Обучение робота через демонстрацию посредством сенсора Kinect; Технологии Microsoft в теории и практике программирования

書誌詳細
Parent link:Технологии Microsoft в теории и практике программирования.— 2013.— [С. 53-55]
第一著者: Шеломенцев Е. Е. Егор Евгеньевич
団体著者: Томский политехнический университет Институт кибернетики, ИК
その他の著者: Александрова Т. В. Татьяна Викторовна (научный руководитель)
要約:Заглавие с титульного листа.
The article provides a general approach for learning robot skills to operate with glass of water from human demonstration. The approach uses PCL library in processing of Kinect sensor data for segmentation and object recognition that are necessary to determine typical attributes of environmen.
言語:ロシア語
出版事項: 2013
シリーズ:Автоматизированные системы управления и мехатроника
主題:
オンライン・アクセス:http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2013/C28/018.pdf
フォーマット: 電子媒体 図書の章
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=602977