Software for kinematic analysis problem solution of manipulators kinematic chains with 3rd and 4th class joints; Технологии Microsoft в теории и практике программирования

Bibliografske podrobnosti
Parent link:Технологии Microsoft в теории и практике программирования.— 2013.— [Р. 67-69]
Glavni avtor: Yakovlev A. S.
Korporativna značnica: Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК) Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ)
Drugi avtorji: Malishenko (Malyshenko) A. M. Alexanedr Maximovich (научный руководитель)
Izvleček:Заглавие с титульного листа.
The given article reviews the developed software, oriented to provide opportunity to get kinematic models for mechanisms containing 3rd and 4th class joints with using the method of formalized description kinematic chains of mechanisms.
Jezik:angleščina
Izdano: 2013
Serija:Автоматизированные системы управления и мехатроника
Teme:
Online dostop:http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2013/C28/024.pdf
Format: Elektronski Book Chapter
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=603020
Opis
Izvleček:Заглавие с титульного листа.
The given article reviews the developed software, oriented to provide opportunity to get kinematic models for mechanisms containing 3rd and 4th class joints with using the method of formalized description kinematic chains of mechanisms.