Обучение робота через демонстрацию посредством сенсора Kinect; Технологии Microsoft в теории и практике программирования

Обучение робота через демонстрацию посредством сенсора Kinect; Технологии Microsoft в теории и практике программирования

Detalhes bibliográficos
Parent link:	Технологии Microsoft в теории и практике программирования.— 2013.— [С. 53-55]
Autor principal:	Шеломенцев Е. Е. Егор Евгеньевич
Autor Corporativo:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК) Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ)
Outros Autores:	Александрова Т. В. Татьяна Викторовна (научный руководитель)
Resumo:	Заглавие с титульного листа. The article provides a general approach for learning robot skills to operate with glass of water from human demonstration. The approach uses PCL library in processing of Kinect sensor data for segmentation and object recognition that are necessary to determine typical attributes of environmen.
Idioma:	russo
Publicado em:	2013
Colecção:	Автоматизированные системы управления и мехатроника
Assuntos:	электронный ресурс труды учёных ТПУ обучение роботы демонстрация сенсоры машинное обучение сегментация распознавание объектов
Acesso em linha:	http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2013/C28/018.pdf
Formato:	Recurso Electrónico Capítulo de Livro
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=602977

Internet

http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2013/C28/018.pdf