|
|
|
|
| LEADER |
00000naa2a2200000 4500 |
| 001 |
602977 |
| 005 |
20260908145429.0 |
| 035 |
|
|
|a (RuTPU)RU\TPU\conf\116
|
| 035 |
|
|
|a RU\TPU\conf\108
|
| 090 |
|
|
|a 602977
|
| 100 |
|
|
|a 20131127d2013 k y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 135 |
|
|
|a drcn ---uucaa
|
| 181 |
|
0 |
|a i
|
| 182 |
|
0 |
|a b
|
| 200 |
1 |
|
|a Обучение робота через демонстрацию посредством сенсора Kinect
|f Е. Е. Шеломенцев
|g науч. рук. Т. В. Александрова
|
| 203 |
|
|
|a Текст
|c электронный
|
| 225 |
1 |
|
|a Автоматизированные системы управления и мехатроника
|
| 300 |
|
|
|a Заглавие с титульного листа.
|
| 320 |
|
|
|a [Библиогр.: с. 55 (4 назв.)]
|
| 330 |
|
|
|a The article provides a general approach for learning robot skills to operate with glass of water from human demonstration. The approach uses PCL library in processing of Kinect sensor data for segmentation and object recognition that are necessary to determine typical attributes of environmen.
|
| 337 |
|
|
|a Adobe Reader
|
| 463 |
|
1 |
|0 (RuTPU)RU\TPU\conf\40
|t Технологии Microsoft в теории и практике программирования
|o сборник трудов X Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г.Томск, 19-20 марта 2013 г.
|f Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики ; ред. кол. А. В. Лиепиньш и др.
|v [С. 53-55]
|d 2013
|
| 610 |
1 |
|
|a электронный ресурс
|
| 610 |
1 |
|
|a труды учёных ТПУ
|
| 610 |
1 |
|
|a обучение
|
| 610 |
1 |
|
|a роботы
|
| 610 |
1 |
|
|a демонстрация
|
| 610 |
1 |
|
|a сенсоры
|
| 610 |
1 |
|
|a машинное обучение
|
| 610 |
1 |
|
|a сегментация
|
| 610 |
1 |
|
|a распознавание объектов
|
| 700 |
|
1 |
|a Шеломенцев
|b Е. Е.
|c специалист в области информатики и вычислительной техники
|c лаборант Томского политехнического университета
|f 1993-
|g Егор Евгеньевич
|3 (RuTPU)RU\TPU\pers\31572
|
| 702 |
|
1 |
|a Александрова
|b Т. В.
|c специалист в области автоматического управления
|c ассистент Томского политехнического университета
|f 1976-
|g Татьяна Викторовна
|4 727
|
| 712 |
0 |
2 |
|a Томский политехнический университет
|b Институт кибернетики, ИК
|c 2010-2017
|9 27025
|
| 801 |
|
2 |
|a RU
|b 63413507
|c 20230517
|g RCR
|
| 856 |
4 |
|
|u http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2013/C28/018.pdf
|
| 942 |
|
|
|c BK
|
