Обучение робота через демонстрацию посредством сенсора Kinect; Технологии Microsoft в теории и практике программирования

Bibliografiska uppgifter
Parent link:	Технологии Microsoft в теории и практике программирования.— 2013.— [С. 53-55]
Huvudupphovsman:	Шеломенцев Е. Е. Егор Евгеньевич
Institutionell upphovsman:	Томский политехнический университет Институт кибернетики, ИК
Övriga upphovsmän:	Александрова Т. В. Татьяна Викторовна (научный руководитель)
Sammanfattning:	Заглавие с титульного листа. The article provides a general approach for learning robot skills to operate with glass of water from human demonstration. The approach uses PCL library in processing of Kinect sensor data for segmentation and object recognition that are necessary to determine typical attributes of environmen.
Språk:	ryska
Publicerad:	2013
Serie:	Автоматизированные системы управления и мехатроника
Ämnen:	электронный ресурс труды учёных ТПУ обучение роботы демонстрация сенсоры машинное обучение сегментация распознавание объектов
Länkar:	http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2013/C28/018.pdf
Materialtyp:	Elektronisk Bokavsnitt
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=602977

Beskrivning
Sammanfattning:	Заглавие с титульного листа. The article provides a general approach for learning robot skills to operate with glass of water from human demonstration. The approach uses PCL library in processing of Kinect sensor data for segmentation and object recognition that are necessary to determine typical attributes of environmen.

Liknande verk