Обучение робота через демонстрацию посредством сенсора Kinect; Технологии Microsoft в теории и практике программирования

التفاصيل البيبلوغرافية
Parent link:Технологии Microsoft в теории и практике программирования.— 2013.— [С. 53-55]
المؤلف الرئيسي: Шеломенцев Е. Е. Егор Евгеньевич
مؤلف مشترك: Томский политехнический университет Институт кибернетики, ИК
مؤلفون آخرون: Александрова Т. В. Татьяна Викторовна (научный руководитель)
الملخص:Заглавие с титульного листа.
The article provides a general approach for learning robot skills to operate with glass of water from human demonstration. The approach uses PCL library in processing of Kinect sensor data for segmentation and object recognition that are necessary to determine typical attributes of environmen.
اللغة:الروسية
منشور في: 2013
سلاسل:Автоматизированные системы управления и мехатроника
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2013/C28/018.pdf
التنسيق: الكتروني فصل الكتاب
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=602977

مواد مشابهة