Software for kinematic analysis problem solution of manipulators kinematic chains with 3rd and 4th class joints

Bibliographic Details
Parent link:Технологии Microsoft в теории и практике программирования: сборник трудов X Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г.Томск, 19-20 марта 2013 г./ Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики ; ред. кол. А. В. Лиепиньш и др.. [Р. 67-69].— , 2013
Main Author: Yakovlev A. S.
Corporate Author: Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК) Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ)
Other Authors: Malishenko (Malyshenko) A. M. Alexanedr Maximovich (727)
Summary:Заглавие с титульного листа.
The given article reviews the developed software, oriented to provide opportunity to get kinematic models for mechanisms containing 3rd and 4th class joints with using the method of formalized description kinematic chains of mechanisms.
Published: 2013
Series:Автоматизированные системы управления и мехатроника
Subjects:
Online Access:http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2013/C28/024.pdf
Format: Electronic Book Chapter
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=603020