Обучение робота через демонстрацию посредством сенсора Kinect; Технологии Microsoft в теории и практике программирования

书目详细资料
Parent link:Технологии Microsoft в теории и практике программирования.— 2013.— [С. 53-55]
主要作者: Шеломенцев Е. Е. Егор Евгеньевич
企业作者: Томский политехнический университет Институт кибернетики, ИК
其他作者: Александрова Т. В. Татьяна Викторовна (научный руководитель)
总结:Заглавие с титульного листа.
The article provides a general approach for learning robot skills to operate with glass of water from human demonstration. The approach uses PCL library in processing of Kinect sensor data for segmentation and object recognition that are necessary to determine typical attributes of environmen.
语言:俄语
出版: 2013
丛编:Автоматизированные системы управления и мехатроника
主题:
在线阅读:http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2013/C28/018.pdf
格式: 电子 本书章节
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=602977