Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры
| Autor principal: | |
|---|---|
| Altres autors: | , |
| Sumari: | Монография посвящена широко развиваемому в настоящее время направлению исследований в области создания инновационного технологического оборудования — роботов-станков параллельной структуры. Излагаются методы и алгоритмы решения задач кинематики и динамики, основанные на использовании векторной алгебры, теории нейронных сетей, численного моделирования. Приведен анализ динамических свойств приводных механизмов робота-станка различных типов. Дано обоснование необходимости применения нейронных сетей для решения прямой задачи кинематики, подробно описаны методы обучения сети, а также представлены сравнительные характеристики нейронной сети различной структуры. Для конструкторов, исследователей и инженеров в области станкостроения, мехатроники и робототехники. Книга из коллекции ФИЗМАТЛИТ - Инженерно-технические науки |
| Publicat: |
Москва, ФИЗМАТЛИТ, 2011
|
| Matèries: | |
| Accés en línia: | https://e.lanbook.com/books/element.php?pl1_id=59592 https://e.lanbook.com/img/cover/book/59592.jpg |
| Format: | Electrònic Llibre |
MARC
| LEADER | 00000nam0a2200000 i 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 59592 | ||
| 010 | |a 978-5-9221-1296-3 | ||
| 100 | |a 20200604d2011 k y0rusy01020304ca | ||
| 101 | 0 | |a rus | |
| 102 | |a RU | ||
| 105 | |a y j 000zy | ||
| 106 | |a z | ||
| 200 | 1 | |a Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры |b Электронный ресурс |f Рыбак Л. А., Ержуков В. В., , Чичварин А. В. | |
| 210 | |a Москва |b Москва |c ФИЗМАТЛИТ |d 2011 | ||
| 215 | |a 148 с. | ||
| 330 | |a Монография посвящена широко развиваемому в настоящее время направлению исследований в области создания инновационного технологического оборудования — роботов-станков параллельной структуры. Излагаются методы и алгоритмы решения задач кинематики и динамики, основанные на использовании векторной алгебры, теории нейронных сетей, численного моделирования. Приведен анализ динамических свойств приводных механизмов робота-станка различных типов. Дано обоснование необходимости применения нейронных сетей для решения прямой задачи кинематики, подробно описаны методы обучения сети, а также представлены сравнительные характеристики нейронной сети различной структуры. Для конструкторов, исследователей и инженеров в области станкостроения, мехатроники и робототехники. | ||
| 333 | |a Книга из коллекции ФИЗМАТЛИТ - Инженерно-технические науки | ||
| 610 | 0 | |a управление движением робота-станка | |
| 610 | 0 | |a динамический анализ | |
| 610 | 0 | |a алгоритмы обучения нейронной сети | |
| 610 | 0 | |a компьютерные нейронные сети | |
| 610 | 0 | |a станочное оборудование | |
| 610 | 0 | |a технологическое оборудование | |
| 610 | 0 | |a машиностроение | |
| 610 | 0 | |a кинематический анализ | |
| 610 | 0 | |a механизмы параллельной структуры | |
| 610 | 0 | |a роботы-станки параллельной структуры | |
| 610 | 0 | |a динамический анализ приводных механизмов | |
| 610 | 0 | |a кинематика приводных механизмов | |
| 610 | 0 | |a математическая кибернетика роботы | |
| 610 | 0 | |a металлорежущие станки | |
| 610 | 0 | |a механизмы паралельной структуры | |
| 610 | 0 | |a мехатронные компоненты | |
| 610 | 0 | |a нейронные сети | |
| 610 | 0 | |a нейронные сети для робота-станка | |
| 610 | 0 | |a приводные механизмы для станков | |
| 610 | 0 | |a роботы-станки | |
| 610 | 0 | |a станки-автоматы | |
| 675 | |a 62-2.589 | ||
| 686 | |a 72 |2 rubbk | ||
| 700 | 1 | |a Рыбак |b Л. А. | |
| 701 | 1 | |a Ержуков |b В. В. | |
| 701 | 1 | |a Чичварин |b А. В. | |
| 801 | 1 | |a RU |b Издательство Лань |c 20200604 |g RCR | |
| 856 | 4 | |u https://e.lanbook.com/books/element.php?pl1_id=59592 | |
| 856 | 4 | 1 | |u https://e.lanbook.com/img/cover/book/59592.jpg |
| 953 | |a https://e.lanbook.com/img/cover/book/59592.jpg | ||