the nutation speed reducer; Высокие технологии в современной науке и технике (ВТСНТ-2018)
από: Jasem M. Mohamad
Έκδοση: (2018)
από: Jasem M. Mohamad
Έκδοση: (2018)
Математическое обеспечение задач геологического прогнозирования: сборник научных трудов
Έκδοση: (Алма-Ата, КазИМС, 1984)
Έκδοση: (Алма-Ата, КазИМС, 1984)
Analysis of the models in forecastig kinematic scheme education nitrogen oxides in the solid fuel; 11th International Forum on Strategic Technology (IFOST 2016); Pt. 2
Έκδοση: (2016)
Έκδοση: (2016)
Система автоматизации проектирования технологических процессов
από: Цветков В. Д. Виктор Дмитриевич
Έκδοση: (Москва, Машиностроение, 1972)
από: Цветков В. Д. Виктор Дмитриевич
Έκδοση: (Москва, Машиностроение, 1972)
Совершенствование многофлажковых динамометров системы Токаря; Измерительная техника; № 7
από: Вавилов Ю. Н.
Έκδοση: (2002)
από: Вавилов Ю. Н.
Έκδοση: (2002)
Исследование типовых проектных решений автоматизированных информационных систем предприятий химического машиностроения
από: Власов А. П.
Έκδοση: (Иваново, ИГХТУ, 2012)
από: Власов А. П.
Έκδοση: (Иваново, ИГХТУ, 2012)
Innovative Solutions for Sustainable Supply Chains
Έκδοση: (2018)
Έκδοση: (2018)
Kinematics of the orbital movement of a digital X-ray scanner of annular pipe seams; MATEC Web of Conferences; Vol. 158 : Space Engineering
Έκδοση: (2018)
Έκδοση: (2018)
Measurement of fs/fu Variation with Proton-Proton Collision Energy and B-Meson Kinematics; Physical Review Letters; Vol. 124, iss. 12
Έκδοση: (2020)
Έκδοση: (2020)
Автоматизированный расчет кулачково-стержневых механизмов учебное пособие
από: Тувин А. А.
Έκδοση: (Иваново, ИВГПУ, 2018)
από: Тувин А. А.
Έκδοση: (Иваново, ИВГПУ, 2018)
Παρόμοια τεκμήρια
-
Automatic derivation of kinematic equations for robotic manipulators on the bases of formalized description of their kinematic chains; The 9th International Forum on Strategic Techology (IFOST-2014), September 21-23, 2014, Cox's Bazar, Bangladesh
από: Yakovlev A. S.
Έκδοση: (2014) -
Formalized description of manipulators kinematic chains with joints of 3th and 4th classes; Modern technique and technologies MTT' 2012
από: Yakovlev A. S.
Έκδοση: (2012) -
The formalised description of mechanisms with closed kinematic chains and automatic kinematic analysis on its basis; Сетевое партнерство в науке, промышленности и образовании
από: Yakovlev A. N. Aleksey Nikolaevich
Έκδοση: (2016) -
Obtaining manipulators kinematic models from its formalised description; Control and Communications (SIBCON)
από: Yakovlev A. S. Aleksandr Sergeevich
Έκδοση: (2015) -
Formalized description of the structures and parameters of manipulator kinematic chains; Soviet machine science; Issue 4
από: Malishenko (Malyshenko) A. M. Alexanedr Maximovich
Έκδοση: (1989)