Обучение робота через демонстрацию посредством сенсора Kinect

Обучение робота через демонстрацию посредством сенсора Kinect

Bibliographic Details
Parent link:	Технологии Microsoft в теории и практике программирования: сборник трудов X Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г.Томск, 19-20 марта 2013 г./ Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики ; ред. кол. А. В. Лиепиньш и др.. [С. 53-55].— , 2013
Main Author:	Шеломенцев Е. Е. Егор Евгеньевич
Corporate Author:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК) Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ)
Other Authors:	Александрова Т. В. Татьяна Викторовна (727)
Summary:	Заглавие с титульного листа. The article provides a general approach for learning robot skills to operate with glass of water from human demonstration. The approach uses PCL library in processing of Kinect sensor data for segmentation and object recognition that are necessary to determine typical attributes of environmen.
Published:	2013
Series:	Автоматизированные системы управления и мехатроника
Subjects:	электронный ресурс труды учёных ТПУ обучение роботы демонстрация сенсоры машинное обучение сегментация распознавание объектов
Online Access:	http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2013/C28/018.pdf
Format:	Electronic Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=602977

Internet

http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2013/C28/018.pdf