Обучение робота через демонстрацию посредством сенсора Kinect; Технологии Microsoft в теории и практике программирования

ग्रंथसूची विवरण
Parent link:Технологии Microsoft в теории и практике программирования.— 2013.— [С. 53-55]
मुख्य लेखक: Шеломенцев Е. Е. Егор Евгеньевич
निगमित लेखक: Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК) Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ)
अन्य लेखक: Александрова Т. В. Татьяна Викторовна (научный руководитель)
सारांश:Заглавие с титульного листа.
The article provides a general approach for learning robot skills to operate with glass of water from human demonstration. The approach uses PCL library in processing of Kinect sensor data for segmentation and object recognition that are necessary to determine typical attributes of environmen.
भाषा:रूसी
प्रकाशित: 2013
श्रृंखला:Автоматизированные системы управления и мехатроника
विषय:
ऑनलाइन पहुंच:http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2013/C28/018.pdf
स्वरूप: इलेक्ट्रोनिक पुस्तक अध्याय
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=602977