Software for kinematic analysis problem solution of manipulators kinematic chains with 3rd and 4th class joints; Технологии Microsoft в теории и практике программирования

Библиографические подробности
Источник:Технологии Microsoft в теории и практике программирования.— 2013.— [Р. 67-69]
Главный автор: Yakovlev A. S.
Автор-организация: Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК) Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ)
Другие авторы: Malishenko (Malyshenko) A. M. Alexanedr Maximovich (научный руководитель)
Примечания:Заглавие с титульного листа.
The given article reviews the developed software, oriented to provide opportunity to get kinematic models for mechanisms containing 3rd and 4th class joints with using the method of formalized description kinematic chains of mechanisms.
Язык:английский
Опубликовано: 2013
Серии:Автоматизированные системы управления и мехатроника
Предметы:
Online-ссылка:http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2013/C28/024.pdf
Формат: Электронный ресурс Статья
Запись в KOHA:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=603020
Описание
Примечания:Заглавие с титульного листа.
The given article reviews the developed software, oriented to provide opportunity to get kinematic models for mechanisms containing 3rd and 4th class joints with using the method of formalized description kinematic chains of mechanisms.