Software for kinematic analysis problem solution of manipulators kinematic chains with 3rd and 4th class joints

Մատենագիտական մանրամասներ
Parent link:Технологии Microsoft в теории и практике программирования.— 2013.— [Р. 67-69]
Հիմնական հեղինակ: Yakovlev A. S.
Համատեղ հեղինակ: Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК) Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ)
Այլ հեղինակներ: Malishenko (Malyshenko) A. M. Alexanedr Maximovich (727)
Ամփոփում:Заглавие с титульного листа.
The given article reviews the developed software, oriented to provide opportunity to get kinematic models for mechanisms containing 3rd and 4th class joints with using the method of formalized description kinematic chains of mechanisms.
Լեզու:անգլերեն
Հրապարակվել է: 2013
Շարք:Автоматизированные системы управления и мехатроника
Խորագրեր:
Առցանց հասանելիություն:http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2013/C28/024.pdf
Ձևաչափ: Էլեկտրոնային Գրքի գլուխ
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=603020
Նկարագրություն
Ամփոփում:Заглавие с титульного листа.
The given article reviews the developed software, oriented to provide opportunity to get kinematic models for mechanisms containing 3rd and 4th class joints with using the method of formalized description kinematic chains of mechanisms.