Software for kinematic analysis problem solution of manipulators kinematic chains with 3rd and 4th class joints; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
| Parent link: | Технологии Microsoft в теории и практике программирования.— 2013.— [Р. 67-69] |
|---|---|
| Main Author: | Yakovlev A. S. |
| Corporate Author: | Томский политехнический университет Институт кибернетики, ИК |
| Other Authors: | Malishenko (Malyshenko) A. M. Alexanedr Maximovich (научный руководитель) |
| Summary: | Заглавие с титульного листа. The given article reviews the developed software, oriented to provide opportunity to get kinematic models for mechanisms containing 3rd and 4th class joints with using the method of formalized description kinematic chains of mechanisms. |
| Language: | English |
| Published: |
2013
|
| Series: | Автоматизированные системы управления и мехатроника |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2013/C28/024.pdf |
| Format: | Electronic Book Chapter |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=603020 |
Similar Items
Automatic derivation of kinematic equations for robotic manipulators on the bases of formalized description of their kinematic chains; The 9th International Forum on Strategic Techology (IFOST-2014), September 21-23, 2014, Cox's Bazar, Bangladesh
by: Yakovlev A. S.
Published: (2014)
by: Yakovlev A. S.
Published: (2014)
The formalised description of mechanisms with closed kinematic chains and automatic kinematic analysis on its basis; Сетевое партнерство в науке, промышленности и образовании
by: Yakovlev A. N. Aleksey Nikolaevich
Published: (2016)
by: Yakovlev A. N. Aleksey Nikolaevich
Published: (2016)
Formalized description of manipulators kinematic chains with joints of 3th and 4th classes; Modern technique and technologies MTT' 2012
by: Yakovlev A. S.
Published: (2012)
by: Yakovlev A. S.
Published: (2012)
Formalized description of the structures and parameters of manipulator kinematic chains; Soviet machine science; Issue 4
by: Malishenko (Malyshenko) A. M. Alexanedr Maximovich
Published: (1989)
by: Malishenko (Malyshenko) A. M. Alexanedr Maximovich
Published: (1989)
Obtaining manipulators kinematic models from its formalised description; Control and Communications (SIBCON)
by: Yakovlev A. S. Aleksandr Sergeevich
Published: (2015)
by: Yakovlev A. S. Aleksandr Sergeevich
Published: (2015)
Parallel Kinematics. Type, Kinematics, and Optimal Design
by: Liu X. J. Xin-Jun
Published: (New York, Springer, 2014)
by: Liu X. J. Xin-Jun
Published: (New York, Springer, 2014)
Kinematical analysis of the nutation speed reducer; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 510 : High Technology: Research and Applications (HTRA-2018)
by: Jasem M. Mohamad
Published: (2019)
by: Jasem M. Mohamad
Published: (2019)
Advances in Robot Kinematics 2024
Published: (2024)
Published: (2024)
Advances in Robot Kinematics 2018
Published: (2019)
Published: (2019)
Advances in Robot Kinematics 2022
Published: (2022)
Published: (2022)
Advances in Robot Kinematics 2020
Published: (2021)
Published: (2021)
Teaching About Kinematics An AAPT/PTRA Resource
by: Nelson, Jane Bray
Published: (2009)
by: Nelson, Jane Bray
Published: (2009)
Kinematic Analysis of Rotary Deep-Depth Turning Parameters; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 124 : Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS2015)
by: Gurtyakov A. M. Aleksandr Maksimovich
Published: (2016)
by: Gurtyakov A. M. Aleksandr Maksimovich
Published: (2016)
Interdisciplinary Applications of Kinematics Proceedings of the Third International Conference (IAK) /
Published: (2019)
Published: (2019)
Teaching About Kinematics — Student Edition An AAPT/PTRA Resource
by: Nelson, Jane Bray
Published: (2015)
by: Nelson, Jane Bray
Published: (2015)
Алгоритмы проведения системного анализа; Ядерная энергетика: технология, безопасность, экология, экономика, управление
by: Зорин Д. С.
Published: (2010)
by: Зорин Д. С.
Published: (2010)
Мониторинг интегрированных требований стейкхолдеров к содержанию компетенций современных кадров туристской индустрии; Современные проблемы науки и образования; № 3
by: Кирьянова Л. Г. Лилия Геннадьевна
Published: (2013)
by: Кирьянова Л. Г. Лилия Геннадьевна
Published: (2013)
Формализованное описание и реализация методов оптимизации процесса уборки горной массы; Проблемы геологии и освоения недр
by: Лукьянов В. Г. Виктор Григорьевич
Published: (2004)
by: Лукьянов В. Г. Виктор Григорьевич
Published: (2004)
Автоматический синтез структурного описания конструкции; Информационные технологии; № 3
by: Барков И. А.
Published: (2004)
by: Барков И. А.
Published: (2004)
Автоматизированная информационная система по нормативным требованиям к характеристикам безопасности и качества продукции (АИС "Кросс-стандарт"); Информационные технологии; № 4
Published: (2004)
Published: (2004)
Унификация разработки функциональных схем АСУ; Промышленные АСУ и контроллеры; № 9
by: Ахремчик О. Л.
Published: (2006)
by: Ахремчик О. Л.
