Обучение робота через демонстрацию посредством сенсора Kinect; Технологии Microsoft в теории и практике программирования

Обучение робота через демонстрацию посредством сенсора Kinect; Технологии Microsoft в теории и практике программирования

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Parent link:	Технологии Microsoft в теории и практике программирования.— 2013.— [С. 53-55]
Κύριος συγγραφέας:	Шеломенцев Е. Е. Егор Евгеньевич
Συγγραφή απο Οργανισμό/Αρχή:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК) Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ)
Άλλοι συγγραφείς:	Александрова Т. В. Татьяна Викторовна (научный руководитель)
Περίληψη:	Заглавие с титульного листа. The article provides a general approach for learning robot skills to operate with glass of water from human demonstration. The approach uses PCL library in processing of Kinect sensor data for segmentation and object recognition that are necessary to determine typical attributes of environmen.
Γλώσσα:	Ρωσικά
Έκδοση:	2013
Σειρά:	Автоматизированные системы управления и мехатроника
Θέματα:	электронный ресурс труды учёных ТПУ обучение роботы демонстрация сенсоры машинное обучение сегментация распознавание объектов
Διαθέσιμο Online:	http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2013/C28/018.pdf
Μορφή:	Ηλεκτρονική πηγή Κεφάλαιο βιβλίου
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=602977

Διαδίκτυο

http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2013/C28/018.pdf