Published: (2006)
Моделирование и комплексный анализ бизнес-процессов предприятия: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 05.13.01
by: Замятина О. М. Оксана Михайловна
Published: (Томск, [Б. и.], 2004)
by: Замятина О. М. Оксана Михайловна
Published: (Томск, [Б. и.], 2004)
Контент официальных сайтов библиотек: оценка качества и стратегия информационного моделирования
by: Гендина Н. И.
Published: (Кемерово, КемГИК, 2021)
by: Гендина Н. И.
Published: (Кемерово, КемГИК, 2021)
Межузловой сетевой протокол (форматы и формализованное описание)
Published: (Рига, Изд-во ИЭиВТ, 1986)
Published: (Рига, Изд-во ИЭиВТ, 1986)
Машинная графика в автоматизированном технологическом проектировании
Published: (Минск, [Б. и.], 1980)
Published: (Минск, [Б. и.], 1980)
Моделирование и комплексный анализ бизнес-процессов предприятия: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 05.13.01
by: Замятина О. М. Оксана Михайловна
Published: (Томск, [Б. и.], 2004)
by: Замятина О. М. Оксана Михайловна
Published: (Томск, [Б. и.], 2004)
Моделирование и комплексный анализ бизнес-процессов предприятия: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук
by: Замятина О. М. Оксана Михайловна
Published: (Томск, [Б. и.], 2004)
by: Замятина О. М. Оксана Михайловна
Published: (Томск, [Б. и.], 2004)
Системный подход к применению механизированных комплексов
by: Глазов Д. Д. Дмитрий Дмитриевич
Published: (Кемерово, Кемеровское кн. изд-во, 1980)
by: Глазов Д. Д. Дмитрий Дмитриевич
Published: (Кемерово, Кемеровское кн. изд-во, 1980)
Моделирование информационных ресурсов: теория и решение задач: учебное пособие для вузов
by: Исаев Г. Н. Георгий Николаевич
Published: (Москва, Альфа-М, 2011)
by: Исаев Г. Н. Георгий Николаевич
Published: (Москва, Альфа-М, 2011)
Predicting Temporal Gait Kinematics: Anthropometric Characteristics and Global Running Pattern Matter; Frontiers in Physiology; Vol. 11
Published: (2021)
Published: (2021)
Проектирование технологий машиностроения на ЭВМ: учебное пособие для вузов
Published: (Москва, МГИУ, 2006)
Published: (Москва, МГИУ, 2006)
Совершенствование многофлажковых динамометров системы Токаря; Измерительная техника; № 7
by: Вавилов Ю. Н.
Published: (2002)
by: Вавилов Ю. Н.
Published: (2002)
Kinematical and power flow analysis of the nutation speed reducer; Высокие технологии в современной науке и технике (ВТСНТ-2018)
by: Jasem M. Mohamad
Published: (2018)
by: Jasem M. Mohamad
Published: (2018)
Innovative Solutions for Sustainable Supply Chains
Published: (2018)
Published: (2018)
Автоматизированный расчет кулачково-стержневых механизмов учебное пособие
by: Тувин А. А.
Published: (Иваново, ИВГПУ, 2018)
by: Тувин А. А.
Published: (Иваново, ИВГПУ, 2018)
Математическое обеспечение задач геологического прогнозирования: сборник научных трудов
Published: (Алма-Ата, КазИМС, 1984)
Published: (Алма-Ата, КазИМС, 1984)
Software Engineering: [student's book]; class CDs
by: Evans V. Virginia
Published: (Newbury, Express Publishing, [2020])
by: Evans V. Virginia
Published: (Newbury, Express Publishing, [2020])
Примерный расчет фрезерного станка: руководство к курсовому проектированию для студентов ХПИ
by: Королев Ф. К. Филипп Кузьмич
Published: (Харьков, Изд-во ХПИ, 1964)
by: Королев Ф. К. Филипп Кузьмич
Published: (Харьков, Изд-во ХПИ, 1964)
Исследование динамики механизмов в среде программного продукта COSMOS MOTION; Справочник. Инженерный журнал; № 11
by: Яманин А. И.
Published: (2006)
by: Яманин А. И.
Published: (2006)
Методика изложения кинематического синтеза кулачковского механизма с использованием ЭВМ; Вопросы методики преподавания в вузе
by: Тимофеев В. П.
Published: (1977)
by: Тимофеев В. П.
Published: (1977)
Similar Items
-
Automatic derivation of kinematic equations for robotic manipulators on the bases of formalized description of their kinematic chains; The 9th International Forum on Strategic Techology (IFOST-2014), September 21-23, 2014, Cox's Bazar, Bangladesh
by: Yakovlev A. S.
Published: (2014) -
The formalised description of mechanisms with closed kinematic chains and automatic kinematic analysis on its basis; Сетевое партнерство в науке, промышленности и образовании
by: Yakovlev A. N. Aleksey Nikolaevich
Published: (2016) -
Formalized description of manipulators kinematic chains with joints of 3th and 4th classes; Modern technique and technologies MTT' 2012
by: Yakovlev A. S.
Published: (2012) -
Formalized description of the structures and parameters of manipulator kinematic chains; Soviet machine science; Issue 4
by: Malishenko (Malyshenko) A. M. Alexanedr Maximovich
Published: (1989) -
Obtaining manipulators kinematic models from its formalised description; Control and Communications (SIBCON)
by: Yakovlev A. S. Aleksandr Sergeevich
Published: (2015)